P.PAGE1實驗名稱：姓名：學(xué)號：P.PAGE1裝訂線裝訂線專業(yè)：測控技術(shù)與儀器姓名：顏睿專業(yè)：測控技術(shù)與儀器姓名：顏睿學(xué)號：3130103850日期：2018.3.28地點：創(chuàng)客空間課程名稱：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)老師：馬永昌成績：________________實驗名稱：實驗四C語言裸機編程實驗類型：驗證型同組學(xué)生姓名：__孫凡原_______一、實驗?zāi)康暮鸵螅ū靥睿? 二、實驗內(nèi)容和原理（必填）三、主要儀器設(shè)備（必填） 四、操作方法和實驗步驟五、實驗數(shù)據(jù)記錄和處理 六、實驗結(jié)果與分析（必填）七、討論、心得一、實驗?zāi)康暮鸵蟪醪搅私釩運行庫初步了解gccarm常用編譯選項了解ARM中斷處理過程二、實驗內(nèi)容和原理編寫C裸機代碼實現(xiàn)跑馬燈，通過控制Timer中斷實現(xiàn)通過控制uart串口進行調(diào)試打印三、主要儀器設(shè)備樹莓派、PC機四、操作方法和實驗步驟1通過定時器產(chǎn)生中斷，控制gpio，實現(xiàn)跑馬燈2控制uart控制器，產(chǎn)生調(diào)試打印。五、實驗數(shù)據(jù)記錄和處理1.主程序arm.c注釋//包含頭文件#include<string.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include"rpi-aux.h"#include"rpi-armtimer.h"#include"rpi-gpio.h"#include"rpi-interrupts.h"#include"rpi-systimer.h"#include"rpi-led.h"/**Mainfunction-we'llneverreturnfromhere*/voidkernel_main(unsignedintr0,unsignedintr1,unsignedintatags){/*InitLed*/ LED_INIT(); //初始化LED，將LED的GPIO設(shè)置為輸出 //設(shè)置流水燈GPIO5,6,13為輸出RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO5); RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO6);RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO13); /*EnablethetimerinterruptIRQ*/ //使能定時器中斷 RPI_GetIrqController()->Enable_Basic_IRQs=RPI_BASIC_ARM_TIMER_IRQ; /*Setupthesystemtimerinterrupt*/ /*Timerfrequency=Clk/256*0x400*/ RPI_GetArmTimer()->Load=0x400; //設(shè)置計時器的裝載值 /*SetuptheARMTimer*/ //配置計時器的控制寄存器 RPI_GetArmTimer()->Control= RPI_ARMTIMER_CTRL_23BIT| //設(shè)置計時器為1:23-bitcounter RPI_ARMTIMER_CTRL_ENABLE| //使能定時器 RPI_ARMTIMER_CTRL_INT_ENABLE| //使能定時器中斷 RPI_ARMTIMER_CTRL_PRESCALE_256; //定時器分頻 /*Enableinterrupts!*/ _enable_interrupts(); //使能中斷 /*InitialisetheUART*/ RPI_AuxMiniUartInit(115200,8); //初始化串口，波特率115200，數(shù)據(jù)以8位傳送 /*PrinttotheUARTusingthestandardlibcfunctions*/ //打印串口 printf("Embededsystemexperiment\r\n"); printf("InitialiseUARTconsolewithstandardlibc\r\n\n");while(1) { printf("SerialLoopOutput\r\n");RPI_WaitMicroSeconds(50000); //延時等中斷}}六、實驗結(jié)果與分析實驗完成七、討論、心得本次