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現(xiàn)在交通信號燈控制一般采用單片機(jī)控制,單片機(jī)能完成交通燈一般的控制過程,其功能比傳統(tǒng)繼電器控制電路要強(qiáng)大的多,但可靠性不夠高,控制功能還不夠完善_PLC是專為工業(yè)自動化控制設(shè)計的,在面向?qū)ο罂刂七@一塊,其控制功能的強(qiáng)大是無法比擬的,通過多種多樣的擴(kuò)展模塊,可以做到外部接線簡化、內(nèi)部工作的高可靠,另外PLC易學(xué)易懂,雖然價格比單個CPU貴,但性價比高。也可以說PLC是一個技術(shù)成熟、工作可靠的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),由于穩(wěn)定性高,抗干擾能力強(qiáng)。在工業(yè)控制方面得到了廣泛的應(yīng)用,下面對十字路口交通信號燈的控制方法來說明PLC設(shè)計過程。一、十字路口交通信號燈設(shè)計控制要求1、系統(tǒng)工作受開關(guān)控制,起動開關(guān)ON時則系統(tǒng)開始工作;起動開關(guān)OFF時則系統(tǒng)停止工作。
2、控制對象有六個:東西方向紅燈兩個,南北方向紅燈兩個,
東西方向黃燈兩個,南北方向黃燈兩個,
東西方向綠燈兩個,南北方向綠燈兩個,圖1是十字路口交通信號燈示意圖。信號燈的動作受開關(guān)總體控制,按一下起動按鈕,信號燈系統(tǒng)開始工作,并周而復(fù)始地循環(huán)動作;按一下停止按鈕,所有信號燈都熄滅。信號燈控制的具體要求如表1所示。
圖1是十字路口交通信號燈示意圖。信號燈的動作受開關(guān)總體控制,按一下起動按鈕,信號燈系統(tǒng)開始工作,并周而復(fù)始地循環(huán)動作;按一下停止按鈕,所有信號燈都熄滅。信號燈控制的具體要求如表1所示。二、控制思路設(shè)計步驟1、觀察十字路口交通燈的工作時序
2、設(shè)計I/O口。
3、畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
4、寫出指令表。
5、用編程器輸入指令。
6、調(diào)試運行。
7、I/O端子接線圖一)、硬件及外圍元器件根據(jù)信號燈的控制要求,本模塊所用的器件有:起動按鈕SB1,停止按鈕SB2,紅黃綠色信號燈各四只,輸入/輸出端口接線如圖2所示。
由圖可見:起動按鈕SBl接于輸入繼電器XO端,停止按鈕SB2接于輸入繼電器X1端,東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y0端,東西方向黃燈接于輸入繼電器Y1端,東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y2端,南北方向綠燈接于輸出繼電器Y4端,南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y5,南北方向紅接于輸出繼電器Y6。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連,輸出端的電源為交流220V。如果信號燈的功率較大,一個輸出繼電器不能帶動兩只信號燈,可以采用一個輸出點驅(qū)動一只信號燈,也可以采用輸出繼電器先帶動中間繼電器,再由中間繼電器驅(qū)動信號燈。二)、軟件設(shè)計及調(diào)試根據(jù)十字路口交通信號燈的控制要求,可作出信號燈的控制時序圖如圖3所示。
本模塊我們采用基本邏輯的編程實現(xiàn)信號燈的控制。燈亮采用編程軟件定時器實現(xiàn),燈閃采用由定時器組成的脈沖發(fā)生器實現(xiàn)。現(xiàn)在我們來分析一下由T10及T11組成脈沖發(fā)生器的梯形圖。由圖4可知,當(dāng)M100閉合時,T10得電,延時0.5秒后,T10觸點閉合,定時器T11得電,延時0.5秒后,其常閉觸點T11斷開,T10線圈失電,其觸點T10斷開,而定時器T10再次得電,0.5秒后,T10再次閉合……,如此周而復(fù)始,即可得到T10觸發(fā)的工作波形如圖5所示。
圖6為用基本邏輯指令編制的梯形圖,其對應(yīng)的指令表于表2中。
工作時,可編程控制器處于運行狀態(tài),按動起動按鈕SB1,則輔助繼電器M10得電并自鎖,由梯形圖可知,首先接通輸出繼電器Y6,及Y0,使得南北方向的紅燈亮、東西方向的綠燈亮。大家根據(jù)梯形圖的文字說明及圖3的時序圖,不難分析交通信號燈的整個周期工作過程。按停止按鈕SB2,則輔助繼電器M100斷電并解除自鎖。整個系統(tǒng)停止運行,所有信號燈熄滅。按上述指令輸入PLC編程器運行。
本文小結(jié)用PLC控制交通信號燈要充分利用其特點:1、高可靠性2、豐富的I/O接口模塊3
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