電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋哈爾濱工業(yè)大學(xué)第一章單元測(cè)試

典型的電機(jī)負(fù)載類型有（）。

A:恒功率負(fù)載B:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載C:隨機(jī)負(fù)載D:風(fēng)機(jī)/泵類負(fù)載

答案:恒功率負(fù)載；恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；風(fēng)機(jī)/泵類負(fù)載電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成有（）。

A:傳感器B:功率變換裝置C:控制器D:電動(dòng)機(jī)和負(fù)載

答案:傳感器；功率變換裝置；控制器；電動(dòng)機(jī)和負(fù)載常見的能量傳動(dòng)方式有（）。

A:電氣傳動(dòng)B:氣體傳動(dòng)C:液壓傳動(dòng)D:機(jī)械傳動(dòng)

答案:電氣傳動(dòng)；氣體傳動(dòng)；液壓傳動(dòng)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的功率變換裝置常用的電力電子器件有（）。

A:MOSFETB:晶閘管C:電子管D:IGBT

答案:MOSFET；晶閘管；IGBT交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)的難點(diǎn)在于（）。

A:功率大B:存在非線性C:系統(tǒng)是多輸入多輸出D:存在強(qiáng)耦合因素

答案:存在非線性；系統(tǒng)是多輸入多輸出；存在強(qiáng)耦合因素

第二章單元測(cè)試

他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有（）。

A:主回路串電阻B:主回路中串入電感C:降低電機(jī)電樞電壓D:減弱勵(lì)磁電流

答案:主回路串電阻；降低電機(jī)電樞電壓；減弱勵(lì)磁電流晶閘管-電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)中抑制電流波動(dòng)的方法有（）。

A:設(shè)置平波電抗器B:設(shè)置濾波電容C:采用多重化技術(shù)D:增加整流電路的相數(shù)

答案:設(shè)置平波電抗器；采用多重化技術(shù)；增加整流電路的相數(shù)電機(jī)的靜差率s的性質(zhì)是（）。

A:機(jī)械特性越軟，靜差率越小B:空載轉(zhuǎn)速相同，機(jī)械特性越軟，靜差率s越大C:硬度相同的機(jī)械特性，空載轉(zhuǎn)速越高，靜差率越小D:速度降落越小，靜差率越大

答案:空載轉(zhuǎn)速相同，機(jī)械特性越軟，靜差率s越大；硬度相同的機(jī)械特性，空載轉(zhuǎn)速越高，靜差率越小他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1200rpm，要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s＜5%，那么拖動(dòng)額定負(fù)載時(shí)系統(tǒng)允許的速度降落是（）。

A:57.8轉(zhuǎn)/分鐘B:10.5轉(zhuǎn)/分鐘C:3.16轉(zhuǎn)/分鐘D:15轉(zhuǎn)/分鐘

答案:3.16轉(zhuǎn)/分鐘他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，拖動(dòng)額定負(fù)載時(shí)速度降落時(shí)10轉(zhuǎn)/分鐘，當(dāng)靜差率s<5%時(shí)，調(diào)速范圍D應(yīng)該是（）。

A:6.3B:3.5C:12D:8.5

答案:6.3；12；8.5

第三章單元測(cè)試

采用比例調(diào)節(jié)器的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)（）。

A:調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)越大，誤差越小B:穩(wěn)態(tài)是無(wú)差的C:調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)越大，響應(yīng)越快D:穩(wěn)態(tài)是有差的

答案:調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)越大，誤差越?。徽{(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)越大，響應(yīng)越快；穩(wěn)態(tài)是有差的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的靜特性和機(jī)械特性關(guān)系是（）。

A:靜特性是由無(wú)數(shù)條機(jī)械特性組成的B:機(jī)械特性比靜特性更平直C:靜特性比機(jī)械特性更加平直D:靜特性上的每一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電樞電壓是不同的

答案:靜特性是由無(wú)數(shù)條機(jī)械特性組成的；機(jī)械特性比靜特性更平直；靜特性比機(jī)械特性更加平直；靜特性上的每一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電樞電壓是不同的直流電動(dòng)機(jī)組成速度閉環(huán)后可以抑制如下的擾動(dòng)（）。

A:負(fù)載擾動(dòng)B:電網(wǎng)電壓的波動(dòng)C:電機(jī)電阻的變化D:給定電源的波動(dòng)

答案:負(fù)載擾動(dòng)；電網(wǎng)電壓的波動(dòng)；電機(jī)電阻的變化采用比例積分調(diào)節(jié)器的他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)（）。

A:穩(wěn)態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)器的輸入等于0，但是輸出不等于0B:調(diào)節(jié)器中的比例提供快速響應(yīng)，積分成分消除穩(wěn)態(tài)誤差C:靜特性是水平的D:穩(wěn)態(tài)時(shí)速度誤差等于0

答案:穩(wěn)態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)器的輸入等于0，但是輸出不等于0；調(diào)節(jié)器中的比例提供快速響應(yīng)，積分成分消除穩(wěn)態(tài)誤差；靜特性是水平的；穩(wěn)態(tài)時(shí)速度誤差等于0他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)電流截止負(fù)反饋的作用是（）。

A:電流截止負(fù)反饋系統(tǒng)一直是閉環(huán)的B:電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)提供保護(hù)C:電機(jī)起動(dòng)時(shí)超過閾值電流時(shí)閉環(huán)，保護(hù)電機(jī)D:電機(jī)穩(wěn)態(tài)時(shí)起作用

答案:電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)提供保護(hù)；電機(jī)起動(dòng)時(shí)超過閾值電流時(shí)閉環(huán)，保護(hù)電機(jī)

第四章單元測(cè)試

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，給定轉(zhuǎn)速不變，減小轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)減小。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對(duì)負(fù)載擾動(dòng)有抗擾作用。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)關(guān)于轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程，下面描述正確的是（）。

A:當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)電流反饋線突然斷開，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出先下降、后上升到原來(lái)的值B:當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)電流反饋線突然斷開，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速先下降、后上升到原來(lái)的值C:電流環(huán)對(duì)負(fù)載的擾動(dòng)有抗擾作用D:電流環(huán)對(duì)電網(wǎng)電壓的擾動(dòng)有抗擾作用

答案:電流環(huán)對(duì)電網(wǎng)電壓的擾動(dòng)有抗擾作用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，空載時(shí)，突加轉(zhuǎn)速給定（）。

A:通常情況下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速超調(diào)量更小B:通常情況下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是不會(huì)飽和的C:通常情況下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速超調(diào)量更大D:通常情況下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是否飽和，與轉(zhuǎn)速超調(diào)量無(wú)關(guān)

答案:通常情況下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速超調(diào)量更小轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的主要特點(diǎn)包括（）。

A:準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制B:轉(zhuǎn)速超調(diào)C:飽和非線性控制D:最大允許電流起動(dòng)

答案:準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制；轉(zhuǎn)速超調(diào)；飽和非線性控制

第五章單元測(cè)試

關(guān)于M法測(cè)速，下面表述正確的是（）。

A:M法測(cè)速更適用于高速段B:M法測(cè)速是一種數(shù)字化測(cè)速方法，它是用一個(gè)采樣周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)算出轉(zhuǎn)速的方法C:M法測(cè)速中，采樣周期一定時(shí)，轉(zhuǎn)速計(jì)算值與采樣周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)M1成反比D:采用M法測(cè)速時(shí)，轉(zhuǎn)速愈低，誤差率δ愈大

答案:M法測(cè)速更適用于高速段；M法測(cè)速是一種數(shù)字化測(cè)速方法，它是用一個(gè)采樣周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)算出轉(zhuǎn)速的方法；采用M法測(cè)速時(shí)，轉(zhuǎn)速愈低，誤差率δ愈大T法測(cè)速在低速和高速都有較強(qiáng)的分辨能力。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)M/T法測(cè)速的關(guān)鍵是和計(jì)數(shù)同步開始和關(guān)閉，實(shí)際的檢測(cè)時(shí)間與旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖一致，能有效減小測(cè)速誤差（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)以離散化和數(shù)字化為特征的數(shù)字控制穩(wěn)定性好、可靠性高，不存在負(fù)面效應(yīng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)M法和T法數(shù)字測(cè)速分別適用于（）。

A:高速、低速B:高速、高速C:低速、低速D:低速、高速

答案:高速、低速

第六章單元測(cè)試

異步電動(dòng)機(jī)恒壓頻比控制的變頻調(diào)速需要低頻電壓補(bǔ)償以補(bǔ)償定子阻抗壓降，可以增強(qiáng)帶載能力。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)由三相平衡正弦電壓供電時(shí)，磁鏈?zhǔn)噶宽敹说倪\(yùn)動(dòng)軌跡呈圓形。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)異步電動(dòng)機(jī)增加轉(zhuǎn)子電阻值，下面敘述正確的是（）。

A:異步電動(dòng)機(jī)增加轉(zhuǎn)子電阻值，工作時(shí)損耗減少。B:異步電動(dòng)機(jī)增加轉(zhuǎn)子電阻值，可以擴(kuò)大恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下的調(diào)壓調(diào)速范圍。C:異步電動(dòng)機(jī)增加轉(zhuǎn)子電阻值，臨界轉(zhuǎn)差率加大，最大轉(zhuǎn)矩減小。D:異步電動(dòng)機(jī)增加轉(zhuǎn)子電阻值，機(jī)械特性變軟，最大轉(zhuǎn)矩減小。

答案:異步電動(dòng)機(jī)增加轉(zhuǎn)子電阻值，機(jī)械特性變軟，最大轉(zhuǎn)矩減小。異步電動(dòng)機(jī)采用SVPWM工作、合成的期望電壓矢量時(shí)，安排非零電壓矢量和零電壓矢量的基本原則是（）。

A:通常以開關(guān)損耗和諧波分量都較小為原則。B:通常以開關(guān)損耗最小和諧波分量較小為原則。C:通常以開關(guān)損耗和諧波分量都最小為原則。D:通常以開關(guān)損耗較小和諧波分量最小為原則。

答案:通常以開關(guān)損耗和諧波分量都較小為原則。異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想是（）。

A:在保持氣隙磁通不變的前提下，通過控制轉(zhuǎn)差角頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)速，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想。B:在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過控制轉(zhuǎn)矩來(lái)控制轉(zhuǎn)差角頻率，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想。C:在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過控制轉(zhuǎn)差角頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想。D:轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想是：只要能夠控制轉(zhuǎn)矩或控制轉(zhuǎn)差角頻率，可以不保持氣隙磁通恒定。

答案:在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過控制轉(zhuǎn)差角頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想。

第七章單元測(cè)試

下面屬于異步電動(dòng)機(jī)矢量控制的基本思想范疇的是（）。

A:將轉(zhuǎn)子磁鏈定向坐標(biāo)系中的控制量反變換得到三相坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)量，以實(shí)施控制。B:仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制方法控制電磁轉(zhuǎn)矩與磁鏈。C:通過坐標(biāo)變換，在按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中，得到等效的直流電動(dòng)機(jī)模型。D:以圓形定子磁鏈軌跡為目標(biāo)，利用基本電壓矢量，產(chǎn)生期望的合成矢量。

答案:將轉(zhuǎn)子磁鏈定向坐標(biāo)系中的控制量反變換得到三相坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)量，以實(shí)施控制。；仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制方法控制電磁轉(zhuǎn)矩與磁鏈。；通過坐標(biāo)變換，在按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中，得到等效的直流電動(dòng)機(jī)模型。矢量控制系統(tǒng)采用磁鏈開環(huán)控制方式，下面敘述正確的是（）。

A:磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)中，磁鏈電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量也是開環(huán)控制，其給定值與實(shí)際值存在差異，將影響系統(tǒng)的性能。B:矢量控制系統(tǒng)采用磁鏈開環(huán)控制方式，相比于采用磁鏈閉環(huán)控制方式，更加簡(jiǎn)單。C:磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)中，矢量控制方程中包含電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)，定向精度仍受參數(shù)變化的影響。D:磁場(chǎng)定向沒有用磁鏈模型實(shí)際計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈及其相位，而是利用給定值間接計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的位置，屬于間接的磁場(chǎng)定向。

答案:矢量控制系統(tǒng)采用磁鏈開環(huán)控制方式，相比于采用磁鏈閉環(huán)控制方式，更加簡(jiǎn)單。；磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)中，矢量控制方程中包含電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)，定向精度仍受參數(shù)變化的影響。；磁場(chǎng)定向沒有用磁鏈模型實(shí)際計(jì)算