儀器儀表制造工練習題一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B2.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B3.區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力，達成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A4.無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A5.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B6.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A7.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A8.機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B9.電機轉(zhuǎn)向調(diào)試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A10.無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B11.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A12.無人機電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B13.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B14.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B15.定常控制系統(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B16.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A17.直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：B18.搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A19.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A20.工業(yè)機器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯誤正確答案：A21.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A22.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B23.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A24.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案：B25.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A27.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A28.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A29.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A30.博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A31.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B32.光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。A、正確B、錯誤正確答案：A33.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B34.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A35.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A36.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B37.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A38.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B39.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A40.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A41.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A42.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B43.氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A44.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B45.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A46.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B47.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A49.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A50.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A51.AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A52.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A53.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B54.在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器，都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案：B55.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A56.鉆小孔、深孔時，應經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A57.機器人與外部設備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B58.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B59.作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A60.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A61.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A62.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B63.在清洗軸承時，應邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B64.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A65.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A66.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A67.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A68.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術特征。A、正確B、錯誤正確答案：B69.工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A70.較為常見的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A71.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構(gòu)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B72.比值控制系統(tǒng)實質(zhì)上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A73.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B74.按連接距離分類網(wǎng)絡可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A75.安全柵的接地應和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B76.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B77.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A79.無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B80.工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A81.遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B82.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A83.無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應重點關注的信息是：飛機下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯誤正確答案：A84.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A85.PLC開關量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A86.設備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A87.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A88.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B89.我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A90.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準確實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B91.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A92.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案：B93.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A94.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B