學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)河南藝術(shù)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見(jiàn)的失效形式之一，主要是由于過(guò)載或疲勞引起的B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，是由于接觸應(yīng)力過(guò)大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中，與潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會(huì)發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會(huì)發(fā)生塑性變形3、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展。快速原型制造技術(shù)的特點(diǎn)是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是4、在金屬切削過(guò)程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過(guò)程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：（）A.有利B.有害C.無(wú)影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害5、某軸類(lèi)零件在工作時(shí)承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強(qiáng)度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火D.減小軸的長(zhǎng)度6、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨7、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床8、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動(dòng)率為2%，請(qǐng)問(wèn)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min9、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過(guò)多C.潤(rùn)滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高10、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準(zhǔn)的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)遵循以下哪個(gè)原則？（）A.基準(zhǔn)重合原則B.基準(zhǔn)統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準(zhǔn)原則11、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸和一個(gè)孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類(lèi)型？（）A.間隙配合B.過(guò)渡配合C.過(guò)盈配合D.無(wú)法確定12、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的帶傳動(dòng)，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距13、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件，要進(jìn)行有限元分析，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場(chǎng)C.零件的重量D.變形情況14、某機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm15、在金屬材料的熱處理工藝中，退火和正火的目的有所不同。一般來(lái)說(shuō)，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強(qiáng)度D.細(xì)化晶粒，改善組織二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，花鍵連接的特點(diǎn)和類(lèi)型?；ㄦI連接與平鍵連接相比有何優(yōu)勢(shì)？2、（本題5分）闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的人機(jī)工程學(xué)考慮，如何根據(jù)人的生理和心理特點(diǎn)設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品，以提高操作的舒適性、安全性和效率。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，詳細(xì)說(shuō)明鍛造和沖壓的區(qū)別。它們各自的特點(diǎn)和適用零件類(lèi)型是什么？舉例說(shuō)明在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。4、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，超聲波加工的原理和特點(diǎn)，適用于加工的材料和零件類(lèi)型。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的行程和精度要求，繪制一個(gè)電動(dòng)推桿的裝配圖。2、（本題5分）按照給定的參數(shù)，繪制一個(gè)鏈傳動(dòng)的鏈輪加工工藝圖，展示各工序的加工方法和尺寸精度控制。3、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和轉(zhuǎn)速，繪制一個(gè)皮帶輪的零件圖，標(biāo)注輪緣厚度和槽形尺寸。4、（本題5分）按照給定的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，繪制一個(gè)節(jié)流閥的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程中的閥芯運(yùn)動(dòng)。5、（本題5分）繪制一個(gè)滾珠絲杠螺母副的裝配圖，標(biāo)明其精度等級(jí)和安裝要求。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）分析在新能源汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，如電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)與變速器的匹配，如何優(yōu)化傳動(dòng)比，提高能源利用效率，同時(shí)滿足車(chē)輛的動(dòng)力性能和行駛要求。2、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中，材料的選擇至關(guān)重要。請(qǐng)分析不同材料（如鋼材、鋁合金、塑料等）在機(jī)械工程中的特點(diǎn)和適用范圍。3、（本