智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)（100分）一、單選題（每題4分，共20分）1.車載計(jì)算平臺(tái)采用以下哪種架構(gòu)。（D）。A.微服務(wù)架構(gòu)B.集中式架構(gòu)C.集中分布式架構(gòu)D.異構(gòu)分布式架構(gòu)2.以下哪類計(jì)算單元的計(jì)算能力最差（C）。A.NPUB.GPUC.CPUD.ASIC3.汽車傳統(tǒng)ECU主要采用一下哪種控制單元（A）。A.MCUB.CPUC.GPUD.FPGA4.車載計(jì)算平臺(tái)通常不采用以下哪種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。(B)A.高速CAN網(wǎng)絡(luò)B.LINC.以太網(wǎng)D.GMSL5.通常那個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛需要10-20個(gè)傳感器。(B)A.Level0級(jí)B.Level1-2級(jí)C.Level3級(jí)D.Level4-5級(jí)二、多選題（每題6分，共30分）1.車載計(jì)算平臺(tái)硬件架構(gòu)主要包含以下哪些部件？（A、B、C）。A.AI單元B.計(jì)算單元C.控制單元D.軟件系統(tǒng)2.車載計(jì)算平臺(tái)包含以下哪些內(nèi)容（A、B、C、D）。A.芯片B.模組C.接口D.系統(tǒng)及功能軟件3.計(jì)算平臺(tái)都有以下哪些功能（A、B、C、D）。A.感知B.規(guī)劃決策C.控制D.網(wǎng)絡(luò)通信4.車載計(jì)算平臺(tái)的系統(tǒng)軟件通常包含以下哪些內(nèi)容。（A、B、C、D）。A.跨內(nèi)核驅(qū)動(dòng)框架B.虛擬化管理C.操作系統(tǒng)內(nèi)核D.系統(tǒng)接口與系統(tǒng)中間件5.以下關(guān)于汽車新四化的內(nèi)容描述正確的是。（A、B、D）。A.電動(dòng)化B.智能化C.私有化D.網(wǎng)聯(lián)化三、判斷題（×√）（每題3分，共30分）1.按應(yīng)用領(lǐng)域劃分，車控操作系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件和功能軟件。（×）2.在傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈中,Tier2是與企業(yè)直接進(jìn)行業(yè)務(wù)交易的伙伴，通常是機(jī)器和設(shè)備供應(yīng)商、零部件制造商或物流配送商等。（×）3.自動(dòng)駕駛過(guò)程中，智能汽車通過(guò)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性測(cè)量單元（IMU）、高清地圖等獲取車輛自身的空間狀態(tài)信息。（√）4.車載智能計(jì)算平臺(tái)是自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”，主要負(fù)責(zé)完成感知環(huán)節(jié)的識(shí)別、融合任務(wù)；決策環(huán)節(jié)由底盤各控制模塊進(jìn)行。（×）5.MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)使用ASIC芯片作為計(jì)算單元。（×）6.車載計(jì)算平臺(tái)中，支持控制單元的操作系統(tǒng)內(nèi)核功能安全等級(jí)為ASIL-D。（√）7.車載計(jì)算平臺(tái)的通用計(jì)算單元負(fù)責(zé)處理通用計(jì)算任務(wù)。（√）8.控制單元一般基于車控MCU，包含實(shí)時(shí)多核GPU、嵌入式存儲(chǔ)單元以及必要的I/O接口與通信接口。（×）9.AI計(jì)算單元負(fù)責(zé)圖像處理、深度學(xué)習(xí)推理等數(shù)據(jù)密集型計(jì)算。（√）10.傳統(tǒng)ECU軟件架構(gòu)較為簡(jiǎn)單，底層操作系統(tǒng)為OSEK，中間件采用X86框架，頂層為應(yīng)用程序。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1.請(qǐng)簡(jiǎn)述車載計(jì)算平臺(tái)在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。答：1.安全性隨著計(jì)算機(jī)使用的普及，賬戶被黑客攻擊、數(shù)據(jù)泄露和網(wǎng)絡(luò)病毒的傳播等問(wèn)題日益突出。未來(lái)，計(jì)算平臺(tái)會(huì)更加注重安全性，因此，安全措施將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)化。2．小型化未來(lái)，計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展將更加傾向于集成化、小型化、智能化和顧客定制化，以滿足新市場(chǎng)的需求，并大幅提高計(jì)算平臺(tái)的運(yùn)行效率和安全性。3．集成化未來(lái)的計(jì)算平臺(tái)將更多地結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)，建立完整的平臺(tái)，并且提供更加自動(dòng)化和先進(jìn)的服務(wù)。4．自動(dòng)化未來(lái)的計(jì)算平臺(tái)將更為智能化，自動(dòng)化和智能化的技術(shù)將廣泛應(yīng)用在計(jì)算平臺(tái)之中，并通過(guò)自動(dòng)化的方式向大眾提供各種服務(wù)和解決方案。5．多樣化未來(lái)的計(jì)算平臺(tái)將呈現(xiàn)出更為多樣化的特征，以適應(yīng)各種需求?？傊磥?lái)計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)很多，任何人都不能預(yù)測(cè)這個(gè)行業(yè)將會(huì)發(fā)生什么。2.請(qǐng)簡(jiǎn)述計(jì)算平臺(tái)都有哪些類型，這些類型有哪些典型的應(yīng)用。答：1.基于GPU的計(jì)算方案是一種由大量運(yùn)算單元組成的大規(guī)模并行計(jì)算架構(gòu)，早先由CPU中分出來(lái)專門用于處理圖像并行計(jì)算數(shù)據(jù)，專為同時(shí)處理多重并行計(jì)算任務(wù)而設(shè)計(jì)，比如英偉達(dá)（NVIDIA）系列產(chǎn)品就提供了GPU的解決方案。2.基于NPU的計(jì)算方案采用“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并行計(jì)算”的架構(gòu)，特別擅長(zhǎng)處理視頻、圖像類的海量多媒體數(shù)據(jù)，它是模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而構(gòu)建的，NPU在電路層模擬人類神經(jīng)元和突觸，并用深度學(xué)習(xí)指令集直接處理大規(guī)模的神經(jīng)元和突觸，一條指令完成一組神經(jīng)元的處理，華為的MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)就是這種方案。3.基于FPGA的計(jì)算方案FPGA是一個(gè)可以通過(guò)編程來(lái)改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)的芯片，是作為專用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，案例有，百度的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)ACU。4.基于ASIC的計(jì)算方案ASIC是一種為專門目的而設(shè)計(jì)的集成電路，根據(jù)用戶的特定要求，以低研制成本、短交貨周期供貨的全定制/半定制集成電路，案例有Mobileye車載計(jì)算平臺(tái)。一、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種扳手的端面具有梅花狀的開(kāi)口？（A）。A.梅花扳手B.開(kāi)口扳手C.內(nèi)六角扳手D.活動(dòng)扳手2.以下哪種扳手可用施加更大的扭矩？（B）。A.開(kāi)口扳手B.梅花扳手C.內(nèi)六角扳手D.活動(dòng)扳手3.內(nèi)六角扳手的最小規(guī)格一般是多少？（B）。A.1mmB.1.5mmC.1cmD.5cm4.對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)尺寸的螺栓，需要使用以下哪種扳手？（B）。A.梅花扳手B.活動(dòng)扳手C.開(kāi)口扳手D.組合扳手5.扳手上所標(biāo)的尺寸，對(duì)應(yīng)螺栓上的哪個(gè)數(shù)據(jù)？（C）。A.螺栓的螺桿直徑B.螺栓螺桿的長(zhǎng)度C.螺栓頭對(duì)稱面間的距離D.螺栓頭對(duì)稱角間的距離6.活動(dòng)扳手的規(guī)格通常使用以下哪種方式表示？（D）。A.扳手的長(zhǎng)度B.扳手的最大開(kāi)口寬度C.渦輪的尺寸D.長(zhǎng)度×最大開(kāi)口寬度7.十字螺絲刀的刀頭型號(hào)為PH3時(shí)，表示刀桿的直徑是多少？（D）。A.1.5mmB.2mmC.4mmD.8mm8.全世界發(fā)現(xiàn)最早的卡尺是北京國(guó)家博物館中珍藏的“新莽銅卡尺”，它距今已經(jīng)多少年？（C）。A.200多B.500多年C.2000多年D.5000多年9.十分度的游標(biāo)卡尺，它的精度是多少？（D）。A.0.01mmB.0.02mmC.0.05mmD.0.1mm10.如下圖所示，游標(biāo)卡尺的讀數(shù)是多少？（C）。A.30.20mmB.30.50mmC.31.20mmD.32.50mm二、多選題（每題4分，共40分）1.通常使用的扳手都有哪些種類？（A、B、C、D）A.梅花扳手B.呆扳手C.活動(dòng)扳手D.組合扳手2.想要擰動(dòng)固定在水平面上的螺栓，能夠使用以下哪些工具？（C、D）。A.開(kāi)口扳手B.活動(dòng)扳手C.梅花扳手D.組合扳手3.螺絲刀的頭部都有哪些類型（A、B、C、D）。A.一字型B.十字型C.梅花型D.米字型4.游標(biāo)卡尺都能夠測(cè)量以下哪些參數(shù)？（A、B、C）。A.物體的內(nèi)徑B.物體的外徑C.深度D.缸徑的磨損度5.以下哪些扳手適合小角度操作，能夠在有限的空間中進(jìn)一步獲得旋轉(zhuǎn)角度（A、C）。A.梅花扳手B.活動(dòng)扳手C.開(kāi)口扳手D.六角扳手6.以下哪些計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品被設(shè)計(jì)應(yīng)用于乘用車而非商用車。（B、C、D）。A.MDC300FB.MDC210C.MDC610D.MDC8107.GPU相對(duì)CPU都具有哪些優(yōu)勢(shì)？（A、B）。A.進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，性能的加強(qiáng)B.進(jìn)行并行計(jì)算時(shí)，性能的加強(qiáng)C.CPU處理器需要用數(shù)千條指令完成的神經(jīng)元處理，GPU一條或幾條指令就能夠完成D.GPU相對(duì)CPU的功耗低、成本低、性能高8.以下哪些計(jì)算平臺(tái)采用的是基于FPGA的計(jì)算方案。（B、C）。A.華為MDCB.百度ACUC.Waymo的計(jì)算平臺(tái)D.Mobileye的計(jì)算平臺(tái)9.對(duì)于X509計(jì)算平臺(tái)的描述，正確的有哪些？（A、B、C、D）。A.具備21TOPS浮點(diǎn)運(yùn)算的AI處理能力B.內(nèi)置集成384核Volta?架構(gòu)GPU的XavierNX模塊C.可應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人配送車、智能閘機(jī)、智能售貨柜等自主化機(jī)器D.配有兩個(gè)USB接口，兩個(gè)RS232接口10.ASIC與FPGA相比，它的優(yōu)勢(shì)有哪些。（A、B、C、D）。A.體積小、重量輕、功耗低B.可靠性高C.保密性增強(qiáng)D.成本低三、判斷題（×√）（每題2分，共20分）1.使用活動(dòng)扳手松緊螺栓時(shí)，需要呆板唇上邊沿用力，活動(dòng)唇下邊沿用力。（×）2.使用開(kāi)口扳手緊固螺栓時(shí)，可以添加手柄，這樣擰動(dòng)螺栓更輕松，緊固的力矩更緊。（×）3.當(dāng)使用扳手無(wú)法松開(kāi)螺栓時(shí)，可以使用錘子敲擊扳手，使用沖擊載荷松開(kāi)扳手。（×）4.游標(biāo)卡尺，游標(biāo)的零刻度線在尺身零刻度線右側(cè)的叫正零誤差，在尺身零刻度線左側(cè)的叫負(fù)零誤差。（√）5.3×75毫米的一字螺絲刀，意味著刀頭寬度為3毫米，螺栓總體長(zhǎng)度為75毫米。（×）6.對(duì)于十字螺絲刀，可以使用標(biāo)號(hào)0#來(lái)表示PH0型號(hào)。（√）7.游標(biāo)卡尺的0°位置有偏離，則表明，卡尺已經(jīng)損壞，再也不能用于測(cè)量。（√）8.精度在0.02mm的游標(biāo)卡尺的精度與百分尺的精度相同。（×）9.加長(zhǎng)的內(nèi)六角扳手為標(biāo)準(zhǔn)扳手長(zhǎng)度的1.5倍。（√）10.普通螺栓，根據(jù)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為嵌緊；逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)則為松出。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題2分，共20分）1.請(qǐng)簡(jiǎn)述使用扳手的注意事項(xiàng)，最少說(shuō)出4條。答：使用扳手時(shí)需要選擇正確尺寸的扳手，并將其插入螺栓或螺母的六角孔中。旋轉(zhuǎn)扳手時(shí)請(qǐng)注意適度用力，以避免損壞螺栓或螺母。扳手應(yīng)與螺栓或螺母的平面保持水平，以免用力時(shí)扳手滑出傷人。不能在扳手尾端加接套管延長(zhǎng)力臂，以防損壞扳手或螺栓。不能用鋼錘敲擊扳手，扳手在沖擊載荷下極易變形或損壞。不能將公制扳手與英制扳手混用，以免造成打滑而傷及使用者。2.請(qǐng)根據(jù)下圖，讀取游標(biāo)卡尺的數(shù)據(jù)，并列出數(shù)據(jù)讀取的過(guò)程。答：第一步：確認(rèn)游標(biāo)卡尺精度，假設(shè)使用的是五十分度游標(biāo)卡尺，它的尺身上標(biāo)注有0.02mm，那它的精度為0.02mm。第二步：具體讀數(shù)：結(jié)果=主尺讀數(shù)+游標(biāo)（副尺讀數(shù)）第三步：如上圖所示，主尺的刻度（A的位置）在21mm—22mm之間，所以主尺讀數(shù)21mm。第四步：副尺讀數(shù)，如圖2-24所示，游標(biāo)尺0刻度沒(méi)有與21mm主尺刻度重合，實(shí)際數(shù)值超過(guò)了21mm；需要從左往右讀取游標(biāo)刻度，查看副尺哪個(gè)刻度與主尺刻度重合；游標(biāo)第10格位置（B的位置）與主尺重合，要在此處讀數(shù)，副尺每格為0.02mm，所以副尺讀數(shù)為10x0.02mm=0.2mm。最終結(jié)果：21mm+0.2mm=21.20mm一、單選題（每題3分，共30分）1.Ubuntu18.04LTS操作系統(tǒng)，采用以下哪種桌面環(huán)境？（C）。A.GNOME1B.UnityC.GNOME3D.Debian2.Linux系統(tǒng)的以下哪個(gè)目錄，被用于存放系統(tǒng)的硬件配置文件？（B）。A./binB./devC./etcD./tmp3.Linux系統(tǒng)的重啟計(jì)算機(jī)的指令是以下哪個(gè)？（A）。A.rebootB.beginC.startagainD.poweroff4.以下哪個(gè)命令用于顯示全部文件，包含隱藏文件？（B）。A.lsB.ls-aC.lsdirnameD.ls-l以下圖片中的哪一項(xiàng)表示文件的最后修改時(shí)間？（D）。A.第（1）項(xiàng)B.第（3）項(xiàng)C.第（5）項(xiàng)D.第（6）項(xiàng)6.以下哪個(gè)命令用于切換到當(dāng)前目錄的上一級(jí)目錄？（D）。A.cdB.cddirnameC.cd～D.cd..7.對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的桿臂誤差描述正確的是以下哪個(gè)？（D）。A.X軸、Y軸和Z軸上的桿臂誤差都為正數(shù)B.X軸、Y軸和Z軸上的桿臂誤差都為負(fù)數(shù)C.X軸上的誤差為0m；Y軸Z軸上的誤差為dm；Z軸上的誤差為-d?mD.X軸上的誤差為0m；Y軸Z軸上的誤差為-dm；Z軸上的誤差為d?m8.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車自動(dòng)駕駛軟件，GPS導(dǎo)航的設(shè)置參數(shù)中，哪項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置由GPS信號(hào)強(qiáng)度確定？（B）。A.尋跡目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置B.航向角定位系數(shù)C.路徑基數(shù)D.轉(zhuǎn)彎系數(shù)9.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車，視覺(jué)識(shí)別的置信度閾值參數(shù)通常設(shè)置的數(shù)值應(yīng)為以下哪個(gè)？（B）。A.0.1B.0.5C.0.6D.110.顯示eth0網(wǎng)卡信息的命令是以下哪個(gè)？（A）。A.ifconfigeth0B.ifconfigeth0upC.ifconfigeth0downD.ifconfigeth1down二、多選題（每題5分，共25分）1.PID周期設(shè)定的控制參數(shù)都有以下哪些？（B、C、D）A.ROLLB.KpC.TiD.Td2.將文件file1.txt設(shè)為所有人皆可讀取，命令可為：。（A、B、C、D）。A.chmodugo+rfile1.txtB.chmoda+rfile1.txtC.chmod444file1.txtD.chmod777file1.txt3.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的哪些傳感器能夠應(yīng)用到自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。（A、B、C）。A.毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.超聲波雷達(dá)D.視覺(jué)傳感器4.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的哪些傳感器能夠應(yīng)用到自動(dòng)巡航功能（A、B）。A.毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.超聲波雷達(dá)D.視覺(jué)傳感器5.以下對(duì)RGB色彩模式的描述正確的是哪些？（A、B、C、D）。A.各分量中，數(shù)值越小，亮度越低B.數(shù)值越大，亮度越高C.紅色的RGB為(255，0，0)、綠的RGB為(0，255，0)、藍(lán)的RGB為(0，0，255)D.RGB色彩模式，通過(guò)對(duì)紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）三個(gè)顏色通道的變化來(lái)得到各式各樣的顏色三、判斷題（×√）（每題2.5分，共25分）1.轉(zhuǎn)向常數(shù)設(shè)置的目的是為了防止轉(zhuǎn)向電機(jī)頻繁啟動(dòng)、停止。（√）2.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車自動(dòng)駕駛軟件驅(qū)動(dòng)控制設(shè)定中，驅(qū)動(dòng)系數(shù)設(shè)置越大，車輛的加速度就越慢。（×）3.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車自動(dòng)駕駛軟件，車輛在直道行駛車速的設(shè)置范圍是2.0~6.0。（×）4.將智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車自動(dòng)駕駛軟件中，車速設(shè)定參數(shù),的剎車臨界值設(shè)置成1，當(dāng)車速為0.7時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將不控制制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)。（√）5.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車組合導(dǎo)航系統(tǒng)的坐標(biāo)原點(diǎn)位于組合導(dǎo)航控制器。（√）6.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車自動(dòng)駕駛軟件中，制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)置范圍為0～100。（×）7.激光雷達(dá)車身標(biāo)定的目的是，去除激光雷達(dá)掃描到的車身結(jié)構(gòu)。（√）8.視覺(jué)識(shí)別中，非極大值抑制參數(shù)的設(shè)置范圍為0-1。這個(gè)值設(shè)置越小，目標(biāo)物體的冗余框越多。（×）9.chmod命令用于增加或減少文件或目錄的權(quán)限。（√）10.使用“mv”命令重新對(duì)文件命名，其命令格式為：mv<新文件名><舊文件名>。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題2分，共20分）1.簡(jiǎn)述Linux命令的基本格式，以及各組成部分的含義。答：通常包含：“命令[-選項(xiàng)][參數(shù)]”命令名：表示要執(zhí)行的命令，如ls、pwd等。選項(xiàng)：用于調(diào)整命令的功能?？捎锌蔁o(wú)，有的話可以有一個(gè)或者多個(gè)選項(xiàng)，多個(gè)選項(xiàng)可以合并，如：-r。參數(shù)：命令操作的對(duì)象，一般是文件名或者目錄名，可有可無(wú)，有的話可以有1個(gè)或者多個(gè)參數(shù)，如：cd目錄名，rm目錄名/文件名，mkdir目錄名，這些目錄名、文件名就是參數(shù)。[]代表可選擇的意思2.請(qǐng)簡(jiǎn)述什么是PID控制，它的參數(shù)都有哪些？答：PID指比例、積分、微分控制，是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一。PID控制是一種線性控制。它根據(jù)給\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"偏差，將偏差按\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"比例、\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"積分和\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用以減小誤差。當(dāng)偏差e=0時(shí)，控制作用也為0。因此，比例控制是基于偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的，即有差調(diào)節(jié)。積分環(huán)節(jié)：能對(duì)誤差進(jìn)行記憶，主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度，積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。微分環(huán)節(jié)：能反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，并能在偏差信號(hào)值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。一、單選題（每題3分，共30分）1.目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)通常采用哪種通信方式？（D）。A.GMSLB.ETHC.LIND.CAN2.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的計(jì)算平臺(tái)的電源是以下哪種？（B）。A.5V左右B.12V左右C.24V左右D.36V左右3.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的激光雷達(dá)通常采用以下哪種通信方式？（B）。A.GMSLB.ETHC.LIND.CAN4.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車計(jì)算平臺(tái)與線控底盤系統(tǒng)通信的CAN網(wǎng)絡(luò)的波特率是多少？（C）。A.100KbpsB.250KbpsC.500KbpsD.1MbpsUSB3.0的最大傳輸速率是以下哪種？（C）。A.480MbpsB.2.0GbpsC.5.0GbpsD.40Gbps6.對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車串口通信設(shè)置的內(nèi)容，正確的是以下哪項(xiàng)？（A）。A.波特率為115200；數(shù)據(jù)位為8；校驗(yàn)位為none；停止位為1B.波特率為115200；數(shù)據(jù)位為7；校驗(yàn)位為E；停止位為1C.波特率為460800；數(shù)據(jù)位為8；校驗(yàn)位為O；停止位為1D.波特率為460800；數(shù)據(jù)位為6；校驗(yàn)位為O；停止位為27.高速CAN標(biāo)準(zhǔn)幀的幀ID的長(zhǎng)度是多少？（A）。A.11個(gè)比特位B.29個(gè)比特位C.11個(gè)字節(jié)D.29個(gè)字節(jié)8.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的激光雷達(dá)與計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行通信的默認(rèn)IP地址是以下哪個(gè)？（B）。A.01B.02C.12D.219.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的計(jì)算平臺(tái)采用哪個(gè)接口與組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行通信？（C）。A.CAN0接口B.CAN1接口C.RS232-2接口D.RS232-3接口10.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車與激光雷達(dá)通信的接口是以下哪種接口？（A）。A.RJ-45接口B.SC光纖接口C.FDDI接口D.MDI接口二、多選題（每題5分，共25分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的底盤線控系統(tǒng)，通常使用以下哪些通信方式？（C、D）A.GMSLB.ETHC.FlexRayD.CAN2.下方關(guān)于車載高速CAN網(wǎng)絡(luò)的電平電壓描述正確的是哪項(xiàng)？（B、C）。A.發(fā)送邏輯1信號(hào)時(shí)，CAN-H電壓3.5V；CAN-L電壓1.5VB.發(fā)送邏輯1信號(hào)時(shí)，CAN-H和CAN-L電壓都為2.5VC.發(fā)送邏輯0信號(hào)時(shí)，CAN-H電壓3.5V；CAN-L電壓1.5VD.發(fā)送邏輯0信號(hào)時(shí)，CAN-H和CAN-L電壓都為2.5V下方的選項(xiàng)中，有哪些是以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。（A、B、C、D）。A.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)形式B.總線型C.星型D.環(huán)形下方冠以CAN網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容，有哪些是正確的、（B、C）。A.CAN總線各模塊采用主從結(jié)構(gòu)通信B.CAN總線的總線電平采用負(fù)邏輯的電平電壓C.CANID的數(shù)值越小，優(yōu)先級(jí)越大；數(shù)值越大，優(yōu)先級(jí)越小D.CAN總線采用1條導(dǎo)線進(jìn)行通信5.下方哪些標(biāo)準(zhǔn)屬于車載以太網(wǎng)的物理層標(biāo)準(zhǔn)？（A、B、C、D）。A.10BASE-T1（802.3cg）B.100BASE-T1（802.3bw）C.1000BASE-T1（802.3bp）D.10GBASE-T1（802.3ch）三、判斷題（×√）（每題2.5分，共25分）1.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的計(jì)算平臺(tái)使用CAN0網(wǎng)絡(luò)與毫米波雷達(dá)及超聲波雷達(dá)進(jìn)行通信。（×）2.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的計(jì)算平臺(tái)有兩個(gè)RS232網(wǎng)絡(luò)接口，分為RS232_2和RS232_3。（√）3.RS232網(wǎng)絡(luò)接口有兩個(gè)信道，能夠?qū)崿F(xiàn)全雙工通信。（√）4.CAN網(wǎng)絡(luò)有兩根通信線路，能夠?qū)崿F(xiàn)全雙工通信。（×）5.RS232串口通信的參數(shù)設(shè)置為：1152008N1表示，波特率設(shè)置為：11520bps；數(shù)據(jù)位為8bit；無(wú)校驗(yàn)；結(jié)束位1位。（√）6.RS232網(wǎng)絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信，不能進(jìn)行3個(gè)及以上設(shè)備的通信。（√）7.A類IP地址屬于公網(wǎng)IP地址。（×）8.車載以太網(wǎng)的IP地址，通常為靜態(tài)IP地址。（√）9.RS232網(wǎng)絡(luò)發(fā)送邏輯“0”時(shí)，電平電壓范圍為“-3V~-15V之間”。（×）10.RS232的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)位可設(shè)置成4、5、6或7位。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題2分，共20分）1.簡(jiǎn)述CAN總線的幀類型，已經(jīng)它們各自的作用。答：CAN總線共有5種幀類型，分別為：數(shù)據(jù)幀、遙控幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀、幀間隔數(shù)據(jù)幀：節(jié)點(diǎn)發(fā)送的包含ID和數(shù)據(jù)的幀，用于發(fā)送單元向接收單元傳送數(shù)據(jù)的幀。遙控幀：節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)出的某個(gè)ID的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，發(fā)送節(jié)點(diǎn)收到遙控幀后就可以發(fā)送相應(yīng)ID的數(shù)據(jù)幀。錯(cuò)誤幀：節(jié)點(diǎn)檢測(cè)出錯(cuò)誤時(shí)，向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的通知錯(cuò)誤的幀。過(guò)載幀：接收單元未做好接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備時(shí)發(fā)送的幀，發(fā)送節(jié)點(diǎn)收到過(guò)載幀后可以暫緩發(fā)送數(shù)據(jù)幀。幀間隔：用于將數(shù)據(jù)幀、遙控幀與前后的幀分隔開(kāi)的幀。2.識(shí)讀電路圖，根據(jù)下圖，描述感知系統(tǒng)的傳感器和底盤線控系統(tǒng)是如何計(jì)算平臺(tái)連接在一起的？答：如圖所示，智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的計(jì)算平臺(tái)通過(guò)RS232網(wǎng)絡(luò)接口與組合導(dǎo)航系統(tǒng)相連，獲取導(dǎo)航信息；通過(guò)以太網(wǎng)接口與激光雷達(dá)相連，獲取激光雷達(dá)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；通過(guò)USB接口與視覺(jué)傳感器相連，獲取視覺(jué)信息；通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與毫米波雷達(dá)及超聲波雷達(dá)相連，以獲取兩種雷達(dá)的探測(cè)數(shù)據(jù)。最后，通過(guò)高速CAN與整車控制器通信，實(shí)現(xiàn)底盤線控系統(tǒng)的控制。。一、單選題（每題3分，共30分）1.以下哪種萬(wàn)用表芯片的精度更好？（D）。A.ICL7106B.ICL7107C.AD7705D.ICL71292.數(shù)字式萬(wàn)用表不能測(cè)量以下哪種數(shù)據(jù)？（A）。A.電壓波形B.電阻C.電容的大小D.二極管的通斷3.數(shù)字式萬(wàn)用表測(cè)量電阻時(shí)，紅黑表筆分表連接到哪個(gè)測(cè)試接口？（B）。A.紅表筆連接A孔；黑表筆連接COM口B.紅表筆連接VΩ孔；黑表筆連接COM口C.紅表筆連接A孔；黑表筆連接VΩ孔D.紅表筆連接mA孔；黑表筆連接COM口4.電壓波形與電流波形的相位相差多少度？（C）。A.0°B.45°C.90°D.180°使用示波器測(cè)量LIN總線的波形，它的垂直擋位最好設(shè)置成以下哪個(gè)單位？（D）。A.1mV/divB.100mV/divC.1V/divD.5V/div6.使用示波器測(cè)量高速CAN的電壓波形，時(shí)基應(yīng)設(shè)置成以下哪個(gè)單位？（B）。A.400nsB.20μsC.50msD.100ms7.如圖5-13所示是一個(gè)正弦波，此正弦波一秒重復(fù)3次，它的頻率是多少，周期是多少？（C）。A.頻率是1HZ，周期是3秒B.頻率是3HZ，周期是1秒C.頻率是3HZ，周期是1/3秒D.頻率是1/3秒，周期是3HZ8.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的計(jì)算平臺(tái)通過(guò)以下哪個(gè)接口與組合導(dǎo)航進(jìn)行通信？（A）。A.RS232_2接口B.RS232_3接口C.CAN0接口D.CAN1接口9.智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車的計(jì)算平臺(tái)終端窗口的命令行，輸入以下哪個(gè)命令，用于打開(kāi)自動(dòng)駕駛軟件？（B）。A.cdSmartCar_v2.0/B../SmartCar_v2.0C.cpSmartCar_v2.0D.mkdirSmartCar_v2.010.通過(guò)示波器查看原始的輸入信號(hào)，使用以下哪種耦合方式？（A）。A.直流耦合B.交流耦合C.接地耦合D.低頻抑制耦合二、多選題（每題5分，共25分）1.數(shù)字式萬(wàn)用表都能夠測(cè)量以下哪些參數(shù)？（A、B、C）A.直流電壓B.交流電壓C.直流電流D.電機(jī)的振動(dòng)頻率2.使用萬(wàn)用表測(cè)量電壓時(shí)，如果不知道所測(cè)電壓的大概范圍，以下哪些方法是正確的？（A、B）。A.從最大量程開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量，確定電壓的大致范圍后，再選擇合適的量程進(jìn)行測(cè)量B.使用自動(dòng)來(lái)量程進(jìn)行測(cè)量C.從最小量程開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量，確定電壓的大致范圍后，再選擇合適的量程進(jìn)行測(cè)量D.沒(méi)有固定的測(cè)量方式，以上說(shuō)法都正確3.使用示波器能夠測(cè)量以下哪些參數(shù)。（A、B、C、D）。A.電壓B.電流C.頻率D.相位差4.以下哪些參數(shù)屬于波？（A、C、D）。A.聲波B.眼波C.腦電波D.水波5.以下選項(xiàng)對(duì)電壓波形的描述有哪些是正確的？（A、B、C）。A