浙江機電職業(yè)技術學院18.2以計算機作為操作站的PLC網(wǎng)絡8.2.1通信系統(tǒng)結構

系統(tǒng)采用主從式通信結構作為系統(tǒng)通信主體，通信線路的工作方式采用全雙工通信，上位機中的RS-232C異步通信接口經(jīng)FX485PC-IF轉換為RS-485接口后與PLC的通信模塊FX-485ADP相連，形成系統(tǒng)通信的物理通道。浙江機電職業(yè)技術學院2

上位機提供一個25芯（或9芯）的RS-232C單端非平衡串行通信標準，其負載電容小于2500pF，傳輸距離短，通信電纜長度不能超過15m。本系統(tǒng)中，通過FX485PLC-IF將串行口輸出的RS-232C信號轉換為RS-485信號，支持全雙工通信，上位機與從站連接只需一對通信線。RS485接口較RS232C串行接口有很強的共模干擾抑制能力，不但提高了傳輸距離，可傳輸500m，而且增強了負載能力，可直接連接16個從站（PLC）。浙江機電職業(yè)技術學院38.2.2監(jiān)控系統(tǒng)通信模式

采用主從式系統(tǒng)的Request／Response存取控制方法，主動權在上位機。如果上位機要從從站讀取信息，則以指令形式向該從站詢問，盡管所有從站都可收到，但只有被主機點名的從站才響應主機指令。此時從站如果沒有數(shù)據(jù)要發(fā)送，則以否定應答（NAK）來響應；如果有數(shù)據(jù)要發(fā)送，可立即發(fā)送數(shù)據(jù)，主機接收完數(shù)據(jù)檢驗正確后予以肯定應答（ACK）。浙江機電職業(yè)技術學院4

如果主機有數(shù)據(jù)要寫入某一從站，主機向從站發(fā)出詢問信號(ENQ)，看它是否作好接收數(shù)據(jù)的準備。從站可以根據(jù)自己的情況(忙或閑)予以肯定(ACK)或否定應答(NAK)。主機收到肯定應答信號后就開始發(fā)送數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，主機可能要在某一時刻停下來等待從站的響應，看它是否正確地接收到已發(fā)出的數(shù)據(jù)，從站則對已正確接收的數(shù)據(jù)予以肯定以答(ACK)，對于校驗出錯的數(shù)據(jù)給予否定應答(NAK)。浙江機電職業(yè)技術學院58.2.3系統(tǒng)通信協(xié)議

傳輸參數(shù)和傳輸控制協(xié)議設置在PLC內(nèi)寄存器D8120中，改變參數(shù)設置，必須開、關一次電源使其生效。設置參數(shù)如下：b0數(shù)據(jù)長度

b0=0∶7位；b0=1∶8位(b1b2)奇偶校驗

(b2，b1)=(0，0)∶無校驗

(b2，b1)=(0，1)∶奇校驗

(b2，b1)=(1，1)∶偶校驗b3停止位

b3=0∶1位∶b3=1∶2位b4b5b6b7波特率

(b7,b6,b5,b4)=(0,0,1,1)∶300；

(0,1,0,0)∶600；(0,1,0,1)∶1200(0,1,1,0)∶2400；(0,1,1,1)∶4800(1,0,0,0)∶9600；(1,0,0,1)∶19200b8~b12沒有使用，都置為0b13和校驗

b13=0∶無和校驗；b13=1∶自動進行和校驗b14協(xié)議

b14=0∶不采用專用協(xié)議，b14=1∶采用專用協(xié)議b15傳輸控制協(xié)議

b15=0∶采用專用協(xié)議方式1；

b15=1∶采用專用協(xié)議方式4浙江機電職業(yè)技術學院68.2.4幀結構

系統(tǒng)采用面向字符的通信協(xié)議，并規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸以幀為單位，上位機和PLC之間每次只傳送一幀信息。一臺上位機可以與16臺FX系列PLC連接，上位機為主站，PLC皆為從站。主站用命令幀發(fā)起通信，只有被訪問的從站才能響應含有自己從站號的命令。每當一個從站發(fā)出一個響應幀，該從站就用響應幀通知主站與哪臺從站通信。各信息幀格式如下：STX站號PLCNo.字符區(qū)ETX校驗和命令幀響應幀ENQ站號PLCNo.命令延時字符區(qū)校驗和確認幀當傳輸數(shù)據(jù)正確時ACK站號PLCNo.當傳輸數(shù)據(jù)錯誤時NAK站號PLCNo.NAK站號PLCNo.ErrorCode浙江機電職業(yè)技術學院78.2.5常用通信指令1.批讀位指令BR(Batchread-Bitunit)以位的形式從一組位元件(X，Y，M，S，T，C)中讀數(shù)據(jù)，所讀的結果以1個位元件為單位。ASCⅡ代碼為42H，52H。ENQ站號PLC型號BR延遲頭元件元件數(shù)校驗和ACK站號PLC型號STX站號PLC型號數(shù)據(jù)ETX校驗和2.批讀字指令WR(Batchread-Wordunit)以字的形式從一組位元件(X，Y，M，S)或字元件(D，T，C)讀數(shù)據(jù)，所讀的結果以16個位元件或1個字元件為單位。ASCⅡ代碼為57H，52H。ENQ站號PC號WR延遲頭元件元件數(shù)校驗和ACK站號PC號STX站號PC號數(shù)據(jù)ETX校驗和浙江機電職業(yè)技術學院83.批寫位指令BW(Batchwrite-Bitunit)

以位的形式向一組位元件(X，Y，M，S，T，C)中寫數(shù)據(jù)，所寫的數(shù)據(jù)以1個位元件為單位。ASCⅡ代碼為42H，57H。ENQ站號PC號BW延遲起始元件元件數(shù)初值校驗和ACK站號PC號4.批寫字指令WW(Batchwrite-Wordunit)

以字的形式向一組位元件(X，Y，M，S)或字元件(D，T，C)寫數(shù)據(jù)，所寫數(shù)據(jù)以16個位元件或1個字元件為單位。ASCⅡ代碼為57H，57H。ENQ站號PC號WW延遲起始元件元件數(shù)初值校驗和ACK站號PC號浙江機電職業(yè)技術學院95.位元件置位／復位指令BT(Test-Bitunit)對選定的位元件(X，Y，M，S，T，C)以1個位元件為單位置位／復位。ENQ站號PC號BT延遲元件數(shù)元件1或0~元件1或0校驗和ACK站號PC號6.字元件寫數(shù)據(jù)指令WT(Test-Wordunit)對選定的位元件(X，Y，M，S，T，C)以16個位元件為單位置位／復位，或者以1個字元件為單位向字元件(D，T，C)中置數(shù)。ENQ站號PC號WT延遲元件數(shù)元件數(shù)據(jù)~元件數(shù)據(jù)校驗和ACK站號PC號浙江機電職業(yè)技術學院107.遠程控制PLC啟動／停止指令RR／RS(Remoterun/stop)遠程控制可編程控制器的啟動，ASCⅡ代碼分別為52H，52H和52H，53H。ENQ站號PC號RR或RS延遲校驗和ACK站號PC號8.讀PLC類型代碼指令PLC(PLCtyperead)讀可編程控制器類型的代碼，ASCⅡ代碼為50H，43H。ENQ站號PC號PC延遲校驗和ACK站號PC號STX站號PC號PLC類型ETX校驗和浙江機電職業(yè)技術學院119.Global信號ON/OFF指令GW(Global)置位、復位Global信號標志(FX系列PLC的Global標志為M8126)。ENQ站號PC號GW延遲控制flag校驗和10.回送測試指令TT(Loopbacktest)將從計算機接收的字符回送給計算機，用于檢測通信回路的連接情況。ASCⅡ代碼為54H，54H。ENQ站號PC號TT延遲字符數(shù)字符校驗和

STX站號