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③求完全解中的齊次解待定系數i)寫出完全解形式:ii)沖激函數匹配法求跳變值:根據t=0時刻微分方程左右兩端的及其各階導數應該平衡相等系統(tǒng)用微分方程表示時,系統(tǒng)地0-狀態(tài)到0+狀態(tài)有無跳變決定于微分方程的右端自由項是否包含及其高階導數。有則跳變。例題2:經典法6代入方程左端,令左右兩端的奇異函數平衡,得設<的含義?>表示0-到0+相對跳變函數在考慮換路時情況,即t=0時刻e(t)有2u(t)變化,得例題2:經典法7iii)計算初始條件iv)初始條件代入完全解,列寫方程組求出待定系數故:(t>0)例題2:經典法8

描述某系統(tǒng)的微分方程為y”(t)+3y’(t)+2y(t)=2f’(t)+6f(t),已知y(0-)=2,y’(0-)=0,f(t)=u(t)。求該系統(tǒng)的全響應,零輸入響應和零狀態(tài)響應。解:(1.1)求零狀態(tài)響應的起始點跳變y”(t)+3y’(t)+2y(t)=2δ(t)+6u(t)

利用系數匹配法分析列式得:y’’(t)=aδ(t)

+bΔu(t)

y’(t)=aΔu(t)

y(t)=0

代入原方程得:

a=2,b=0可得例題3:零輸入、零狀態(tài)解法9對t>0時,有yzs”(t)+3yzs’(t)+2yzs(t)=6先求特征根,后求齊次解形式的零狀態(tài)響應為

再求特解為常數3,于是有因為

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