車道偏離預警項目五先進駕駛輔助系統(tǒng)任務13駕駛輔助技術主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術課程導入車道偏離預警系統(tǒng)是怎么工作的？學習目標了解車道偏離預警系統(tǒng)的組成結構、工作原理及功能01學習任務與小智一起,給客戶講解車道偏離預警系統(tǒng)01激活舊知普通汽車有哪些安全駕駛輔助系統(tǒng)嗎?它們的作用是什么?車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持，借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。01自動泊車輔助系統(tǒng)通過發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動閃避以減少事故傷害。02剎車輔助系統(tǒng)傳感器通過分辨駕駛員踩踏板的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。03激活舊知駕駛輔助系統(tǒng)中的倒車輔助系統(tǒng)以圖像和聲音的視覺形式緩解了后視鏡盲區(qū)帶來的麻煩，通知駕駛員汽車與障礙物之間的相對位置，從而為駕駛員倒車提供了方便，消除安全隱患。探索新知01HUD抬頭顯示器04傳感器02攝像頭03控制器車道偏離預警系統(tǒng)探索新知工作原理攝像頭時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理判斷汽車在當前車道中的位置；探索新知工作原理當檢測到駕駛員在未打轉向燈的情況下偏離車道時，傳感器收集車輛和駕駛員數(shù)據(jù)，控制器發(fā)出警報,提醒駕駛員及時糾正。探索新知工作過程車道識別與發(fā)出警告01立體探測多功能攝像頭以固定的掃描率分析車道畫面(并且能區(qū)分實線與虛線)，當檢測到車輛無意離開車道，集成于方向盤中的振動馬達被持續(xù)促動1.5s，發(fā)出觸覺警告，警告的強度與車速匹配。探索新知工作過程車道識別與發(fā)出警告01如果不再滿足觸發(fā)條件或檢測到駕駛員操作(制動、加速、轉向和立體探測多功能攝像頭通過車道識別和車輛當前位置識別到彎道，或發(fā)出轉向信號),則警告受到抑制（圖13-21）。圖13-21車輛無意離開車道圖13-22主動干預探索新知工作過程危險情況評估與制動系統(tǒng)主動干預02在發(fā)出警告后未檢測到任何駕駛員操作，或車輛跨越實線并跨越虛線且雷達傳感器系統(tǒng)檢測到危險區(qū)域內(nèi)存在超車車輛或并行車輛時，雷達傳感器控制單元會發(fā)出轉向請求，轉向系統(tǒng)會對行進路線進行校正干預，重新回到車道內(nèi)。探索新知發(fā)展背景為適應不同路面,它能通過紅外線傳感器采集信號，準確識別車道標線，提高在不同路況下車輛的安全性能。探索新知車道偏離預警系統(tǒng)學習內(nèi)容01包含攝像頭、控制器、顯示器等。組成02攝像頭檢測車道,控制器分析偏離并發(fā)出警報。工作原理03識別偏離+發(fā)出警告；危險評估+主動干預。功能小測試即時檢測車道偏離預警系統(tǒng)主要由哪幾部分組成?它