5-13.設計一鉸鏈四桿機構作為加熱爐爐門的啟閉機構。已知爐門上兩活動鉸鏈間距離為50mm，爐門打開后成水平位置時，要求爐門溫度較低的一面朝上（如虛線所示）。設固定鉸鏈在O-O軸線上，其相關尺寸如圖所示，求此鉸鏈四桿機構其余三桿的長度。解：因為點A、D在O-O軸線上，由于AB=,,所以運用垂直平分線定理，連接，分別作其中垂線交O-O軸線于點A、D，因此找到A點和D點。AB=67.34,CD=112.09,AD=95.742-8設計一擺動導桿機構。已知機架長度，行程速度變化系數，求曲柄長度。解：由K=1.4可得極位夾角3-1題3-1圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構，已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標注推程運動角Φ。3-2題3-2圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構，已知凸輪是一個以C點為圓心的圓盤，試求輪廓上D點與尖頂接觸是的壓力角，并作圖表示。4-1已知一對外嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪，，，試計算這對齒輪的分度圓直徑、齒頂高、齒跟高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒跟圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。解：項目及計算公式齒輪1齒輪2分度圓直徑57123齒頂高（）33齒跟高（）3.753.75頂隙（）0.750.75中心距90齒頂圓直徑63129齒跟圓直徑49.5115.5基圓直徑（）53.5625115.5822齒距9.42齒厚4.71齒槽寬4.714-2已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪的標準中心距，齒數，，求模數和分度圓直徑。解：由可得則其分度圓直徑分別為4-3已知一正常齒制標準直齒圓柱齒輪的齒數，齒頂圓直徑，求該輪的模數。解：正常齒制標準直齒圓柱齒輪：則有4-10試與標準齒輪相比較，說明正變位直齒圓柱齒輪的下列參數：、、、、、、、、、，哪些不變？哪些起了變化？變大還是變?。拷猓翰蛔兊膮?、、、變化增大、、、、減小5-1在題5-1圖所示雙級蝸輪傳動中，已知右旋蝸桿1的轉向如圖所示，試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉向，用箭頭表示。5-2在題5-2圖所示輪系中，已知，，，，，，（右旋），，，若，求齒條6線速度的大小和方向。5-8在圖所示錐齒輪組成的行星輪系中，已知各輪齒數為z1=20,z2=30,z2’=50,z3=80,n1=50r/min,求nH的大小和方向。解：方向為水平向右。5-9在題5-9圖所示差動輪系中，已知各輪的齒數，，，，齒輪1的轉速為（箭頭向上），齒輪3的轉速為（箭頭向下），求行星架轉速的大小和方向。解：在轉化輪系中，各輪的轉向如圖中虛線箭頭所示，則有在圖中，從給定的條件可知，輪1和輪3的絕對轉向相反，已的值為正，的值為負，代入上式中，則有即于是解得其值為正，說明H的轉向與輪1的轉向相同。8-1某汽輪機轉子質量為1t，由于材質不均勻及葉片安裝誤差致使質心偏離回轉軸線0.5mm，當該轉子以5000r/min的轉速轉動時，其離心力有多大？離心力是它本身重力的幾倍？解：離心力為：離心力與重力之比為：11-7設斜齒圓柱齒輪傳動方向及螺旋線方向如題11-7圖所示，試分別畫出輪1為主動輪時和輪2為主動輪時軸向力a1F和a2F的方向。解見題11-7解圖。從題圖中可看出，齒輪1為左旋，齒輪2為右旋。當齒輪1為主動時按左手定則判斷其軸向力；當齒輪2為主動時按右手定則判斷其軸向力。輪1為主動輪2為主動時1-9設兩級斜齒圓柱齒輪減速器的已知條件如題11-9圖所示，試問：1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反，2）低速級螺旋角應取多大數值才能使中間軸上兩個軸向力相互抵消。解（1）要使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反，則低速級斜齒輪3的螺旋經方向應與齒輪2的旋向同為左旋，斜齒輪4的旋向應與齒輪3的旋向相反，為右旋。（2）由題圖可知：、、、、分度圓直徑軸向力要使軸向力互相抵消，則：即11-16．在題11-15圖中，試畫出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力Ft、軸向力Fa、徑向力Fr的作用線和方向。題11-15圖解：見下圖：對于錐齒輪2，為從動輪，徑向力總是從作用點指向其轉動中心，水平向右；圓周力與其轉動方向相同，從紙面向外；錐齒輪軸向力從小端指向大端，垂直向下；對于斜齒輪3，為主動輪，圓周力與其轉向方向相反，轉向向里，圓周力向外；徑向力指向轉動中心。考慮=2\*ROMANII軸的受力，軸向力應向上。12-2如題12-2所示，蝸桿主動，120.TNm，m=4mm，12z，150dmm，渦輪齒數250z，傳動的嚙合效率0.75。試確定：（1）渦輪的轉向；（2）蝸桿與渦輪上的作用力的大小和方向題12-2圖解：（1）從圖示看，這是一個左旋蝸桿，因此用右手握桿，四指，大拇指，可以得到從主視圖上看，蝸輪順時針旋轉。（2）由題意，根據已知條件，可以得到蝸輪上的轉矩為蝸桿的圓周力與蝸輪的軸向力大小相等，方向相反，即：蝸桿的軸向力與蝸輪的圓周力大小相等，方向相反，即：蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力大小相等，方向相反，即：13-1一平帶傳動，已知兩帶輪直徑分別為150mm和400mm，中心距為1000mm，小輪主動、轉速為。試求（1）小輪包角;（