2025架空輸電線路絕緣子污穢狀態(tài)無人機多光譜巡檢技術(shù)規(guī)程_第1頁
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GB/T4585-2004GB/T18314（GPS）GB/T22707-2008GB/T26218污穢條件下使用的高壓絕緣子的選擇和尺寸確定GB26860-2011GB26895-2011電力安全工作規(guī)程電力線路部分CH/Z3002DL/T741多光譜相機multispectral多光譜影像multispectral絕緣子污穢等級Insulatorpollution絕緣子污穢檢測系統(tǒng)Insulatorpollutionleveldetectionb）身體健康、精神狀態(tài)良好，個人工作服及安全用具齊全；無人機系統(tǒng)掛載任務(wù)設(shè)備在無風(fēng)環(huán)境懸停的最大續(xù)航時間不應(yīng)小于40min；d）最大載重大于2.5kg；在離起飛點相對高度100m、無干擾源、無遮擋區(qū)域，無人機的有效控制及圖像傳輸距離不應(yīng)小于5km；h）具備水平4個方向的避障功能，并且具備自定義避障安全距離，觸發(fā)避障后，無人機應(yīng)立即懸多光譜相機重量不應(yīng)大于2帶寬35nm藍(lán)光，555nm、帶寬25nm綠光，660nm、帶寬20nm紅光，720nm、帶寬10nm紅邊光，840nm、帶寬35nm近紅外光數(shù)據(jù)的能力，光譜分辨率不應(yīng)低于5nm；裝置內(nèi)存不應(yīng)小于64G且滿足連續(xù)工作1ha）c）具有特征波段提取功能；拍攝距離不宜超過10m，在保證絕緣子完整性基礎(chǔ)上宜保證絕緣子串在圖像中的占比不低于c）待拍攝絕緣子應(yīng)現(xiàn)場勘查，并確定無人機起降點；c）對于耐張串絕緣子，無人機懸停點宜位于絕緣子串上方安全位置。c）a）b）數(shù)據(jù)格式宜為tiff；c）4.4.1ae a）450nm波段圖 b）555nm波段圖 c）660nm波段

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