工業(yè)機(jī)器人實(shí)操訓(xùn)練知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋濰坊學(xué)院第一章單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人的組成（）。

A:末端執(zhí)行器

B:操作機(jī)

C:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D:控制系統(tǒng)

答案:末端執(zhí)行器

；操作機(jī)

；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

；控制系統(tǒng)

焊接機(jī)器人一般具有4個(gè)自由度。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)方式：（）

A:按自由度數(shù)目

B:按控制系統(tǒng)的控制方式

C:安運(yùn)動(dòng)方式

D:按作業(yè)用途

答案:按自由度數(shù)目

；按控制系統(tǒng)的控制方式

；按作業(yè)用途

簡(jiǎn)易型工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)目一般為5個(gè)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)各機(jī)器人部件的運(yùn)動(dòng)方式只有直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種方式。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：（）

A:可編程

B:體積小

C:擬人化

D:通用性

答案:可編程

；擬人化

；通用性

工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形態(tài)是體現(xiàn)機(jī)器人“柔性”的標(biāo)志之一。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人普遍采用關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包含：（）

A:傳感器反饋

B:運(yùn)動(dòng)控制器

C:作業(yè)控制器

D:伺服控制器

答案:傳感器反饋

；運(yùn)動(dòng)控制器

；作業(yè)控制器

；伺服控制器

反應(yīng)機(jī)器人靈活性的技術(shù)指標(biāo)是位姿。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可以分為：（）

A:圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

B:球型坐標(biāo)機(jī)器人

C:直角坐標(biāo)機(jī)器人

D:全關(guān)節(jié)型機(jī)器人

答案:圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

；球型坐標(biāo)機(jī)器人

；直角坐標(biāo)機(jī)器人

；全關(guān)節(jié)型機(jī)器人

焊接機(jī)器人按照焊接工藝可以分為點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)的融合。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)雙絲焊接技術(shù)具有熱影響小、焊接變形小的特點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)焊接機(jī)器人的工作原理是：示教-再現(xiàn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)示教器模式旋鈕，選擇【TEACH】進(jìn)入再現(xiàn)模式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)安川機(jī)器人控制柜上有2種動(dòng)作模式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)手動(dòng)操作機(jī)器人是在“再現(xiàn)”模式下，通過(guò)【軸操作】鍵控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)機(jī)器人再現(xiàn)時(shí)，決定程序點(diǎn)采取何種軌跡移動(dòng)的行為成為插補(bǔ)方式。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)【PAUSE】是平移命令。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第三章單元測(cè)試

我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行二次編程，通常采用RobotStudio軟件。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)虛擬示教器的模式切換有3種。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)DRPID程序中的程序模塊包含（）種對(duì)象。

A:中斷程序

B:程序數(shù)據(jù)

C:例行程序

D:功能

答案:中斷程序

；程序數(shù)據(jù)

；例行程序

；功能

圓形軌跡程序的測(cè)試方法與舉行軌跡程序的測(cè)試方法并不一致。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)DI10_09是沖壓完成，光電檢測(cè)到物料塊，PLC給機(jī)器人的輸入信號(hào)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)指令【IDelet】的含義是：使用一個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)離線軌跡編程能夠進(jìn)行碰撞檢測(cè)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)“Offs”功能函數(shù)用于在一個(gè)機(jī)械臂位置的工件坐標(biāo)系中添加一個(gè)偏移量。（）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在機(jī)器人碼垛方案的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，最重要的是對(duì)工作節(jié)拍的控制。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)虛擬示教器中“控制面板”-【診斷】可以診斷系統(tǒng)發(fā)生故障的原因。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第四章單元測(cè)試

機(jī)器人安裝區(qū)內(nèi)可以進(jìn)行作業(yè)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在操作機(jī)器人時(shí)可以戴手套。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安裝工具時(shí)需斷掉電源并懸掛警示牌。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在操作期間，非工作人員也可以觸動(dòng)NX100。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在機(jī)器人安裝好后，因工作需要進(jìn)行移動(dòng)，可以強(qiáng)制扳動(dòng)機(jī)械臂。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)一般把機(jī)器人腕部法蘭盤(pán)所持工具的有效方向定為Z軸。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)案手動(dòng)速度【高】鍵，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)速度變化順序?yàn)椋旱?、中、高。（?/p>

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是機(jī)器人各軸單獨(dú)動(dòng)作的依據(jù)坐標(biāo)系。（）