ICS35.100.70

CCSM35

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITSXXX—2021

自動(dòng)駕駛出租汽車(chē)測(cè)試運(yùn)營(yíng)規(guī)范

與安全管理要求

Robotaxitest&operationspecificationandsafetymanagementrequirements

（征求意見(jiàn)稿）

2019—XX—XX發(fā)布20XX—XX—XX實(shí)施

中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITSXXXX—2021

自動(dòng)駕駛出租汽車(chē)測(cè)試運(yùn)營(yíng)規(guī)范與安全管理要求

1范圍

本文件規(guī)定了L4級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛出租汽車(chē)開(kāi)展日常測(cè)試運(yùn)營(yíng)和載人應(yīng)用示范的管理要求，包括

測(cè)試車(chē)輛、測(cè)試安全員和測(cè)試主體的管理規(guī)范、路測(cè)管理流程及事故處理預(yù)案等。

本文件適用于獲得了運(yùn)營(yíng)所在地自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，或獲得了運(yùn)營(yíng)所在地認(rèn)可異地測(cè)試牌照的測(cè)試

主體開(kāi)展自動(dòng)駕駛出租汽車(chē)測(cè)試運(yùn)營(yíng)和應(yīng)用示范。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

T/ITS0132-2020《自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試安全員專(zhuān)業(yè)技能要求》

T/CMAX116-01-2020《自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）

北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）

3術(shù)語(yǔ)和定義

3.1

自動(dòng)駕駛出租汽車(chē)robotaxi

按照乘客提交的行程需求執(zhí)行出行服務(wù)，并依據(jù)約定價(jià)格計(jì)費(fèi)的經(jīng)營(yíng)性自動(dòng)駕駛乘用車(chē)。

3.2

測(cè)試車(chē)輛testvehicle

指在封閉園區(qū)、開(kāi)放道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛能力測(cè)試的自動(dòng)駕駛出租車(chē)輛。

3.3

測(cè)試主體testentity

在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的，進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，需要臨時(shí)開(kāi)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試的獨(dú)

立法人單位或多個(gè)獨(dú)立法人單位組成的聯(lián)合體。

3.4

測(cè)試安全員testsafetyinspector

指經(jīng)測(cè)試主體授權(quán)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)行駛時(shí)，可以對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行接管并執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)

駕駛?cè)蝿?wù)的人員。

3.5

人機(jī)交互系統(tǒng)Human–MachineInteraction,HMI

自動(dòng)駕駛車(chē)輛與用戶(hù)之間交互與信息傳遞系統(tǒng)。

1

T/ITSXXXX—2021

3.6

測(cè)試志愿者testvolunteer

測(cè)試志愿者指的是測(cè)試主體招募的參與自動(dòng)駕駛車(chē)輛體驗(yàn)和評(píng)價(jià)的人員。

4自動(dòng)駕駛出租汽車(chē)運(yùn)營(yíng)與安全管理要求

4.1測(cè)試車(chē)輛管理規(guī)范

4.1.1測(cè)試車(chē)輛管理要求

進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的車(chē)輛應(yīng)獲得國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具

的自動(dòng)駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告，獲得了運(yùn)營(yíng)所在地自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，或獲得了運(yùn)營(yíng)所在地認(rèn)可的異地

測(cè)試牌照。

進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的車(chē)輛應(yīng)具備遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，對(duì)車(chē)輛狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的車(chē)輛內(nèi)須安裝攝像設(shè)備，記錄安全員狀態(tài)及車(chē)內(nèi)情況。

用于自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用示范的車(chē)輛須具備人機(jī)交互系統(tǒng)。支持測(cè)試主體對(duì)用戶(hù)進(jìn)行身份驗(yàn)證

和行程安全提示，同時(shí)具備用戶(hù)求助和一鍵報(bào)警功能。

測(cè)試車(chē)輛需要張貼自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)識(shí)，以清楚提醒其他交通參與者。

4.1.2測(cè)試牌照管理規(guī)范

按照相關(guān)規(guī)范申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試牌照，測(cè)試牌照到期前、測(cè)試車(chē)輛發(fā)生系統(tǒng)重大升級(jí)或

重大變更、測(cè)試車(chē)輛及相關(guān)設(shè)備部署發(fā)生改變的，需要主動(dòng)重新申請(qǐng)測(cè)試資格，由省、市級(jí)政府相關(guān)主

管部門(mén)授權(quán)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)變更情況進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，無(wú)牌或臨牌過(guò)期車(chē)輛不可以上路。

4.1.3車(chē)輛日常運(yùn)維規(guī)范

車(chē)輛每天出車(chē)前，需依據(jù)《安全檢查表》（附錄A）－“車(chē)輛及設(shè)備安全”逐一檢查，如有問(wèn)

題，及時(shí)上報(bào)進(jìn)行修復(fù)。

監(jiān)管及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)識(shí)檢查。每天出車(chē)前檢查明確對(duì)應(yīng)的監(jiān)管及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

裝置可以正常使用，可以采集車(chē)輛位置、運(yùn)行信息等。

接管功能檢查。每天出車(chē)前，完成檢查轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、踩腳剎、一鍵脫離驗(yàn)證自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)人工

駕駛功能，必須三者校驗(yàn)后才能啟動(dòng)自動(dòng)駕駛，一天內(nèi)如果路測(cè)版本和路測(cè)車(chē)輛有變化需再次檢查。

路測(cè)人員中途休息時(shí)，應(yīng)檢查后備箱電池、服務(wù)器、交換機(jī)、硬盤(pán)等是否有過(guò)熱現(xiàn)象，路測(cè)

中留意是否有冒煙、異味等情況。

測(cè)試主體應(yīng)嚴(yán)格按照車(chē)輛使用手冊(cè)要求對(duì)車(chē)將進(jìn)行常規(guī)項(xiàng)目保養(yǎng)。根據(jù)日常使用情況，可參

照每臺(tái)車(chē)距離上次保養(yǎng)/出廠時(shí)間推后6個(gè)月（按180天計(jì)算）/累計(jì)行駛5000公里來(lái)進(jìn)行車(chē)輛的保養(yǎng)工作，

如不足時(shí)間，但是行駛里程到達(dá)，也必須進(jìn)行保養(yǎng)。

測(cè)試主體應(yīng)及時(shí)對(duì)測(cè)試車(chē)輛的維修和保養(yǎng)情況記錄并存檔。

4.1.4車(chē)輛保險(xiǎn)規(guī)范

每輛車(chē)輛購(gòu)買(mǎi)不低于五百萬(wàn)人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)，保險(xiǎn)到期前，提前兩周以上續(xù)保。

4.2測(cè)試安全員管理規(guī)范

4.2.1測(cè)試安全員準(zhǔn)入規(guī)范

測(cè)試安全員準(zhǔn)入應(yīng)滿足T/ITS0132-2020《自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試安全員專(zhuān)業(yè)技能要求》標(biāo)準(zhǔn)。

2

2

T/ITSXXXX—2021

經(jīng)測(cè)試主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn)和考核，熟悉自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程，掌握自動(dòng)駕駛測(cè)試操作方法，具

備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處理能力。

4.2.2測(cè)試安全員培訓(xùn)規(guī)范

測(cè)試安全員經(jīng)過(guò)入職培訓(xùn)并通過(guò)考核后方能參與測(cè)試工作?？己朔譃槔碚摬糠趾蛯?shí)操兩項(xiàng)，

涵蓋自動(dòng)駕駛車(chē)輛、技術(shù)體系、測(cè)試系統(tǒng)、安全駕駛意識(shí)、安全駕駛技能、流程規(guī)范等方面，培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)

不少于3周，通過(guò)方可開(kāi)展道路測(cè)試。

測(cè)試安全員應(yīng)接受不少于50小時(shí)的實(shí)操培訓(xùn)，同時(shí)培訓(xùn)應(yīng)該包括不少于10小時(shí)在危險(xiǎn)場(chǎng)景條

件下接管測(cè)試車(chē)輛的訓(xùn)練。

當(dāng)安全員相關(guān)管理制度發(fā)生變更時(shí)，應(yīng)對(duì)測(cè)試安全員進(jìn)行相關(guān)變更的培訓(xùn)。

4.2.3測(cè)試安全員保險(xiǎn)規(guī)范

測(cè)試主體應(yīng)為測(cè)試安全員購(gòu)買(mǎi)不低于100萬(wàn)座位險(xiǎn)。

4.3測(cè)試流程管理規(guī)范

4.3.1路測(cè)前管理規(guī)范

測(cè)試前需向授權(quán)機(jī)構(gòu)報(bào)備路測(cè)計(jì)劃，包括但不限于測(cè)試版本、測(cè)試區(qū)域、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試車(chē)

輛、測(cè)試駕駛員等信息。

出車(chē)前根據(jù)附錄A《安全檢查表》逐項(xiàng)檢查測(cè)試車(chē)輛及設(shè)備、駕駛系統(tǒng)及人員是否滿足安全路

測(cè)的條件。

4.3.2路測(cè)過(guò)程中管理規(guī)范

測(cè)試車(chē)輛在實(shí)際上路測(cè)試時(shí)應(yīng)按照道路交通法規(guī)文明行駛，不超速行駛。

測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試安全員應(yīng)始終處于測(cè)試車(chē)輛的駕駛座位上。除了與測(cè)試主體有勞動(dòng)合同或

勞務(wù)合同的人員，自動(dòng)駕駛汽車(chē)不得由他人駕駛。

測(cè)試安全員不應(yīng)進(jìn)行疲勞測(cè)試，連續(xù)測(cè)試2小時(shí)后應(yīng)休息至少20分鐘。

安全員在駕駛習(xí)慣上，應(yīng)做到符合交通法規(guī)的要求。測(cè)試期間，安全測(cè)試員擁有最高的接管

決策權(quán)，當(dāng)安全員發(fā)現(xiàn)車(chē)輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工接管時(shí)，應(yīng)及時(shí)接管車(chē)輛。

遇到危險(xiǎn)時(shí)，安全員應(yīng)切斷自動(dòng)駕駛模式。

路測(cè)中需配備對(duì)講機(jī)用于信息同步、安全提醒等工作交流。測(cè)試期間不允許使用個(gè)人通信設(shè)

備。

測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試車(chē)輛不得搭載與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員或貨物。

4.3.3路測(cè)后管理規(guī)范

路測(cè)結(jié)束后，切入人工駕駛模式，車(chē)輛入庫(kù)熄火。測(cè)試安全員回收設(shè)備，與資產(chǎn)管理員進(jìn)行

資產(chǎn)交接和登記。

每季度指定日期前（遇國(guó)家法定節(jié)假日可順延）向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交過(guò)去一個(gè)季度的《自

動(dòng)駕駛測(cè)試脫離自動(dòng)駕駛功能報(bào)告》。

4.4事故處置流程規(guī)范

4.4.1緊急情況處置原則

迅速接管。測(cè)試安全員應(yīng)在第一時(shí)間通過(guò)方向盤(pán)、剎車(chē)或一鍵脫離等功能接管車(chē)輛。

3

T/ITSXXXX—2021

迅速傳遞危險(xiǎn)信號(hào)。當(dāng)車(chē)輛發(fā)生緊急情況時(shí)，測(cè)試安全員接管車(chē)輛后應(yīng)迅速將危險(xiǎn)信號(hào)傳遞

出去，提醒其他行人車(chē)輛注意避讓。方式為打開(kāi)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈、鳴笛或者揮手示意等。

先保人，后保物。發(fā)生緊急情況且人或物將面臨損失時(shí)，應(yīng)首先考慮人的安全。在危險(xiǎn)時(shí)刻

發(fā)生時(shí)，必須優(yōu)先確保人身安全。

4.4.2事故處置方法

發(fā)生事故時(shí)，應(yīng)立即停車(chē)，關(guān)閉自動(dòng)駕駛模式。如有乘客，將人員轉(zhuǎn)移到安全地帶。如有人

員傷亡，應(yīng)第一時(shí)間打急救電話，并通知測(cè)試主體相關(guān)負(fù)責(zé)人立即趕赴事故現(xiàn)場(chǎng)，并全程陪同協(xié)助事故

處理。若無(wú)人員傷亡，進(jìn)行交通事故責(zé)任的認(rèn)定，并速撤離現(xiàn)場(chǎng)，恢復(fù)交通。在挪車(chē)前，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行

拍照及記錄。

造成人員重傷或死亡、車(chē)輛損毀的事故時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)將事故情況上報(bào)省、市級(jí)

政府相關(guān)主管部門(mén)。測(cè)試主體應(yīng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)，以書(shū)面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)

果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)。

測(cè)試主體在首次在公開(kāi)道路測(cè)試前10個(gè)工作日內(nèi)，應(yīng)通知測(cè)試區(qū)域交通監(jiān)管部門(mén)，并提前提

交緊急事故應(yīng)急預(yù)案，以及需要的協(xié)助，預(yù)案應(yīng)說(shuō)明：

如何判斷車(chē)是在自動(dòng)駕駛模式還是人工模式。

如何檢測(cè)已切斷自動(dòng)駕駛模式。

如何與遠(yuǎn)程接管員聯(lián)系。

在車(chē)內(nèi)何處可獲得車(chē)輛所有者信息、保險(xiǎn)信息。

如何將車(chē)輛轉(zhuǎn)移到安全地方。

如何安全地接觸電動(dòng)或混動(dòng)的車(chē)輛。

0其他測(cè)試主體認(rèn)為必要的措施。

1應(yīng)急預(yù)案應(yīng)定期更新。

4.5測(cè)試主體運(yùn)營(yíng)管理規(guī)范

4.5.1信息與通信安全

測(cè)試主體的業(yè)務(wù)系統(tǒng)應(yīng)具備系統(tǒng)安全防護(hù)能力和防黑客攻擊能力。

測(cè)試主體應(yīng)加密存儲(chǔ)測(cè)試志愿者和用戶(hù)的個(gè)人信息，不得主動(dòng)轉(zhuǎn)讓、泄露用戶(hù)個(gè)人信息。個(gè)

人信息包括但不限于姓名、手機(jī)號(hào)、身份證號(hào)、年齡、性別等。

4.5.2軟件版本升級(jí)與風(fēng)險(xiǎn)防控

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)版本升級(jí)后，測(cè)試主體在提交進(jìn)行道路測(cè)試之前，須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的單元/模塊測(cè)試、

集成測(cè)試和仿真測(cè)試等方可路測(cè)。

軟件提交路測(cè)后，在開(kāi)放道路測(cè)試之前，應(yīng)先在封閉場(chǎng)地測(cè)試將確保車(chē)輛能通過(guò)基本行為測(cè)

試，包括行駛、轉(zhuǎn)彎、剎車(chē)、物體識(shí)別及避障等基礎(chǔ)功能和安全測(cè)試；每次小規(guī)模道路測(cè)試的總公里數(shù)

不少于100公里，并安排保護(hù)車(chē)保護(hù)跟隨。

建立召回機(jī)制，測(cè)試過(guò)程中一旦發(fā)現(xiàn)安全隱患，將立即中斷所有隱患車(chē)輛的道路測(cè)試并第一

時(shí)間對(duì)安全隱患進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)后才可重新恢復(fù)測(cè)試。

4.5.3測(cè)試主體運(yùn)營(yíng)中心安全要求

測(cè)試車(chē)輛的停放場(chǎng)地應(yīng)滿足相關(guān)消防、安監(jiān)、環(huán)保等要求。

測(cè)試主體應(yīng)具備云端管理監(jiān)控平臺(tái)，對(duì)所有測(cè)試車(chē)輛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。支持對(duì)全部

測(cè)試車(chē)輛的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查找、回放。測(cè)試車(chē)輛運(yùn)行期間，云端管理監(jiān)控平臺(tái)必須有人值守。

4

4

T/ITSXXXX—2021

4.5.4載人應(yīng)用示范管理

測(cè)試主體需要向運(yùn)營(yíng)所在地申請(qǐng)載人應(yīng)用示范牌照后，才可以在允許區(qū)域內(nèi)開(kāi)展載人應(yīng)用示

范。

測(cè)試主體在申請(qǐng)開(kāi)展應(yīng)用示范所在區(qū)域道路測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)應(yīng)不低于每車(chē)1000公里，且未發(fā)生

交通違法行為或有責(zé)任交通事故，并提交相關(guān)證明。

測(cè)試主體可招募年滿18歲并具有完全民事行為能力的志愿者開(kāi)展載人應(yīng)用示范。

測(cè)試主體須在向志愿者充分告知安全風(fēng)險(xiǎn)的前提下簽訂相關(guān)責(zé)任協(xié)議，且應(yīng)保證志愿者具備

座位險(xiǎn)、人身意外險(xiǎn)等必要的商業(yè)保險(xiǎn)，并采取有效措施保障志愿者人身安全。

在進(jìn)行測(cè)試前，測(cè)試主體應(yīng)對(duì)志愿者進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)特性、安全注意事項(xiàng)（如不得隨意觸

碰涉及駕駛安全的部件）培訓(xùn)。

5

T/ITSXXXX—2021

附錄A

（規(guī)范性附錄）

《安全檢查表》

表A.1安全檢查表

車(chē)輛號(hào)：駕駛員：安全員：

日期：班次：天氣：

類(lèi)別序號(hào)檢查項(xiàng)檢查結(jié)果備注

1輪胎（異物、磨損、胎壓、漏氣等）正常異常

車(chē)外2外露螺絲（松動(dòng)）正常異常

油液泄露（包括冷卻液、潤(rùn)滑油、機(jī)油、

檢查3正常異常

車(chē)燃油、冷凝水等）

輛4車(chē)外設(shè)備是否松動(dòng)（激光雷達(dá)，天線等）正常異常

及5發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（異響、警告等）正常異常

設(shè)6制動(dòng)裝置（啟動(dòng)車(chē)輛，行駛剎車(chē)）正常異常

備7后視鏡位置及玻璃清潔正常異常

車(chē)內(nèi)

安8車(chē)燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)燈等正常異常

檢查

全9燃油、機(jī)油等檢查正常異常

儀表盤(pán)—COD是否報(bào)錯(cuò)，中控屏幕是否

10正常異常

有報(bào)警

11行車(chē)記錄儀打開(kāi)并正常運(yùn)行正常異常

12是否飲酒駕駛員安全員

是否服用引起嗜睡、視聽(tīng)力、反應(yīng)力減

13弱的藥品及國(guó)家規(guī)定的禁駕藥品（毒品&駕駛員安全員

人身安全麻醉&精神藥品）

14是否過(guò)度疲勞（連續(xù)駕駛4小時(shí)）駕駛員安全員

15是否帶病駕駛駕駛員安全員

16是否攜帶駕駛證駕駛員安全員

是否霧、雨、雪、沙塵、冰雹等，能見(jiàn)

17是否

外部環(huán)境度50米以?xún)?nèi)

18是否有雷電是否

筆記本19筆記本聲音打開(kāi)并最大音量是否

20轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)確認(rèn)正常異常

21踩腳剎確認(rèn)正常異常

自動(dòng)&人工每周檢查一次，由周

切換檢查一上車(chē)人員檢查，其

22一鍵熄火確認(rèn)正常異常他班次則查看本表確

認(rèn)本周是否檢查過(guò)，

如未檢查，則補(bǔ)充。