智慧礦山無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢解決方案礦業(yè)應(yīng)用典型場(chǎng)景挑戰(zhàn)挑戰(zhàn)與需求無(wú)人機(jī)方案與價(jià)值資源生產(chǎn)管理全生命周期綜合數(shù)據(jù)分析地形勘測(cè)與分析提升設(shè)備巡檢效率?隨時(shí)起飛采集數(shù)據(jù)，推進(jìn)礦山數(shù)字化建設(shè)和管理?無(wú)人機(jī)航測(cè)方案，快速生成2D/3D模型?空中巡檢，多角度無(wú)死角巡檢運(yùn)維安全管理無(wú)需暫停生產(chǎn)活動(dòng)快速應(yīng)急響應(yīng)?采用空中作業(yè)方法，不要地面礦區(qū)改變生產(chǎn)狀態(tài)?

5分鐘內(nèi)完成準(zhǔn)備并通過(guò)空中迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)綜合動(dòng)態(tài)管理需要提高工作效率需要更精確的數(shù)據(jù)?無(wú)人機(jī)可滿足自動(dòng)化工作要求?無(wú)人機(jī)可以捕捉厘米級(jí)地形數(shù)據(jù)，以計(jì)算準(zhǔn)確的庫(kù)存結(jié)果智慧礦區(qū)全自動(dòng)飛行巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目概況當(dāng)前，隨著無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行技術(shù)的不斷更新迭代，現(xiàn)有的自動(dòng)化無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)可以為傳統(tǒng)采礦行業(yè)區(qū)域巡檢調(diào)查提供了新的資料、新的視角，可迅速判斷出地形地貌、植被分布、土地利用、建筑物分布等全面客觀的情況。通過(guò)部署自動(dòng)化無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，可以較直觀的了解礦區(qū)情況，提供礦區(qū)地理環(huán)境，土方變動(dòng)等準(zhǔn)確信息。使用無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)可以對(duì)礦區(qū)排險(xiǎn)、安全巡邏進(jìn)行高效、安全的治理和監(jiān)管，可以實(shí)現(xiàn)空中監(jiān)視。通過(guò)無(wú)人機(jī)攝影監(jiān)測(cè)，通過(guò)不同時(shí)期的影像對(duì)比和數(shù)據(jù)計(jì)算，可以高精度的計(jì)算礦區(qū)的盜采量和變化量，為執(zhí)法部門打擊盜采行為提供及精確的量化依據(jù)。自動(dòng)飛行系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)人員/通勤成本高時(shí)效性差航程短節(jié)約成本提高時(shí)效性精度高航程全覆蓋無(wú)需派人到現(xiàn)場(chǎng)快速響應(yīng)無(wú)人機(jī)即時(shí)反應(yīng)可以應(yīng)對(duì)突發(fā)事態(tài)降低飛行的難度提高精度控制有效覆蓋工作區(qū)域無(wú)需頻繁轉(zhuǎn)場(chǎng)礦山解決方案融合架構(gòu)模型元數(shù)據(jù)采集可視化數(shù)據(jù)生產(chǎn)邊界管理資源管理

設(shè)備巡檢定期任務(wù)自主飛行應(yīng)急快速響應(yīng)飛行露天監(jiān)測(cè)系統(tǒng)智能管控平臺(tái)可視化服務(wù)平臺(tái)生產(chǎn)輔助平臺(tái)API服務(wù)對(duì)接智能安防平臺(tái)中型多用途平臺(tái)便攜式輕便平臺(tái)無(wú)人值守

平臺(tái)

模型重建無(wú)人機(jī)管

控平臺(tái)專業(yè)

掛載礦山上

層業(yè)務(wù)塌陷巡查

數(shù)字化應(yīng)用無(wú)人機(jī)

機(jī)庫(kù)智能巡檢自動(dòng)換電飛行計(jì)劃任務(wù)執(zhí)行應(yīng)用層高效率2D/3D模型場(chǎng)

景H20T多傳感器相機(jī)P1全畫幅測(cè)繪相機(jī)專業(yè)測(cè)繪應(yīng)用視頻直播回傳圖像識(shí)別管理航線任務(wù)管理視頻媒體管理航測(cè)

應(yīng)用無(wú)人機(jī)平臺(tái)層終端夜晚探照燈語(yǔ)音喊話器無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用場(chǎng)景可視化模型采集礦山設(shè)備巡檢智能安防巡檢數(shù)字化應(yīng)用無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景及解決方案可視化模型采集——平臺(tái)GIS底圖礦山設(shè)備巡檢智能安防巡檢數(shù)字化應(yīng)用可視化模型采集背景介紹礦業(yè)地形圖測(cè)繪是為了表示礦區(qū)地形、地層的基本圖件。是礦山規(guī)劃設(shè)計(jì)、

地質(zhì)勘察和分析的重要組成部分。

傳統(tǒng)的地形圖測(cè)繪需要大量測(cè)繪員通過(guò)RTK等對(duì)被測(cè)區(qū)域進(jìn)行外業(yè)工作。

無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)可以大幅減少外業(yè)作業(yè)時(shí)間，單日可完成7.5平方公里的三維模型采集工作，

提高效率的同時(shí)也有效降低礦區(qū)測(cè)繪安全風(fēng)險(xiǎn)。環(huán)境復(fù)雜礦區(qū)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變，測(cè)繪人員需要爬上爬下，工作強(qiáng)度高效率可提升像控點(diǎn)等外業(yè)工作通常需要花費(fèi)數(shù)天進(jìn)行，導(dǎo)致效率難以提升存在安全隱患生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，有礦卡、大型礦山設(shè)備等，對(duì)測(cè)繪人員帶來(lái)安全隱患時(shí)效性要求高礦山工作面動(dòng)態(tài)變化，對(duì)地形圖需要不斷更新、修正、補(bǔ)充可視化模型采集解決方案?導(dǎo)入無(wú)人機(jī)管控GIS平臺(tái)，

定期對(duì)比查看變化?

派遣無(wú)人機(jī)對(duì)敏感變化區(qū)域快速偵查?礦區(qū)全貌總覽，查看周界信息?機(jī)械快門降低果凍效應(yīng)?支持智能擺拍提高效率?數(shù)據(jù)采集免像控?4500萬(wàn)像素，全畫幅測(cè)繪相機(jī)?支持正射影像/三維建模?支持LAS點(diǎn)云模型輸出?支持集群處理提升效率 照片導(dǎo)入

模型導(dǎo)入 照片導(dǎo)入數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)分析采剝面體積測(cè)量方案及邊坡巡檢應(yīng)用無(wú)人機(jī)方案流程：操控?zé)o人機(jī)對(duì)料堆區(qū)、采剝面、邊坡進(jìn)行傾斜攝影，拍攝完成后導(dǎo)入建模軟件生成三維實(shí)景模型。將模型導(dǎo)入無(wú)人機(jī)管控GIS平臺(tái)，利用體積測(cè)量工具直接進(jìn)行測(cè)量。方案優(yōu)勢(shì)：數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，無(wú)人機(jī)厘米級(jí)精度全面掃描，無(wú)需傳統(tǒng)擬合數(shù)據(jù)安全低風(fēng)險(xiǎn)，不需要人員攜帶設(shè)備爬料堆，前往采剝區(qū)，降低風(fēng)險(xiǎn)效率高，一個(gè)架次就可完成多個(gè)料堆的測(cè)量，效率提升10倍巡檢成果可視化：以模型、照片的方式儲(chǔ)存巡檢結(jié)果，可與歷史結(jié)果進(jìn)行比較溝通高效簡(jiǎn)潔：以模型、照片的方式儲(chǔ)存巡檢結(jié)果，可與歷史結(jié)果進(jìn)行比較視角全面：無(wú)人機(jī)從高空視角拍攝，礦區(qū)全場(chǎng)景均可有效覆蓋礦山設(shè)備巡檢背景介紹礦山生產(chǎn)區(qū)域包含大量巡檢工作。

例如，

礦卡車輛巡檢，爆破巡檢等。

此外，

一些關(guān)鍵生產(chǎn)支撐設(shè)施如礦區(qū)供電線路也需要高頻次巡查。

傳統(tǒng)巡檢方式存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、甚至需要停機(jī)檢查等，

給生產(chǎn)帶來(lái)的較高的成本。無(wú)人機(jī)通過(guò)空中巡查方式，

甚至可以前往很多地面人員無(wú)法通行的危險(xiǎn)區(qū)域，

為礦山巡檢工作提供全新巡檢方案。面積大數(shù)平方公里的面積，對(duì)地面巡檢工作帶來(lái)較高的工作強(qiáng)度成本高對(duì)于需要停機(jī)的巡檢場(chǎng)景，停機(jī)成本往往高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元頻次要求高礦山工作面經(jīng)常變換，需要高頻次巡檢才能確保生產(chǎn)安全礦山設(shè)備巡檢方案接收無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)視頻分析處理數(shù)據(jù)處理中心處理結(jié)果展示，下發(fā)等設(shè)定無(wú)人機(jī)巡檢航線建立巡檢時(shí)間設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)任務(wù)內(nèi)容，如拍照片、測(cè)溫、喊話等接收任務(wù)指令信息智能判斷飛行環(huán)境是否可行執(zhí)行任務(wù)，按照航線內(nèi)容工作，采集數(shù)據(jù)，反饋信息任務(wù)設(shè)定任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)分析/展示礦山爆破管理應(yīng)用說(shuō)明全流程監(jiān)測(cè)管理對(duì)礦山爆破開(kāi)采前期程如在裝藥地點(diǎn)附近拉起警戒線，標(biāo)志爆破危險(xiǎn)區(qū)等可通過(guò)無(wú)人機(jī)高空巡視監(jiān)督。起爆時(shí)使用無(wú)人機(jī)可全方位記錄觀察爆破情況，

爆破后也可通過(guò)無(wú)人機(jī)空中巡視方式查看爆破范圍、碎渣分布等，確認(rèn)場(chǎng)地是否安全。勘察設(shè)計(jì)模型上可顯示每個(gè)鉆孔的厘米級(jí)精度坐標(biāo)，用于與設(shè)計(jì)文件對(duì)比安全提升使用機(jī)器的方式代替人巡，進(jìn)一步提升作業(yè)安全，消除隱患全流程記錄前期巡視，爆破錄制，后期安全確認(rèn)等均可使用無(wú)人機(jī)記錄數(shù)據(jù)對(duì)比評(píng)估制作模型數(shù)據(jù)，對(duì)比爆破前后變化，可評(píng)估效果并與生產(chǎn)計(jì)劃對(duì)比智能安防應(yīng)用背景介紹隨著智能礦山建設(shè)要求不斷提高，

不僅僅是生產(chǎn)區(qū)域智能化，

對(duì)于整個(gè)礦區(qū)范圍均有新的智能應(yīng)用需求。

無(wú)人機(jī)利用機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，

可勝任整個(gè)礦區(qū)安防巡檢工作，

對(duì)于采空區(qū)裂縫巡查、

安全監(jiān)督、

應(yīng)急事件處理等均有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)與價(jià)值，

有效提升礦區(qū)智能化水平。強(qiáng)度大周期長(zhǎng)單次巡檢需要數(shù)天時(shí)間，且耗費(fèi)較多人力需要快速響應(yīng)現(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備無(wú)法全面覆蓋，對(duì)于應(yīng)急事件缺乏有效手段獲取信息存在盲區(qū)地面視角，存在視野遮擋和盲區(qū)，部分隱患無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)礦區(qū)智能安防巡檢全天候巡檢方案無(wú)人機(jī)可配備兩千萬(wàn)像素鏡頭，具有最高可達(dá)200倍的變焦能力。因此，安防工作人員可以操作無(wú)人機(jī)在遠(yuǎn)處識(shí)別潛在的風(fēng)險(xiǎn)。此外，無(wú)人機(jī)可以代替人工方式到達(dá)一些人員禁止進(jìn)入的地區(qū)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大安防巡檢范圍，提升智能安防巡檢效果。保障員工安全巡查安全規(guī)范情況，確保工作人員沒(méi)有安全隱患，保障整體人員安全全天候使用白天可見(jiàn)光相機(jī)、夜間熱紅外相機(jī)巡視巡視范圍更廣相比人工巡邏方式，無(wú)人機(jī)可以進(jìn)入更多的區(qū)域，增加巡視范圍無(wú)人值守應(yīng)用通規(guī)劃航線，利用自動(dòng)飛行任務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)巡視，達(dá)到無(wú)人值守效果采空區(qū)裂縫巡查巡視建模兩不誤，高效率對(duì)比查看無(wú)人機(jī)可以通過(guò)空中巡查方式對(duì)采空區(qū)裂縫進(jìn)行定性查看與地裂縫長(zhǎng)度測(cè)量。通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感技術(shù)應(yīng)用，可以高頻次的制作二維正射影響，

通過(guò)厘米級(jí)精度地圖，測(cè)量長(zhǎng)度并評(píng)估地裂縫發(fā)展趨勢(shì)?？罩幸暯菬o(wú)人機(jī)空中視角測(cè)量，有效發(fā)現(xiàn)地裂縫并可記錄評(píng)估周圍環(huán)境情況科學(xué)對(duì)比可按月維度巡視建模，通過(guò)高頻次數(shù)據(jù)更新來(lái)觀察裂縫發(fā)展趨勢(shì)多種手段空中直觀視角拍攝、視頻記錄地裂縫，也可進(jìn)行正射影像建模應(yīng)急情況響應(yīng)高機(jī)動(dòng)性2分鐘完成起飛準(zhǔn)備，5分鐘出勤圈（5公里半徑）快速升空抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，符合應(yīng)急時(shí)效性要求避免二次傷害使用機(jī)器替代人工到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域，消除二次傷害隱患安全高效獲取現(xiàn)場(chǎng)最新信息在生產(chǎn)工作中，應(yīng)急事件及相關(guān)預(yù)案是必不可少的事項(xiàng)。無(wú)人機(jī)具有高機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)，

在發(fā)生應(yīng)急時(shí)間時(shí)，

無(wú)人機(jī)可不受地面變化影響，快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，

多角度獲取第一手信息，為后續(xù)指揮決策提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。邊界構(gòu)建、入侵、盜采巡檢通過(guò)二維比對(duì)確認(rèn)礦山周界變化無(wú)人機(jī)具備優(yōu)越的航測(cè)能力，可快速對(duì)礦區(qū)進(jìn)行航拍測(cè)繪，生成二維正射底圖，還原真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)信息。平均1個(gè)工作日可采集5-10平方公里的區(qū)域數(shù)據(jù)，底圖同步生成。作業(yè)流程：1、在無(wú)人機(jī)管控平臺(tái)任務(wù)模塊規(guī)劃無(wú)人機(jī)拍攝航線；2、設(shè)定航拍任務(wù)，時(shí)間、執(zhí)行人員，到點(diǎn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛作業(yè)；3、一條任務(wù)航線需要多個(gè)架次完成，系統(tǒng)具備斷點(diǎn)續(xù)飛功能，每次換完電池后可自動(dòng)前往上一次返航點(diǎn)，繼續(xù)作業(yè)；4、每次返航后將作業(yè)所得照片回傳至后臺(tái)服務(wù)器儲(chǔ)存，收集全部作業(yè)照片后，利用建模軟件進(jìn)行拼圖。獲得正射底圖。5、多次執(zhí)行該任務(wù)，生成不同時(shí)期礦區(qū)地形面貌，通過(guò)GIS平臺(tái)比對(duì)，掌握周界變化情況，如是否有盜采行為發(fā)生。該任務(wù)頻率建議按照礦區(qū)開(kāi)采速度設(shè)定，建議每2-4周執(zhí)行一次。邊界巡邏，實(shí)時(shí)可疑行為檢測(cè)相機(jī)夜視模式夜間紅外模式無(wú)人機(jī)可搭載多種任務(wù)載荷進(jìn)行夜間作業(yè)，為了防止夜間礦區(qū)周邊的盜采行為，可利用無(wú)人搭載星光夜視&紅外二合一相機(jī)和喊話器同步作業(yè)。作業(yè)流程：1、依據(jù)礦區(qū)可視化模型規(guī)劃無(wú)人機(jī)常態(tài)化巡邏航線；2、設(shè)定無(wú)人機(jī)循環(huán)作業(yè)任務(wù)，無(wú)人機(jī)每次有限作業(yè)時(shí)間30分鐘，可完成27公里的里程的周界巡邏；3、白天設(shè)置成像模式為可見(jiàn)光，當(dāng)在周界巡邏時(shí)發(fā)現(xiàn)可疑人員可立即喊話告警；夜晚設(shè)置成夜視模式或者紅外模式，當(dāng)巡邏過(guò)程中有可人員或者車輛出現(xiàn)在視野中時(shí)可立即喊話警示。4、無(wú)人機(jī)巡邏視頻可實(shí)時(shí)接入圖像分析處理器，做到AI自動(dòng)警報(bào)，減少夜班工作人員強(qiáng)度。該模式作業(yè)頻率可按照用戶偏好設(shè)定，無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)設(shè)4組電池，可保證無(wú)人機(jī)不間斷連續(xù)作業(yè)。基