汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)項目三汽車決策控制系統(tǒng)任務(wù)7智能線控技術(shù)主講人：周磊智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導入汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)學習目標能說出什么是汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？它的組成部分、工作原理、應(yīng)用優(yōu)勢和發(fā)展前景。01激活舊知傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何工作的?它有哪些不足之處

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向通過機械傳動,轉(zhuǎn)向盤和車輪機械連接,有滯后的問題,不夠靈敏精準。探索新知線控轉(zhuǎn)向起源

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最早源自于美國宇航局的航天科技，最早搭載該技術(shù)的就是1964年試飛的阿波羅登月研究車上。探索新知線控轉(zhuǎn)向起源線控轉(zhuǎn)向相比傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，采用了電信號，傳遞速度快且精準，在不能出現(xiàn)分毫差錯的航空領(lǐng)域，這項技術(shù)是十分重要的。探索新知線控轉(zhuǎn)向起源機械轉(zhuǎn)向（MS）1機械液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS）2電子液壓助力轉(zhuǎn)向（EHPS）3電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）4探索新知線控轉(zhuǎn)向起源

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比前期轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有諸多優(yōu)勢，但隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，它在響應(yīng)時間、轉(zhuǎn)向精準性等方面暴露出不足。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)是指利用通信網(wǎng)絡(luò)連接各部件的一種控制技術(shù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類線控轉(zhuǎn)向前輪線控轉(zhuǎn)向后輪線控轉(zhuǎn)向四輪線控轉(zhuǎn)向利用輪轂牽引電機的牽引力產(chǎn)生繞主銷的轉(zhuǎn)向力矩通過兩個獨立的電機驅(qū)動左右兩輪探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電控單元（ECU）轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊轉(zhuǎn)向盤模塊線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)收集駕駛員轉(zhuǎn)向意圖轉(zhuǎn)換為車輪轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)兩者運作探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1轉(zhuǎn)向盤模塊轉(zhuǎn)向盤01轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器02轉(zhuǎn)向盤回正電機04轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器03探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1轉(zhuǎn)向盤模塊

主要功能是當駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器將測得的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳遞給電控單元（ECU），而轉(zhuǎn)向盤回正電機接收電控單元（ECU）發(fā)出的轉(zhuǎn)矩信號，產(chǎn)生回正力矩，從而提供給駕駛員相應(yīng)的“路感”信息。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊前輪轉(zhuǎn)角傳感器01轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機02前輪轉(zhuǎn)向組件04轉(zhuǎn)向電機控制器03探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊主要功能：轉(zhuǎn)角傳感器將測得的車輪轉(zhuǎn)角信號反饋給電控單元（ECU），并接收電控單元（ECU）的指令，通過轉(zhuǎn)向電機控制器控制轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊利用兩個或四個輪轂電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪，電機牽引力產(chǎn)生繞主銷的轉(zhuǎn)向力矩01利用一個轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動齒輪齒條轉(zhuǎn)向器02探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成3電控單元（ECU）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、前輪轉(zhuǎn)角及車速等信號進行分析處理01判別汽車的運動狀態(tài)02向轉(zhuǎn)向盤回正電機和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機發(fā)送指令03控制電機協(xié)調(diào)工作04

保證汽車在各種工況下都具有理想的動態(tài)響應(yīng)，減小駕駛員在轉(zhuǎn)向時隨車速變化的補償頻率。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成3電控單元（ECU）電控單元（ECU）還可以對駕駛員的操作指令進行識別，判斷在當前狀態(tài)下駕駛員的轉(zhuǎn)向操作是否合理。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用及發(fā)展趨勢英菲尼迪Q50

英菲尼迪Q50首創(chuàng)的“線控主動轉(zhuǎn)向”（DAS）源于NASA在1972年最早使用在航天科技上的電傳操縱系統(tǒng)（FlyingbyWire），是汽車進入自動駕駛時代最重要的技術(shù)之一。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用及發(fā)展趨勢英菲尼迪Q50探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用及發(fā)展趨勢英菲尼迪Q50即時檢測小測試