永嘉縣工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能大賽技術文件

一、賽項名稱：工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員

二、競賽平臺

三、競賽形式

“工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員”賽項為個人賽，選手根據(jù)任務書要求

完成工業(yè)機器人應用設備的安裝與調試工作。

四、競賽內容

競賽內容包括工業(yè)機器人設備部分工作單元機械安裝和調整，氣

動部件的安裝、連接和調整，電氣控制電路的安裝和布線，傳感器安

裝與調整，人機界面組態(tài)，六軸工業(yè)機器人編程，PLC編程，柔性系

統(tǒng)集成，單站調試、系統(tǒng)聯(lián)調、工業(yè)機器人系統(tǒng)運行維護與故障處理、

智能制造生產(chǎn)線流程調試、工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測等專業(yè)

技能，同時考核選手的計劃組織能力、質量意識、綠色生產(chǎn)意識、安

全意識等職業(yè)素養(yǎng)c競賽總時間為2小時。

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五、競賽成績評定

L賽項裁判組負責賽項成績評定工作，設裁判長1名，全面負

責賽項的裁判和管理工作。

2.參賽選手根據(jù)賽項任務書的要求進行操作，需要裁判確認的內

容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認，否則不得分。

3.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規(guī)范、透明、尢

異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務書及評

分標準，評定成績,

4.評分方法為過程評分，所有評分材料須由相應評分裁判簽字和

裁判長確認。

本賽項評分標準按競賽任務分述如下:

模塊考核指標配分

1碼垛模塊安裝5分

2系統(tǒng)初始狀態(tài)3分

3工具坐標2分

4工業(yè)機器人編程調試定位35分

5系統(tǒng)結束復位3分

6自動運行2分

7碼垛模塊自動運行35分

8職業(yè)素養(yǎng)5分

名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；

若比賽成績相同，則以實操項目比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍

相同，則以“職業(yè)素養(yǎng)”比賽成績高的參賽隊名次在前；如還相同，

由裁判長現(xiàn)場召開裁判會決定名次順序。

最終成績按照總分排名；如果總分相同的，以總決賽的成績分數(shù)

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排名；如果總決賽成績還是一致，則以總決賽用時多少排名；如果總

決賽用時一致，則以決賽和總決賽的總用時排名；如果時間一致，則

由裁判組商議后確定競賽名次。最終成績經(jīng)復核無誤，由裁判長、監(jiān)

督人員和仲裁人員簽字確認后公布。

六、競賽要求

L競賽安全要求

為確保賽事的安全，采取切實有效的措施保證大賽期間參賽選

手、工作人員及觀眾的人身安全。根據(jù)提出的安全要點，制定相應制

度文件，落實相關責任。

2.選手安全防護措施要求

(1)禁止使用刀具以免受傷；

(2)專家在審視、檢查或參與參賽者項目時應有適當?shù)膫€人安

全防護裝備；

(3)參賽者必須穿電工鞋、工作服，佩戴安全帽，否則不予進

場參加比賽。

(4)工業(yè)機器人調試時，應將工業(yè)機器人運行速度設置在

10%-30%之間，避免速度過快造成安全事故；

(5)選手在進行計算機編程時要及時存盤，避免突然停電造成

數(shù)據(jù)丟失；

(6)詳細安全條例請參考《機電一體化職業(yè)健康與安全規(guī)范》。

3.有毒有害物品的管理和限制

嚴禁攜帶表中所列的和其它有毒有害物品進入賽場。

有害物品說明備注

防銹清潔劑禁止攜帶，如需要由賽場統(tǒng)一提供

酒精嚴禁攜帶

汽油嚴禁攜帶

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有毒有害物嚴禁攜帶

4.醫(yī)療設備和措施

賽場應準備下表所列的常規(guī)醫(yī)療物品，并配備一名醫(yī)務人員隨時

準備處理現(xiàn)場突發(fā)傷者事故。

序號名稱規(guī)格數(shù)量備注

1酒精棉醫(yī)用1盒

2紗布醫(yī)用1卷

3創(chuàng)可貼醫(yī)用1盒

4保心丸醫(yī)用1瓶

5醫(yī)用剪刀醫(yī)用1把

七、競賽設備與設施說明

L賽場提供的設備

參賽隊伍所用競賽設備為迎龍YL-17B型工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員

實訓考核裝置，其詳細配置如下：

亞龍YL-17B型工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員實訓考核裝置技術參數(shù)

序

名稱功能描述技術參數(shù)數(shù)量單位

號

1.實驗臺尺寸（mm）：1320

為機器人.示教器、功能模塊的安X1200X902mm

裝提供標準的安裝接口。保證穩(wěn)定2.模塊固定板：多個

牢固。預留有標準氣源和電氣接口3.快速電氣接口數(shù)量：28

標準實安裝位置.，根據(jù)模塊的使用情況進組

11套

訓臺行功能的擴展。4.快速氣路接口數(shù)量：23

為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套組

件提供穩(wěn)定的電源。5.主電源：單相AC220V

可實現(xiàn)多平臺穩(wěn)定快速拼接。6.控制電源：DC24V

7氣.源輸出壓力:20.5Pa.

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序

名稱功能描述技術參數(shù)數(shù)量單位

號

應用編程平臺核心設備，進行關節(jié)

六軸工運動、直線插補、圓弧插補、復雜

2業(yè)機器軌跡示教，程序編寫，數(shù)字量控制，新松、FANUC、ABB、恒瑞1套

人通信控制，滿足不同項目和生產(chǎn)流

程需求

1.快換支架

支架外形尺寸(mm)：300

X

130X336mm

容量：2個快換工具

2.快換盤：

快換裝置材質：本體材質鋁

根據(jù)不同的實驗目標和操作對象，合金，緊鎖機構合金鋼

提供多種不同的快換工具。放置

承重:5kg

帶有定位用檢測功能工具支架上，

快換工允許力矩:40Nm

31套

可根據(jù)小同的實驗需求增加模塊_

具模塊工作壓力：0.3lMpa

以及工具的種類和數(shù)量重量：1.0kg

3.單吸盤工具

吸盤盤徑：20mm

吸附力210N

配正空發(fā)生器和電磁閥

4.手爪工具

氣缸缸徑：多種類型

5.無源工具

工具類型：繪圖筆，金屬筆，

1.模塊電氣標準接口

24VDC供電端口數(shù)量：10

為實驗臺功能模塊提供驅動和控

通用通道數(shù)：DI/DO,AI/AO

電氣制資源配置

42.以太網(wǎng)交換機1套

元件電源電壓：DC24V

端口數(shù)量：8

3、RS232通訊模塊

1.外形尺寸(mm)：320X

240X164mm

2.底座尺寸(mm)：320X

碼垛模實現(xiàn)機器人碼240X10nim

51套

塊垛解垛3.碼垛位置：2個

4.零件容量：

矩形工件8個或方形工件

16個，可混裝

供料模用于儲存多種零件，根據(jù)實驗要井式供料機構尺寸：302X

61套

塊求，可由機器人控制供料時機200X280iiuii

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序

名稱功能描述技術參數(shù)數(shù)量單位

號

有機玻璃管尺寸:646X

155mm

1.外形尺寸（mm）：300X

220X410mm

可存放多種零件，庫位都有檢測傳

通用倉2.底座尺寸（mm）：300X

7感器，通過傳感器將數(shù)據(jù)傳輸給其1套

儲模塊220X10mm

它設備.

3.布置形式：2行3歹IJ;

4.兼容工件種類:22種;

1.外形尺寸（mm）：446

X200X196.4mm

2.底板尺寸（mm）：400X

200X10mm

調速電機驅動皮帶，運輸多種不同3.輸送機長度:446mm

的零件，使用機器人對傳送帶進行4.有效工作寬度:80mm

輸送模5.最高速度：4m/min

8啟停1套

塊和調速控制。6.電源電壓：AC220V

7.調速器

電壓：單相AC220V

頻率：50/60HZ

工作環(huán)境：溫度:-10c°

~+50c°,

濕度＜90%

表：技術平臺配置術參數(shù)

特別說明：保證所有用于競賽的設計、編程軟件為原廠商認可的

正版軟件。

2.其他說明：

現(xiàn)場操作機器人需穿戴如下：參賽選手佩戴參賽證件及穿著統(tǒng)一

服裝（馬甲）進入比賽場地，穿著具備絕緣標志的電工鞋（自備），

佩戴安全帽（考場提供）并接受裁判的檢查，服裝上不得有單位標識。

3,裁判員的工作內容與紀律

（1）裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派

決定；

（2）裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機等設備;

（3）現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負責檢查選手攜帶的物品。違規(guī)物品一

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律清出賽場。比賽結束后裁判員要命令選手停止操作。監(jiān)督選手交回

試題和評分表；

（4）比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動接近選手及其工

作區(qū)域，不許主動與選手接觸與交流，除非選手舉手示意需要解決比

賽中出現(xiàn)的問題；

（5）檢查選手所帶工具：按照比賽攜帶工具要求嚴格執(zhí)行，仔

細檢查每一個參賽人員所帶工具是否符合要求；

（6）記錄選手比賽時間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的時間，

如：元件損壞等；

（7）實操評分時除允許當值評分裁判員和被測評選手在比賽工

位內，其他選手和人員不得進入比賽工位或圍觀。

4.選手的工作內容與紀律

（1）選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須

經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時，

統(tǒng)一計在競賽時間內，競賽計時工具，以賽場設置的時鐘為準。

（2）現(xiàn)場比賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場，非

同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達信

息，用暗語交換信息等。

（3）所有人員在賽場內不得喧嘩，不得有影響其他選手完戌工

作任務的行為。

（4）愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內桌椅、設備和其它

物品的位置，不得故意損壞設備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴

格遵守相關操作規(guī)程，確保設備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和

警示。

（5）完成競賽任務期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他

選手的操作。

（6）遇事應先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

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見辦理。

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