章節(jié)1力在直角坐標軸上的投影2

力矩和力偶3力的平移定理4平面力系的合成2.1力在直角坐標軸上的投影5平面力系的平衡了解平面力系的分類理解力偶的性質(zhì)、力的平移定理、平面力系的合成方法及其結(jié)果掌握力的投影和力矩的計算、平面力系的平衡方程及其應(yīng)用熟練使用平面力系的平衡方程解單個物體的平衡問題和物體系統(tǒng)的平衡問題學習目標平面匯交力系：平面力系中，各力的作用線均匯交于一點的力系。平面平行力系：各力的作用線都相互平行的力系平面力偶系：由多個力偶構(gòu)成的力系平面一般力系：各力的作用線既不匯交于一點又不相互平行的力系A(chǔ)BxFxFao1.力在平面坐標軸上的投影

Fy說明：（1）α為力F與x軸所夾的銳角,Fx的指向與x

軸一致，為正，否則為負；（2）力在坐標軸上的投影為標量。yFy=F·sinaFx=F·cosa[例1]：試分別求出圖中各力在x軸和y軸上的投影。已知F1=100KN，F(xiàn)2=150KN，F(xiàn)3=F4=200KN,各力的方向如圖。Fy1=F·sina=100×0.707=70.7（+）Fx1=F·cosa=100×0.707=70.7（+）Fy2=F·sina=150×0.5=75（-）Fx2=F·cosa=150×0.866=129.9（-）Fy3=F·sina=200（-）Fx3=F·cosa=0Fy4=F·sina=150×0.5=75（-）Fx4=F·cosa=150×0.866=129.9（-）1.力矩的定義力對剛體的作用效應(yīng)除了能使剛體移動外，還能使剛體轉(zhuǎn)動。力對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)則是用力矩來度量的。力使物體繞某點轉(zhuǎn)動的效果，不僅與力的大小成正比，而且還與轉(zhuǎn)動中心到該力作用線的垂直距離成正比，這個垂直距離稱為力臂，轉(zhuǎn)動效果稱為力對點之矩(簡稱力矩),轉(zhuǎn)動中心稱為力矩中心(簡稱矩心)1.力矩的定義①

平面內(nèi)力對點之矩是代數(shù)量，不僅與力的大小有關(guān)，且與矩心位置有關(guān)。③當F=0或h=0時，說明②力對點之矩不因力的作用線移動而改變。④

互成平衡的兩個力對同一點之矩的代數(shù)和為零。＋－OFABh力臂矩心[例]：試計算圖中F1、F2對O點的力矩。合力矩定理定理：合力對任一點之矩矢，等于所有各分力對同一點之矩矢的矢量和（平面力系內(nèi)為代數(shù)和）。說明：在計算力對某點的力矩時，有時力臂不易求出，可將此力分解為相互垂直的兩個分力，求出兩分力對該點的力矩代數(shù)和，從而求得此力對該點之矩。[例]：試計算圖中F對A點的力矩。

合力矩定理求解2.力偶定義：由大小相等、方向相反、不共線的兩個平行力組成的力系，稱為力偶。用符號（F,F'）表示。力偶兩力之間的距離d稱為力偶臂。力偶不能再簡化為更簡單的形式，所以力偶同力一樣被看成組成力系的基本元素。力偶（F，F(xiàn)'

）對O點的轉(zhuǎn)動效應(yīng)可用一矩矢M（力偶矩）來度量。力偶矩的方向；為力偶使物體逆時針轉(zhuǎn)時取正，反之取負；力偶面：在其作用面內(nèi)除了用兩個平行反向等值的力表示外，通常也可以用一個帶箭頭的弧線來表示，箭頭表示力偶的轉(zhuǎn)向，m表示力偶矩的大小。三要素：力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向和力偶的作用面

力偶效應(yīng)的度量力偶矩：m=±FdFF'd力偶臂

力偶的性質(zhì)：

力偶只能和力偶平衡，而不能和一個力平衡。01

力偶中兩個力在任意坐標軸上投影之代數(shù)和為零。02

力偶中兩力對任一點取矩之和恒等于力偶矩，而與矩心的位置無關(guān)。03

力偶可以在其作用面內(nèi)任意移動或轉(zhuǎn)動