1乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求和試驗方法本文件規(guī)定了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求和試驗方法。本文件適用于乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB11562-2014汽車駕駛員前方視野要求及測量方法GB/T15084機動車輛間接視野性能要求GB26134乘用車頂部抗壓強度QC/T1128-2019汽車用攝像頭ISO16505:2019道路車輛——CMS系統(tǒng)在人機工程學(xué)及性能方面——要求和檢測方法（Roadvehicles-ErgonomicandperformanceaspectsofCameraMonitorSystemsRequirementsandtestprocedures）3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1數(shù)字透視A柱系統(tǒng)digitalperspectiveA-pillarsystem通過車外多傳感器融合，獲取車外2D和3D場景信息，進行三維視角轉(zhuǎn)換，生成平面圖像，顯示在A柱屏幕上，與車外場景融合，圖像隨著駕駛員視線移動而變動，呈現(xiàn)給駕駛員虛擬3D顯示效果，使A柱像是透明一樣,此系統(tǒng)稱為數(shù)字透視A柱系統(tǒng)。可實現(xiàn)以下功能：a)感知車外3D場景，獲知A柱前方深度信息；b)根據(jù)駕駛員的視線，生成3D虛擬畫面；c)虛擬畫面與實際場景融合，看上去像透明一樣。3.2車外攝像頭exteriorcamera通過鏡頭和感光電子器件將外部世界的影像轉(zhuǎn)變?yōu)橐曨l信號的裝置。3.3車內(nèi)攝像頭interiorcamera是對駕駛員在駕駛過程中的視線進行監(jiān)測的系統(tǒng)。4數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求4.1數(shù)字透視A柱系統(tǒng)（以下簡稱A柱系統(tǒng)）的強度應(yīng)符合GB26134的規(guī)定。4.2車內(nèi)攝像頭和車內(nèi)攝像頭部件、車外攝像頭和車外攝像頭部件的曲率半徑，應(yīng)符合GB15084的規(guī)定。4.3車外攝像頭、車內(nèi)攝像頭的機械性能應(yīng)符合QC/T1128-2019中5.5的規(guī)定。4.4車外攝像頭、車內(nèi)攝像頭外觀應(yīng)符合下列規(guī)定：a)各個部件表面光潔、平整，不應(yīng)有凹痕、劃傷、裂縫、變形、毛刺、霉斑等缺陷；2b)金屬件表面應(yīng)有牢固的防護層，防護層應(yīng)均勻，不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機械損傷；c)鏡頭不應(yīng)有氣泡、劃痕、裂紋、異物等缺陷；d)標(biāo)志正確、完整、清晰易于識別；e)各零部件應(yīng)裝配完整且緊固可靠，無變形、松動和脫落現(xiàn)象。4.5光暈和眩光光暈和鏡頭眩光區(qū)域不得超過所顯示影像面積的25%。4.6系統(tǒng)幀率攝像頭前面物體的移動的顯示應(yīng)平滑，不得停頓。系統(tǒng)的最小幀速率至少達到30Hz。在低光照條件下或者在低速駕駛時，系統(tǒng)的最小幀率可以降低，但至少應(yīng)達到15Hz。4.7成像時間在室溫22oC±5oC下，顯視器的成像時間應(yīng)小于55ms。4.8系統(tǒng)延遲A柱系統(tǒng)應(yīng)有足夠短的延遲，以確保接近實時地顯示視野。在室溫22oC±5oC下，延遲應(yīng)小于100ms。4.9畫面抖動車身、人頭和車外場景都保持靜止時，顯示像素的偏移統(tǒng)計誤差應(yīng)在1個像素以內(nèi)。4.10屏幕顯示與實景圖像誤差實景以眉心為透射中心，透射在A柱屏幕上的視點與A柱顯示圖像在屏幕XY兩個維度上的誤差應(yīng)在±10%以內(nèi)。4.11實景與顯示圖像傾斜度實景以眉心為透射中心，透射在A柱屏幕上的視點與A柱顯示圖像在屏幕XY兩個維度上的傾斜度應(yīng)在±10%以內(nèi)。4.12眉心準(zhǔn)確度用雙眼連線中心位置眉心坐標(biāo)代替人眼坐標(biāo)，人眼坐標(biāo)誤差為1cm。4.13眉心檢測幀率眉心檢測的最小幀速率至少達到30Hz。在低光照條件下，眉心檢測的最小幀率可以降低，但至少應(yīng)達到20Hz。5試驗方法5.1A柱系統(tǒng)強度A柱系統(tǒng)強度按GB26134測試。5.2曲率半徑車內(nèi)攝像頭和車內(nèi)攝像頭部件、車外攝像頭和車外攝像頭部件的曲率半徑按GB15084測試。5.3機械性能3車外攝像頭、車內(nèi)攝像頭的機械性能按QC/T1128-2019中6.6規(guī)定的方法測試。5.4外觀車外攝像頭、車內(nèi)攝像頭外觀按QC/T1128-2019中6.2.1規(guī)定的方法測試。5.5光暈和眩光按QC/T1128-2019中6.3.2.15規(guī)定的方法測試。5.6系統(tǒng)幀率按QC/T1128-2019中6.3.2.1規(guī)定的方法測試。5.7成像時間根據(jù)ISO16505:2019中7.9.2的規(guī)定，成像時間不需驗證。5.8系統(tǒng)延遲系統(tǒng)延遲按下列程序測試：a)將秒表置于場景中，調(diào)整位置使它能呈現(xiàn)在A柱上的顯示屏中；b)用一個高速攝像機拍攝場景和透明A柱的顯示圖像，使秒表實物和A柱上的顯示屏中秒表同時能夠拍攝到;c)計算兩個時間差，作為系統(tǒng)延遲。d)根據(jù)不同場景亮度下，統(tǒng)計系統(tǒng)的延遲。5.9畫面抖動畫面抖動率按下列程序測試：a)在靜止場景中，放一個10×7的棋盤格，如圖1；b)分析視角轉(zhuǎn)換后的屏幕圖像，提取棋盤格角點；c)按公式(1)，計算畫面抖動率，統(tǒng)計多幀圖像中角點圖像坐標(biāo)的偏移?！街校篤ariation———偏移；n———n張屏幕顯示的圖像；m———棋盤格中的角點數(shù)；Xij———第i張圖第j個角點；-Xj———n張圖中，棋盤格中第j個角點的n張圖像的平均像素坐標(biāo)。45.10屏幕顯示與實景圖像誤差屏幕顯示與實景圖像誤差按下列程序測試：a)固定眉心坐標(biāo)；b)在眉心坐標(biāo)位置處放置攝像頭，拍攝屏幕和實景融合圖片；c)在1m、2m、5m三個距離，分別測量屏幕顯示與實景X軸、Y軸方向的誤差shift，如圖2。5.11實景與顯示圖像傾斜度實景與顯示圖像傾斜度按下列程序測試：a)固定眉心坐標(biāo);b)眉心位置放置拍攝攝像頭;c)物體垂直放置在攝像頭前1m處，測量屏幕顯示垂直方向傾斜角度θ,如圖3；d)將物體水平放置在攝像頭前1m處，再測試一次。55.12眉心準(zhǔn)確度眉心準(zhǔn)確度按下列方法測試：a)把一個高精度3D結(jié)構(gòu)光或雙攝測距設(shè)備，固定在車內(nèi)攝像機旁邊，使它們有較大公共視野區(qū)域；b)標(biāo)定測試3D相機和車內(nèi)攝像機的坐標(biāo)關(guān)系；c)人臉在測試相機和車內(nèi)攝像機的公共視野區(qū)，保持離相機60cm，拍攝人臉照片；d)根據(jù)3D相機信息，可得知人臉眉心坐標(biāo)的深度信息XYZ，眉心在車內(nèi)相機坐標(biāo)xyz；e)根據(jù)標(biāo)定關(guān)系，將XYZ信息轉(zhuǎn)換到車內(nèi)相機下坐標(biāo)XYZc，并將XYZc作為真實的車內(nèi)相坐標(biāo)眉心坐標(biāo)值，按公式（2）計算眉心坐標(biāo)差：Error=|XYZ-xyz|…………（2）式中：Error———眉心坐標(biāo)差；XYZ———眉心在測試相機坐標(biāo)；xyz———眉心在車內(nèi)相機坐標(biāo)。f)多次統(tǒng)計眉心坐標(biāo)差，多次Error的平均值作為眉心誤差。5.13眉心檢測幀率眉心檢測幀率按下列方法測試：a)將精度為0.01s的秒表與人臉模型放置在同一視場范