DLSKB-C802C1數(shù)控車床綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

技術(shù)文件

數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。它綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、自

動檢測技術(shù)和精密機(jī)械等高新技術(shù),因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)。山東棟梁科技

設(shè)備有限公司是我國教育技術(shù)裝備的主要生產(chǎn)基地之一，省高新技術(shù)企業(yè)。10

多年來，以"引領(lǐng)教育新理念，創(chuàng)造教育新環(huán)境”為企業(yè)宗旨，一直專心、專業(yè)、

專注于高等教育、職業(yè)教育事業(yè)的發(fā)展，為學(xué)校和學(xué)生提供全方位、長時效的跟

蹤服務(wù)，為全國各地高等院校、職業(yè)院校技能大賽提供設(shè)備和技術(shù)支持。

系統(tǒng)使用靶例

控制系統(tǒng)

NC、CNC控制器

雀狼橫橫

PLC

PCBased控制器

伺服控制系統(tǒng)

（扭力控制）

（速度控制）PCB成，包微

（位毆控制）

c\c，K床

懦然橫

該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以滿足高等教育院校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、

電氣運(yùn)行與控制、電子電氣應(yīng)用與維修等專業(yè)《變頻調(diào)速技術(shù)》、《工業(yè)傳感器》、

《數(shù)控機(jī)床（加工中心）編程與操作實(shí)用教材》、《數(shù)控機(jī)床編程與技能訓(xùn)練》、

《機(jī)電一體化控制技術(shù)》《數(shù)控維修與編程技術(shù)》、《數(shù)控CNC的原理及應(yīng)用》、

《數(shù)控設(shè)備維修》、《數(shù)控加工技術(shù)》等相關(guān)課程和電工儀表與測量、電氣及自

動化類專業(yè)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)要求。

一、設(shè)備組成部分

1、臺體部分

1.1臺體為鋼板噴塑。

1.2臺體分為上下兩部分：上面是數(shù)控系統(tǒng)和操作面板、I/O面板、控制模塊；

下面是進(jìn)給軸面板、主軸面板、限位開關(guān)信號面板、原理圖面板；右邊為電源顯

示區(qū)、控制區(qū)、電源區(qū)。

13臺體上部分一個六孔插座；從臺本正面看左側(cè)下部有三個航空插頭，其

作用是連接半實(shí)物行程開關(guān)信號、以及主軸變頻電機(jī)的電源線和模擬量信號線；

左側(cè)中部有一個通信盒，其作用是連接CNC與電腦；右側(cè)有一個四極斷路器，

作為系統(tǒng)總控電源用。

1.4臺體下部分是一個雙開門結(jié)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)桌底還設(shè)有四個方向輪；

1.5臺體后面是一個雙開門結(jié)構(gòu)，便于各部件的安裝；

1.6整體設(shè)計符合各校院做數(shù)控實(shí)訓(xùn)要求，外形美觀大方，從前面看上部前

沿往下傾斜。

2、雙軸十字滑臺

雙軸十字滑臺模型放置在桌面上。拖板行程X/Z3250/350mm，主軸功率冬

0.37kw,直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿，主軸變頻，X、Z進(jìn)給他采用東元交流伺服電機(jī)

驅(qū)動，進(jìn)給驅(qū)動、進(jìn)給電機(jī)及其實(shí)現(xiàn)上述實(shí)驗(yàn)的功能單元。

雙軸十字滑臺

雙軸十字滑臺指標(biāo)：

1、工作臺移動行程：X向200mmZ向250mm

2、工作臺最高移動速度:3000mm/min

3、主軸最高轉(zhuǎn)速：1400r/min25W

4、半實(shí)物尺寸:640*450*180mm

3、七種獨(dú)立的掛箱模塊

3.1數(shù)控系統(tǒng)模塊SINUMERIK802Cbaseline

CNC數(shù)控系統(tǒng)面板將液晶顯示區(qū)、鍵盤、操作區(qū)有機(jī)的放在一起，便于用

戶操作和使用。

?使用DIN標(biāo)準(zhǔn)編程和ISO代碼，易于操作；

?可靠性高;

?控制系統(tǒng)布線簡單不易受到干擾，結(jié)構(gòu)緊湊;

?通過加工循環(huán)和輪廓定義提供大量的編程幫助;

3.2強(qiáng)電原理圖模塊

3.3電機(jī)模塊

?實(shí)現(xiàn)刀架的模擬；

?水泵模擬；

?潤滑模擬。

3.4主軸模塊

?主軸采用變頻器控制；

?與西門子802c進(jìn)行模擬電壓控制；

?接線簡單，易于控制。

3.5進(jìn)給模塊：

?實(shí)現(xiàn)與第三方伺服驅(qū)動的連接；

?外部連線；

?模擬量的應(yīng)用。

3.6I/O模塊

?訓(xùn)練學(xué)生的接線連接；

?訓(xùn)練學(xué)生的原理設(shè)置；

?可以重復(fù)使用。

3.7控制模塊

?訓(xùn)練控制回路的應(yīng)用；

?各軸微動開關(guān)信號的連接；

?含有9個中間繼電器。

4、電源箱模塊

電氣操作區(qū)右部為電源單元，裝有電壓顯示單元；啟動、停止、急停按鈕。

5、報警識別模塊

?機(jī)床運(yùn)行、報警、停止。

6、使用說明書及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

7、安全測試線

二、智能型數(shù)控車床技能實(shí)訓(xùn)考核裝置配置表：

序號名稱具體配置及功能數(shù)量

1雙軸十字滑臺鋁合金結(jié)構(gòu)，拖板行程：X/ZM50/350mm。1套

2實(shí)訓(xùn)臺含實(shí)訓(xùn)屏、櫥子，臺體為鋼板噴塑1套

①鋼板噴塑；

②西門子802C;

3數(shù)控系統(tǒng)模塊1套

③靈活的K3端子

④電子手輪。

4原理圖模塊①鋼板噴塑；1套

①鋼板噴塑；

5電機(jī)模塊②直流電機(jī)（模擬刀具、潤滑電機(jī)、冷卻電機(jī)）1套

③靈活的K3端子。

①鋼板噴塑；

6主軸模塊②變頻器；1套

③靈活的K3端子;

④電位器。

①鋼板噴塑；

7進(jìn)給模塊②伺服驅(qū)動器（TSTE15C）,采用東元。1套

③靈活的K3端子。

①鋼板噴塑；

8I/O模塊1套

②靈活的K3端子。

①鋼板噴塑；

②線路板DLSK-QD02.PCB;

③靈活的K3端子;

9控制模塊1套

④中間繼電器；

⑤貼片電阻；

⑥發(fā)光二極管。

10開關(guān)電源DC24V1個

11測試線頭對頭1.0米1宗

12開關(guān)電源DC24V1個

14微動開關(guān)6個

15報警識別模塊1個

16漏電斷路器4P16A1個

①62鋁板；

②電壓顯示表；

17電源箱1套

③三檔位置開關(guān)；

④斷路器IP2A~4A;

⑤斷路器2P5A;

⑥斷路器3P16A;

⑦急停按鈕一閉自鎖?22;

⑧鑰匙開關(guān)一開自復(fù)位?22;

⑨指示燈紅色AC380V022。

18數(shù)控系統(tǒng)說明書1套

19設(shè)備配套說明書1套

三、技術(shù)參數(shù)

1、工作電源：三相五線制AC380V±10%50Hz

2、控制電源：DC24V

3、剎車電源:DC5V

4、整機(jī)容量：＜5KVA

5、外形尺寸:1455x640x1700(mm)

6、安全保護(hù)：漏電保護(hù)(動作電流：＜30mA)過流保護(hù)，過載熔斷保護(hù)

7、工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜80%(25℃)

四、設(shè)備特點(diǎn)

1、設(shè)備直觀：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，設(shè)備可以更加直觀的展現(xiàn)在學(xué)

生面前，數(shù)控與實(shí)物控制采用接插式連接。

2、結(jié)構(gòu)靈活：系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)使用和組合更加靈活，可滿足實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)

等多種內(nèi)容要求。

3、系統(tǒng)性強(qiáng)：本平臺將變頻器、802C系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)、斷路器、空

氣開關(guān)、指示燈等工業(yè)現(xiàn)場主要設(shè)備集于一身，能夠真實(shí)模擬工業(yè)現(xiàn)場的各種控制

方式，使學(xué)生能夠進(jìn)行自動化控制的系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，讓學(xué)生對工業(yè)控制有了系統(tǒng)的認(rèn)

識，避免了單個電氣元件很熟練，但不會多個電氣元件相互控制的缺陷。

4、設(shè)備開放性、擴(kuò)展性強(qiáng)：教師可以根據(jù)自己的教學(xué)需要方便、快速的更換主要設(shè)

備，并且可以通過本設(shè)備進(jìn)行數(shù)控技能大賽。

5、貼近現(xiàn)場實(shí)際：該設(shè)備的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容均為工業(yè)現(xiàn)場主流技術(shù)應(yīng)用，適應(yīng)當(dāng)今控制技

術(shù)的發(fā)展，可以滿足學(xué)生做實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計的需要和學(xué)校承接工程之需

求。

6、突出實(shí)訓(xùn)：系統(tǒng)采用移動式掛箱方式，能夠方便的進(jìn)行各種小型工程項(xiàng)目設(shè)計,

充分鍛煉學(xué)生的動手能力和解決問題的綜合能力。系統(tǒng)主機(jī)輸入輸出外接實(shí)驗(yàn)接口

板、插接線，便于實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)換接

7、保護(hù)完善：裝置所配置器件要求全部為工業(yè)電氣件。同時考慮到學(xué)生使用的實(shí)際

情況，在工業(yè)元器件的輸入輸出端增加保護(hù)功能，避免重復(fù)、頻繁以及誤操作對設(shè)

備造成的損傷、損壞。

8、學(xué)科延展性強(qiáng)：該實(shí)訓(xùn)裝置可以滿足大、中專及技術(shù)類院校的《變頻調(diào)速技術(shù)》、

《工業(yè)傳感器》、《數(shù)控機(jī)床床編程與技能訓(xùn)練》、《機(jī)電一體化控制技術(shù)》《數(shù)控維修

與編程技術(shù)》、《數(shù)控CNC的原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程和電工儀表與測量、電氣及

自動化類專業(yè)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)要求。

五、實(shí)瞼實(shí)訓(xùn)裝置保護(hù)體系

六大人身安全保護(hù)體系

第一重保護(hù)：電流型保護(hù)方式

1、電流型保護(hù)方式符合國際IEC1009-1標(biāo)準(zhǔn)、符合國家對低壓電器安全的標(biāo)準(zhǔn)《漏

電保護(hù)器安裝和運(yùn)行》GB16917.1-2008.

2、本實(shí)驗(yàn)裝置配備工位設(shè)有1組電流型漏電保護(hù)器，實(shí)驗(yàn)過程中若有人身觸電或電

路漏電現(xiàn)象，漏電電流超過安全值，在t<0.1S內(nèi)自動切斷實(shí)驗(yàn)裝置總電源。保障

人身安全和防止設(shè)備因發(fā)生泄漏電流造成的事故。

3、本裝置所有4P漏電保護(hù)器（帶零線）都是通過ISO-9001質(zhì)量認(rèn)證、均有可靠

模擬試驗(yàn)裝置，可隨時進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，確保任何時候可靠保護(hù)、安全運(yùn)行。

第二重保護(hù)：結(jié)構(gòu)和外殼接地

1、外殼接地是I類電器、1級低壓電器安全保護(hù)措施，符合國家標(biāo)準(zhǔn)：

GB4706.1-2008。

第三重保護(hù)：采用最新國家供電標(biāo)準(zhǔn)三相五線制電源

1、三相五線制電源是最新國家供電標(biāo)準(zhǔn)《系統(tǒng)接地的型式及安全技術(shù)要求》

GB14050-2008;保護(hù)接地

第四重保護(hù)：急停開關(guān)保護(hù)

1、本實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)有急停開關(guān)，一旦發(fā)生漏電現(xiàn)象，即可拍下急停開關(guān)，切斷本實(shí)訓(xùn)

裝置總電源。起到保護(hù)人身安全的作用。

第五重保護(hù)：接插件安全等級高

1、本公司開模具定制的安全測試導(dǎo)線和接插件，超過美國軍用MIL標(biāo)準(zhǔn)和國際IEC

標(biāo)準(zhǔn)。人手觸及不觸電。

第六重保護(hù)：斷電誤上電保護(hù)

1、本實(shí)訓(xùn)設(shè)備專門設(shè)計了斷電誤上電保護(hù)裝置，在電源供電和線路正常朔E正常斷

電的情況下，不能自行恢復(fù)供電，待操作者和設(shè)備無安全隱患情況下利用啟動按鈕

送電，確保人身安全。

三大設(shè)備安全保護(hù)體系

第一重保護(hù)：過載和短路保護(hù)

1、本實(shí)訓(xùn)裝置進(jìn)線電源首先經(jīng)過剩余電流動作斷路器，剩余電流動作斷路器具有過

載和短路保護(hù)功能，保護(hù)實(shí)訓(xùn)過程中線路、設(shè)備的過流、過載和短路。從而保護(hù)實(shí)

訓(xùn)裝置的設(shè)備安全。

第二重保護(hù)：配件選用

1、本公司開模具定制的安全測試導(dǎo)線，表面材料采用進(jìn)口牛筋料，具有極強(qiáng)的抗繞

性。

2、本公司所有實(shí)訓(xùn)裝置均選用達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)的器件和3C認(rèn)證的國產(chǎn)名牌產(chǎn)品。

第三重保護(hù)：計算機(jī)獨(dú)立供電保護(hù)

1、計算機(jī)采用獨(dú)立供電保護(hù)，當(dāng)其它設(shè)備引起主線路跳閘后，計算機(jī)仍能繼續(xù)

工作，避免了經(jīng)常跳閘對計算機(jī)的損害。

六、完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、硬件的連接

1.1SINUMERIK802Cbaseline系統(tǒng)由幾部分組成？

1.2I/OLink的連接要注意那些事項(xiàng)？

13存儲卡插槽有什么作用？

1.4I/O信號有哪幾種接法?

2、伺服驅(qū)動器的認(rèn)識

東元伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)

2.1認(rèn)識東元伺服驅(qū)動器的外形;

2.2伺服驅(qū)動器的安裝方法；

23接線認(rèn)識；

2.4編碼器回路認(rèn)識；

2.5伺服與電機(jī)連接回路認(rèn)識；

2.6制動電阻的安裝方法。

3、系統(tǒng)通電開機(jī)

3.1系統(tǒng)送電有哪些注意事項(xiàng)？

3.2應(yīng)按照怎樣的順序？

3.3變頻器運(yùn)行需要那些條件？

4、數(shù)控機(jī)床的基本操作

4.1SINUMERIK802Cbaseline數(shù)控系統(tǒng)的功能鍵有哪些？其作用是什

么？

4.2系統(tǒng)最左側(cè)帶有向左箭頭的軟鍵和最右側(cè)帶有向右箭頭的軟鍵的作用是

什么？

4.3機(jī)床操作面板的方式開關(guān)共有幾種方式，各方式的作用是什么？

DIA黃燈題停開關(guān)

《讓件)

EXR紅燈

FOK媒燈

K1-K12

用戶口定義健

(ffLED)

參考點(diǎn)方式自動方式

點(diǎn)動方式單段方式

甫展選拜皿方K

主軸反特

道第軸倍率增加

主軸停

主軸正的主軸倍率增加

選的油倍率100%

X軸點(diǎn)動正向主軸倍率ian

進(jìn)價軸倍率減少

快速運(yùn)打登JU

主軸信率減少

Z輸點(diǎn)動負(fù)向

年位鍵

軸點(diǎn)動負(fù)向

X敢控停止鍵

故挖行動集

z軸點(diǎn)動止向

機(jī)床操作面板

5、系統(tǒng)調(diào)試初步知識

6、系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定

6.1系統(tǒng)基本參數(shù)有哪些？每種參數(shù)的作用是什么？

6.2伺服參數(shù)的初始化設(shè)定共有哪幾項(xiàng)？每項(xiàng)應(yīng)如何設(shè)定？

6.3使用模擬主軸有哪些注意事項(xiàng)？

7、PMC編程調(diào)試

7.1使用梯形圖編程；

7.2邏輯指令編程；

73功能模塊圖編程；

7.4PMC有哪幾種數(shù)據(jù)形式?

7.5體會PMC菜單樹中各軟鍵的作用及使用；

7.6能夠通過PMC診斷畫面和梯形圖畫面監(jiān)控各I/O信號的狀態(tài)，并能修改

PMC各參數(shù);

7.7能夠利用存儲卡備份，恢復(fù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

8、變頻器的使用

8.1理解變頻器各參數(shù)的含義，并會修改各參數(shù)；

8.2掌握變頻器的各種控制方法。

9、數(shù)控機(jī)床編程操作加工實(shí)驗(yàn)

9.1數(shù)控機(jī)床的編程操作如下圖：

9.2具體調(diào)用詳見實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書。

10,數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元參數(shù)調(diào)整實(shí)驗(yàn)

SlNUMtRlK802sbaseline:

軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義

30130JT_TYPE一x,Y,z2脈沖給

軸控接口

30240ENC_TYPE一X,Y,Z3編碼器內(nèi)部反饋

34200ENC_REF_M(X)E——X,Y,Z2或4，X20接近開關(guān)參考

點(diǎn)零脈沖

11、數(shù)控機(jī)床拆裝實(shí)訓(xùn)

11.1數(shù)控機(jī)床的組成及數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)認(rèn)識與使用；

11.2數(shù)控機(jī)床功能部件的認(rèn)識與裝配；

11.3數(shù)控機(jī)床主傳動及主軸部件結(jié)構(gòu)；

11.4滾動絲杠副的結(jié)構(gòu)。

12、數(shù)控機(jī)床精度檢測與補(bǔ)償技術(shù)實(shí)訓(xùn)

12.1數(shù)控機(jī)床精度檢測、調(diào)試；

12.2機(jī)床精度檢測原理；

12.3機(jī)床精度現(xiàn)場檢測分析；

12.4數(shù)控機(jī)床精度調(diào)試；

12.5數(shù)控機(jī)床的監(jiān)控與補(bǔ)償技術(shù)。

13、數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

13.1數(shù)控綜合試驗(yàn)臺連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

13.2數(shù)控綜合試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)；

133數(shù)控裝置基本連接；

13.4數(shù)控系統(tǒng)接口的認(rèn)識及連接；

13.5低壓控制電路及PLC的控制與應(yīng)用；

13.6數(shù)控系統(tǒng)傳感器的選型與應(yīng)用；

13.7數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計原理；

13.8數(shù)控裝置的參數(shù)設(shè)置及實(shí)驗(yàn)；

13.9數(shù)控機(jī)床運(yùn)行調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

13.10數(shù)控系統(tǒng)PLC設(shè)計及應(yīng)用；

13.11伺服系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行實(shí)訓(xùn)；

13.12機(jī)床電器的拆裝實(shí)訓(xùn)；

13.13隱藏幾十種故障排除。

14、手工編程與仿真加工實(shí)訓(xùn)

14.1數(shù)控機(jī)床編程與仿真加工；

14.2數(shù)控程序結(jié)構(gòu)、格式及指令體系的掌握；

14.2.1各系統(tǒng)基本操作的了解；

14.2.2數(shù)控機(jī)床基本加工工藝的了解。

14.3數(shù)控機(jī)床編程與操作加工實(shí)訓(xùn)

143.1數(shù)控機(jī)床程序編輯的掌握；

14.3.2數(shù)控機(jī)床基本操作的掌握；

14.3.3數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)功能的技巧應(yīng)用；

14.3.4數(shù)控加工中零件的裝夾及加工；

14.3.5典型平面、三維圖形等零件的編程及加工工藝分析；

15、了解常見數(shù)控機(jī)床故障檢測與維修實(shí)訓(xùn)

15.1數(shù)控機(jī)床維護(hù)的基本要求和故障處理方法；

15.2常用的故障自診斷技術(shù)；

15.3常用的故障檢查方法；

15.4數(shù)控機(jī)床常見故障及處理；

15.5數(shù)控機(jī)床維修維護(hù)實(shí)訓(xùn)；

16、了解數(shù)控機(jī)床安裝、調(diào)試、驗(yàn)收實(shí)訓(xùn)

16.1數(shù)控機(jī)床安裝準(zhǔn)備；

16.2數(shù)控機(jī)床就位與安裝；

163數(shù)控機(jī)床調(diào)水平。

17、修改程序?qū)嶒?yàn)

初次調(diào)試！需要設(shè)定下列PLC參數(shù)：

->MD14510l!6]&l26]~130J&MD145121Oj~⑺或

按存儲數(shù)據(jù)內(nèi)動

維修機(jī)床

調(diào)試

信息參數(shù)

18、伺服驅(qū)動電路實(shí)驗(yàn)

驅(qū)動器接線示意

19、對刀

20、故障設(shè)置與診斷、排除

報警號接口地址報警信息子程序

700000VI6000000.0初次調(diào)試！需要設(shè)定下列PLC參數(shù)或按存儲31