農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新設計（InnovativeDesignofAgriculturalRobots）課程基本信息課程編號：04021561課程總學時：32實驗學時：16學時課程性質(zhì)：選修課程屬性:基礎類開設學期：第6學期適用專業(yè)：電子信息工程對先修的要求：需要先修自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、計算機技術(shù)、機械工程學、單片機原理等，掌握自動控制、電子電路、計算機網(wǎng)絡和通訊、編程等基本知識，并能夠自主設計機械結(jié)構(gòu)，了解機械原理。對后續(xù)的支撐：自動控制原理、通信原理、農(nóng)業(yè)傳感器與測試技術(shù)。這些課程可以為學生提供感知技術(shù)、智能算法和控制策略等方面的知識和能力，還能讓學生學習到機械設計、電子技術(shù)、自動控制方面的基本原理和方法，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維能力，鼓勵學生在實踐中尋找問題和解決問題的方法，提高學生的創(chuàng)新意識和實踐能力。一、課程的教學理念、性質(zhì)、目標和任務1.課程的教學理念：《農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新設計》課程作為農(nóng)林類高校電子信息工程專業(yè)中重要的前沿專業(yè)課程在整個人才培養(yǎng)過程中地位重大。本課程的教學注重理論知識的講解和實踐應用的演示。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)業(yè)精神，激發(fā)學生的創(chuàng)新思維。注重培養(yǎng)學生的綜合能力，包括學生的團隊合作能力、溝通表達能力、文獻查找能力、創(chuàng)新設計能力等，這些能力對于農(nóng)業(yè)機器人領域的研發(fā)和應用都非常重要。2.課程的性質(zhì)：本課程在農(nóng)林類高校的大機械類專業(yè)、特別是在農(nóng)業(yè)機械化及其自動化專業(yè)課程體系中既是諸多課程知識點(機械設計類、機電類、信息控制類)的集中體現(xiàn)和有機融合，又是后續(xù)畢業(yè)設計和畢業(yè)論文前期的直接專業(yè)訓練和前期預演，在學生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)和專業(yè)能力的提高等方面具有重要的作用。3.課程目標和任務：使學生掌握目前世界各國用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的各種機器人，把握農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的高新技術(shù)，開拓視野，拓寬思路，為學生將來從事相關(guān)工作建立寬廣的知識結(jié)構(gòu)和思維空間?！掇r(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新設計》課程主要講述農(nóng)業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)、原理及應用實例等內(nèi)容，通過分析農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的特點，讓學生了解目前各種農(nóng)業(yè)機器人的特點、基本組成和應用狀況。二、課程目標及對畢業(yè)要求指標點的支撐序號課程目標支撐畢業(yè)要求指標點（備注：畢業(yè)要求指標點應與專業(yè)人才培養(yǎng)方案相對應）畢業(yè)要求1課程目標1:掌握農(nóng)業(yè)機械手臂運動學與動力學分析、控制和使用的技術(shù)要點和基礎理論；指標點5.152課程目標2:對機械手臂和傳感有一個全面、深入的認識，培養(yǎng)學生利用基礎理論和專業(yè)知識進行機械手臂和傳感相關(guān)設計的能力。指標點10.210教學內(nèi)容及進度安排（一）理論教學序號教學內(nèi)容學生學習預期成果課內(nèi)學時教學方式支撐課程目標1第1章緒論1.1機器人的定義及發(fā)展1.2農(nóng)林機器人簡介1.3無人農(nóng)場及其智能化機器系統(tǒng)知識：機器人的定義和特點；無人農(nóng)場概念和特點。能力：農(nóng)林機器人的技術(shù)組成和應用場景；無人農(nóng)場智能化機器系統(tǒng)的技術(shù)組成和應用場景。素質(zhì)：培養(yǎng)學生的自主思考能力，通過討論、思考機器人發(fā)展方向、改善控制系統(tǒng)等等問題，評估學生的思考方法和能力。重點：農(nóng)林機器人的技術(shù)組成和應用場景。難點：無人農(nóng)場智能化機器系統(tǒng)的技術(shù)組成。識記：無人農(nóng)場的概念和特點。領會：無人農(nóng)場智能化機器系統(tǒng)的應用場景和技術(shù)組成。應用：無人農(nóng)場智能化機器系統(tǒng)解決實際問題；機器人機身結(jié)構(gòu)解決實際問題。分析：無人農(nóng)場智能化機器系統(tǒng)的發(fā)展前景。綜合：農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。評價：農(nóng)業(yè)機器人對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的影響和作用。熟練掌握：農(nóng)林機器人的技術(shù)特點和應用領域。2講授、課堂討論目標12第2章機器人的機械結(jié)構(gòu)2.1機器人的機身結(jié)構(gòu)2.2機器人的臂部結(jié)構(gòu)2.3機器人的腕部結(jié)構(gòu)知識：機器人機身結(jié)構(gòu)的概念和特點；機器人臂部結(jié)構(gòu)的概念和特點；機器人腕部結(jié)構(gòu)的概念和特點。能力：機器人臂部結(jié)構(gòu)的設計原理和應用場景；機器人腕部結(jié)構(gòu)的設計原理和應用場景；機械手的結(jié)構(gòu)和應用場景。素質(zhì)：機器人機身結(jié)構(gòu)的設計和優(yōu)化方案；機器人臂部結(jié)構(gòu)的設計和優(yōu)化方案；機器人腕部結(jié)構(gòu)的設計和優(yōu)化方案。重點：機器人臂部結(jié)構(gòu)、腕部結(jié)構(gòu)的設計。難點：機器人臂部結(jié)構(gòu)、腕部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方案識記：農(nóng)林機器人的概念和技術(shù)特點；領會：機器人機身結(jié)構(gòu)、臂部結(jié)構(gòu)以及腕部結(jié)構(gòu)的設計原理和應用場景應用：機器人機身結(jié)構(gòu)、臂部結(jié)構(gòu)以及腕部結(jié)構(gòu)解決實際問題。分析：機器人機身結(jié)構(gòu)、臂部結(jié)構(gòu)以及腕部結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢。綜合：機器機身結(jié)構(gòu)、臂部結(jié)構(gòu)以及腕部結(jié)構(gòu)設計和優(yōu)化方案。評價：機器人機身結(jié)構(gòu)、臂部結(jié)構(gòu)以及腕部結(jié)構(gòu)對機器人技術(shù)的影響和作用。熟練掌握：機器人機身結(jié)構(gòu)的設計和優(yōu)化方案；機器人臂部結(jié)構(gòu)的設計和優(yōu)化方案；機器人腕部結(jié)構(gòu)的設計和優(yōu)化方案。2講授、課堂討論目標13第3章機器人手部結(jié)構(gòu)3.1機械手的分類3.2軟體柔性機械手3.3仿生多指靈巧手3.4農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中機械手的應用知識：機械手的分類和特點；軟體柔性機械手的概念和特點；仿生多指靈巧手的概念和特點；機械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用。能力：機械手的結(jié)構(gòu)和應用場景；軟體柔性機械手的結(jié)構(gòu)和應用場景；仿生多指靈巧手的結(jié)構(gòu)和應用場景；機械手在不同農(nóng)業(yè)場景中的應用案例。素質(zhì)：機械手的設計和優(yōu)化方案；軟體柔性機械手的設計和優(yōu)化方案；仿生多指靈巧手的設計和優(yōu)化方案；機械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的設計和優(yōu)化方案。重點：軟體柔性機械手、仿生多指靈巧手的結(jié)構(gòu)難點：機械手、軟體柔性機械手的、仿生多指靈巧手的設計和優(yōu)化方案識記：機械手、軟體柔性機械手、仿生多指靈巧手的概念和特點；領會：機械手的結(jié)構(gòu)、軟體柔性機械手、仿生多指靈巧手的結(jié)構(gòu)和應用場景；應用：機械手、軟體柔性機械手、仿生多指靈巧手解決實際問題；分析：不同類型機械手的優(yōu)缺點；機械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢和不足。綜合：軟體柔性機械手、仿生多指靈巧手的設計和優(yōu)化方案；評價：機械手對機器人技術(shù)的影響和作用；軟體柔性機械手、仿生多指靈巧手對機器人技術(shù)的影響和作用；熟練掌握：機械手的設計和優(yōu)化方案；軟體柔性機械手的設計和優(yōu)化方案；仿生多指靈巧手的設計和優(yōu)化方案；機械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的設計和優(yōu)化方案。2講授、課堂討論目標14第4章傳感器4.1外部傳感器4.2內(nèi)部傳感器4.3多傳感器信息融合現(xiàn)狀知識：傳感器的基本原理、分類和特點；多傳感器信息融合的基本方法和應用。能力：能夠根據(jù)需求選擇并配置傳感器；能夠應用多傳感器信息融合解決實際問題。素質(zhì)：具備工程實踐精神和創(chuàng)新意識，能夠靈活運用科技手段解決實際問題。重點：傳感器的應用范圍和工作原理；難點：多傳感器信息融合解決實際問題識記：能夠準確描述傳感器的分類和特點、多傳感器信息融合基本方法和應用。領會：能夠理解傳感器的工作原理和選擇配置方法，能夠理解多傳感器信息融合優(yōu)勢和應用場景。應用：能夠應用多傳感器信息融合解決實際問題。分析：能夠根據(jù)需求分析并配置傳感器，綜合：能夠?qū)鞲衅骷夹g(shù)與其他技術(shù)相結(jié)合，進行系統(tǒng)集成和綜合應用。評價：能夠評價多傳感器信息融合應用效果和創(chuàng)新價值。熟練掌握：傳感器的選擇和配置方法；多傳感器信息融合解決實際問題。2講授、課堂討論目標25第5章機器視覺5.1機器視覺概述5.2對象的光學特性5.3機器視覺系統(tǒng)5.4機器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用知識：機器視覺的基本概念和應用領域，對象的光學特性；機器視覺系統(tǒng)的組成和工作原理，單目視覺和雙目視覺的基本方法，機器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用。能力：能夠配置機器視覺系統(tǒng)，并能熟練應用機器視覺技術(shù)解決實際問題。素質(zhì)：具備工程實踐精神和創(chuàng)新意識，能夠思考和探索機器視覺技術(shù)在新領域的應用。重點：機器視覺系統(tǒng)的組成和工作原理難點：器視覺技術(shù)的算法和優(yōu)化方法識記：能夠描述機器視覺系統(tǒng)的組成和工作原理；領會：能夠理解對象的光學特性；能夠理解單目視覺和雙目視覺的基本方法和應用場景。應用：能夠配置和安裝機器視覺系統(tǒng)；能夠熟練應用機器視覺技術(shù)解決實際問題。分析：能夠分析機器視覺技術(shù)的優(yōu)劣勢和限制；能夠分析機器視覺技術(shù)在具體場景中的優(yōu)化方法和改進空間。綜合：能夠?qū)C器視覺技術(shù)與其他技術(shù)相結(jié)合；評價：能夠評價機器視覺技術(shù)的應用效果和發(fā)展趨勢；熟練掌握：傳感器的選擇和配置方法；多傳感器信息融合解決實際問題2講授、課堂討論目標26第6章控制系統(tǒng)6.1機器人運動學6.2機器人的動力學6.3機器人的運動軌跡規(guī)劃6.4控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理6.5機器人關(guān)節(jié)伺服控制6.6機器人的位置控制6.7機器人的力控制6.8移動機器人控制6.9機器人編程與語言知識：機器人運動學、動力學、運動軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機器人伺服控制、位置控制、力控制、移動機器人控制和機器人編程等方面。能力：要求學生設計和實現(xiàn)機器人的運動軌跡規(guī)劃、控制和編程任務。素質(zhì)：要求學生結(jié)合實際應用場景，設計和實現(xiàn)一個具有解決實際問題能力的機器人系統(tǒng)，并進行實際演示。重點：機器人運動學和動力學原理；難點：機器人關(guān)節(jié)伺服控制、位置控制和力控制。識記：機器人運動學和動力學原理、運動軌跡規(guī)劃和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理；領會：理解移動機器人控制和機器人編程，把握機器人系統(tǒng)設計和實現(xiàn)的方法和技巧；應用：能夠設計和實現(xiàn)機器人的運動軌跡規(guī)劃、控制和編程任務；分析：具備分析機器人系統(tǒng)性能和調(diào)優(yōu)的能力；綜合：具備綜合運用機器人控制系統(tǒng)和其他模塊進行系統(tǒng)設計和實現(xiàn)的能力；評價：具備對機器人系統(tǒng)設計和實現(xiàn)進行評價和改進的能力，通過團隊協(xié)作完成小組項目并取得好成果。熟練掌握：移動機器人控制和機器人編程與語言。3講授、課堂討論目標27第7章農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人7.1黃瓜收獲機器人7.2甘藍收獲機器人7.3柑橘類水果收獲機器人7.4蘋果收獲機器人7.5西瓜收獲機器人7.6草莓收獲機器人7.7番茄收獲機器人7.8茄子收獲機器人7.9生菜收獲機器人7.10蘑菇收獲機器人7.11葡萄收獲機器人知識：農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的種類和基本原理，某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的具體技術(shù)和實現(xiàn)方法等。能力：某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)，能夠設計和實現(xiàn)簡單的農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人。素質(zhì)：良好的動手能力、創(chuàng)新思維能力和團隊合作能力。重點：農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。難點：農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的具體技術(shù)和實現(xiàn)方法，能夠設計和實現(xiàn)簡單的農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人。識記：農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的種類、基本原理和應用場景；農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的工作原理。領會：理解農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人應用的必要性和意義；農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人中的核心技術(shù)和理論。應用：能夠分析農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人應用場景并設計相應的解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人。分析：能夠分析農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人中不同部件的作用和關(guān)系，能夠分析機器人出現(xiàn)問題的原因并提出解決方案。綜合：能夠運用所學知識，設計和實現(xiàn)較為復雜的農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人，對整個系統(tǒng)進行調(diào)試和優(yōu)化。評價：能夠?qū)r(nóng)產(chǎn)品收獲機器人進行評價和改進，提高機器人的可靠性和性能。熟練掌握：掌握某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的具體技術(shù)和實現(xiàn)方法，能夠設計和實現(xiàn)簡單的農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人。3講授、課堂討論目標2（二）實驗教學序號實驗名稱學時實驗教學內(nèi)容學習要求支撐課程目標1觀看無人農(nóng)場技術(shù)視頻2組織學生觀看視頻，了解無人農(nóng)場智能化機器系統(tǒng)的技術(shù)組成和應用場景。學生應發(fā)揮自主思考能力，通過討論、思考機器人發(fā)展方向、改善控制系統(tǒng)等等問題，撰寫學習心得。目標12參觀學習機器人機械結(jié)構(gòu)2組織學生到相關(guān)機器人實驗室現(xiàn)場觀察和了解機器人的機身結(jié)構(gòu)、臂部結(jié)構(gòu)以及腕部結(jié)構(gòu)。學生充分掌握機器人機身結(jié)構(gòu)、臂部結(jié)構(gòu)以及腕部結(jié)構(gòu)的設計和優(yōu)化方案，撰寫實驗報告。目標13參觀學習機器人手部結(jié)構(gòu)2組織學生到相關(guān)機器人實驗室現(xiàn)場觀察和了解機械手、軟體柔性機械手、仿生多指靈巧手的概念和特點。學生充分掌握機械手、軟體柔性機械手、仿生多指靈巧手的結(jié)構(gòu)和應用場景，撰寫實驗報告。目標14參觀學習機器人載傳感器2組織學生到相關(guān)機器人實驗室現(xiàn)場觀察和了解傳感器的基本原理、分類和特點；多傳感器信息融合的基本方法和應用.學生能夠根據(jù)需求選擇并配置傳感器；能夠應用多傳感器信息融合解決實際問題，撰寫實驗報告。目標25參觀學習機器視覺4組織學生到相關(guān)機器人實驗室現(xiàn)場觀察和了解機器視覺的基本概念和應用領域，對象的光學特性；機器視覺系統(tǒng)的組成和工作原理，單目視覺和雙目視覺的基本方法，機器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用。學生能夠分析機器視覺技術(shù)的優(yōu)劣勢和限制；能夠分析機器視覺技術(shù)在具體場景中的優(yōu)化方法和改進空間；能夠?qū)C器視覺技術(shù)與其他技術(shù)相結(jié)合，撰寫實驗報告。目標26參觀學習機器人控制系統(tǒng)2組織學生到相關(guān)機器人實驗室現(xiàn)場觀察和了解機器人運動學、動力學、運動軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機器人伺服控制、位置控制、力控制、移動機器人控制和機器人編程等方面。學生掌握機器人運動學和動力學原理、運動軌跡規(guī)劃和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理；理解移動機器人控制和機器人編程，把握機器人系統(tǒng)設計和實現(xiàn)的方法和技巧，撰寫實驗報告。目標27觀看農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人作業(yè)視頻2組織學生觀看視頻，了解農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的種類和基本原理，某一類型農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的具體技術(shù)和實現(xiàn)方法等。學生掌握農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人的種類、基本原理和應用場景；能夠分析農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人中不同部件的作用和關(guān)系，能夠分析機器人出現(xiàn)問題的原因并提出解決方案，撰寫學習心得。目標2四、課程思政本課程的思政部分分為以下幾個方面進行：1.弘揚愛國主義精神。以農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)的研究和應用為契機，培養(yǎng)學生的愛國情懷和民族自豪感，讓學生深刻認識到農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化對于國家發(fā)展的重要性。2.培養(yǎng)創(chuàng)新精神。通過農(nóng)業(yè)機器人課程的學習，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，鼓勵學生在研究和應用中探索新的解決方案和創(chuàng)新思路。3.倡導責任意識。農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)的應用不僅需要技術(shù)水平的提高，更需要對社會和環(huán)境負責的責任意識。通過課程的學習，讓學生深刻認識到技術(shù)應該為人類社會和自然環(huán)境服務，以實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。例如，對于培養(yǎng)創(chuàng)新精神，可以設計實驗項目，讓學生自行研制農(nóng)業(yè)機器人，在實踐中不斷探索新的解決方案，在實驗中不斷創(chuàng)新，提高學生的創(chuàng)新意識和能力。在實踐過程中，學生還可以結(jié)合社會實踐，深入了解當?shù)剞r(nóng)業(yè)現(xiàn)狀和農(nóng)民需求，為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化作出一份貢獻。五、教材及參考資料1.選用教材：（1）理論課教材：農(nóng)林機器人技術(shù)與應用，楊自棟，雷良育，田夏青，杜娟編著，中國林業(yè)出版社，2020年出版，ISBN：9787521906042.2.參考教材：（1）農(nóng)業(yè)機器人--基礎與理論．（日）近藤直，（日）門田充司，（日）野田伸共著．中國農(nóng)業(yè)大學出版社,2009出版，ISBN：9787811176896.（2）生物生產(chǎn)系統(tǒng)機器人，徐麗明編者．中國農(nóng)業(yè)大學出版社，2009年出版，ISBN：9787811176841.（3）番茄采摘機器人快速無損作業(yè)研究，劉繼展，李智國，李萍萍編著.科學出版社，2018年出版，ISBN：9787030564351.3.推薦網(wǎng)站（線上資源）：（1）愛課程，/sCourse/course_6808.html（2）愛課程，/course/XJTU-1003365015（3）中國大學生MOOC（慕課）,系統(tǒng)設計創(chuàng)新與機器人實踐六、教學條件本課程理論教學部分以講授為主，課堂討論為輔，同時需要多媒體教室；實驗教學部分以參觀本專業(yè)三區(qū)機器人相關(guān)實驗室為主，并在虛擬仿真實驗室進行討論。七、課程考核、考核方式及成績評定序號課程目標（支撐畢業(yè)要求指標點）考核內(nèi)容評價依據(jù)及成績比例(%)成績比例(%)課堂表現(xiàn)課程報告實驗1目標1：支撐畢業(yè)要求指標點5.1無人農(nóng)場概念和特點;農(nóng)業(yè)機器人、無人農(nóng)場智能化機器系統(tǒng)的技術(shù)組成和應用場景。機器人機身、臂部結(jié)構(gòu)、腕部結(jié)構(gòu)的概念和特點。102020501目標2：支撐畢業(yè)要求指標點10.2機械手、軟體柔性機械手、仿生多指靈巧手的設計和優(yōu)化方案；應用多傳感器信息融合解決實際問題；設計和實現(xiàn)簡單的農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人。10202050合計204040100（1）課堂表現(xiàn)考核內(nèi)容及評分標準課程目標考核內(nèi)容評分標準90-100分80-89分70-79分60-69分<60分課程目標1（10%）考核學生預習、復習、課堂參與情況及回答問題準確性。全勤上課，遵守課堂紀律，積極參與教學活動，踴躍回答問題，準確率大于90%；或能回答老師提出的問題，準確率大于90%。全勤上課，遵守課堂紀律，認真參與教學活動，踴躍回答問題，準確率大于80%；或能回答老師提出的問題，準確率大于80%。全勤上課，遵守課堂紀律，上課狀態(tài)一般，能回答老師提出的問題，準確率大于70%。少數(shù)曠課，但是旅行請假手續(xù)，遵守課堂紀律，上課狀態(tài)一般，能回答老師提出的問題，準確率大于60%。經(jīng)常曠課，且不履行請假手續(xù)，遵守課堂紀律，但不能正常參與課堂教學活動，不能回答老師提出的問題。課程目標2（10%）考核學生預習、復習、課堂參與及回答問題準確性。全勤上課，遵守課堂紀律，積極參與教學活動，踴躍回答問題，準確率大于90%；或能回答老師提出的問題，準確率大于90%。全勤上課，遵守課堂紀律，認真參與教學活動，踴躍回答問題，準確率大于80%；或能回答老師提出的問題，準確率大于80%。全勤上課，遵守課堂紀律，上課狀態(tài)一般，能回答老師提出的問題，準確率大于70%。少數(shù)曠課，遵守課堂紀律，上課狀態(tài)一般，能回答老師提出的問題，準確率大于60%。經(jīng)常曠課，且不履行請假手續(xù)，遵守課堂紀律，但不能正常參與課堂教學活動，不能回答老師提出的問題。（2）課程報告評分標準成績課程目標優(yōu)秀（90-100分）良好（80-89分）中等（70-79分）及格（60-69分）不及格（<60分）課程目標1（20%）按時上交，書寫規(guī)范工整；大綱清晰合理，運用所學理論知識和公式正確，計算步驟完整，計算結(jié)果正確。按時上交，書寫規(guī)范工整；大綱清晰合理，運用所學理論知識和公式基本正確，計算步驟基本完整，計算結(jié)果正確。按時上交，書寫規(guī)范工整；大綱比較清晰，運用所學理論知識和公式基本正確，計算步驟基本完整，計算結(jié)果正確。按時上交，書寫規(guī)范；大綱比較清晰，運用所學理論知識和公式大部分可靠，計算步驟較為完整，計算結(jié)果可靠。未按時上交，書寫潦草；大綱不合理，運用所學理論知識和公式不可靠，計算步驟不是很完整，計算結(jié)果不可信。課程目標2（20%）按時上交，書寫規(guī)范工整；實驗步驟清晰合理，運用所學理論知識和公式正確，計算步驟完整，計算結(jié)果正確。按時上交，書寫規(guī)范工整；實驗步驟清晰合理，運用所學理論知識和公式正確，計算步驟基本完整，計算結(jié)果正確。按時上交，書寫規(guī)范工整；實驗步驟比較清晰合理，運用所學理論知識和公式基本正確，計算步驟基本完整，計算結(jié)果正確。按時上交，書寫規(guī)范工整；實驗步驟比較清晰合理，運用所學理論知識和公式大部分可靠，計算步驟較為完整，計算結(jié)果可靠。未按時上交，書寫潦草；實驗步驟不清晰合理，運用所學理論知識和公式不可靠，計算步驟不是很完整，計算結(jié)果不可信。（3）實驗環(huán)節(jié)評分標準成績課程目標優(yōu)秀（90-100分）良好（80-89分）中等（70-79分）及格（60-69分）不及格（<60分）課程目標1（20%）實驗態(tài)度端正，積極性高；實驗操作規(guī)范、實驗結(jié)果正確；考核中能準確地回答全部問題；實驗報告撰寫規(guī)范、整潔、全面。實驗態(tài)度端正；實驗操作規(guī)范、實驗結(jié)果基本正確；考核中能基本準確地回答全部問題；實驗報告撰寫規(guī)范整潔。實驗態(tài)度端正；實驗操作基本規(guī)范，實驗結(jié)果基本正確；考核中基本能夠回答出主要問題；實驗報告撰寫基本規(guī)范。實驗態(tài)度較端正；實驗操作總體規(guī)范，實驗結(jié)果基本正確；考核中能可回答部分問題；實驗報告撰寫基本規(guī)范。實驗態(tài)度不端正；無法獨立完成實驗操作，實驗步驟和結(jié)果不正確；考核中不能準確地回答主要問題；實驗報告書寫不規(guī)范。課程目標2（20%）實驗態(tài)度端正，積極性高；實驗操作規(guī)范、實驗結(jié)果正確；考核中能準確地回答全部問題；實驗報告撰寫規(guī)范、整潔、全面。實驗態(tài)度端正；實驗操作規(guī)范、實驗結(jié)果基本正確；考核中能基本準確地回答全部問題；實驗報告撰寫規(guī)范整潔。實驗態(tài)度端正；實驗操作基本規(guī)范，實驗結(jié)果基本正確；考核中基本能夠回答出主要問題；實驗報告撰寫基本規(guī)范。實驗態(tài)度較端正；實驗操作總體規(guī)范，實驗結(jié)果基本正確；考核中能可回答部分問題；實驗報告撰寫基本規(guī)范。實驗態(tài)度不端正；無法獨立完成實驗操作，實驗步驟和結(jié)果不正確；考核中不能準確地回答主要問題；實驗報告書寫不規(guī)范。八、考核結(jié)果分析反饋1.分析學生的考核結(jié)果并給出評價；2.根據(jù)學生的反饋和評價改進教學方案；3.定期對學生進行反饋和指導，提高教學效果。

電子信息專業(yè)英語（ElectronicInformationProfessionalEnglish）課程基本信息課程編號：04021562課程總學時：16實驗學時：8學時課程性質(zhì)：選修課程屬性:專業(yè)類開設學期：第3學期適用專業(yè)：電子信息工程對先修的要求：學習本課程前，需先完成大學英語。對后續(xù)的支撐：為后續(xù)通信原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、農(nóng)業(yè)傳感器與測設技術(shù)等培養(yǎng)專業(yè)英語知識基礎，為學生后續(xù)科研工作或?qū)嶋H工作提供專業(yè)英語知識。一、課程的教學理念、性質(zhì)、目標和任務本課程“電子信息專業(yè)英語”是一門選修的專業(yè)類課程，是一門工具性課程，涵蓋了電子科學與技術(shù)、信息與通信工程和計算機科學與技術(shù)專業(yè)課的主要內(nèi)容，同時還涉及近年來信息技術(shù)研究的發(fā)展與應用新技術(shù)。通過本課程的學習，讓學生在現(xiàn)有專業(yè)知識結(jié)構(gòu)和英語水平的基礎上，了解專業(yè)英語特點，熟悉專業(yè)英語詞匯和術(shù)語，增強英文科技文獻資料的閱讀理解、翻譯和寫作能力，提高運用英語進行技術(shù)交流和獲取專業(yè)知識的能力，將英語學習與專業(yè)知識的獲取和處理有效結(jié)合，真正發(fā)揮英語語言工具的實際效用，為學生個人發(fā)展和素質(zhì)的提升奠定堅實的基礎。課程教學主要采用啟發(fā)式、互動式教學方法進行，以提高學生學習興趣。并利用合作教學法進行輔助，即開展某個專題的小組交流。二、課程目標及對畢業(yè)要求指標點的支撐序號課程目標支撐畢業(yè)要求指標點（備注：畢業(yè)要求指標點應與專業(yè)人才培養(yǎng)方案相對應）畢業(yè)要求1培養(yǎng)團隊協(xié)作精神；培養(yǎng)交流、溝通的能力；了解專業(yè)發(fā)展前沿，了解文化差異，培養(yǎng)愛國主義精神，培養(yǎng)國際化視野；具備跨文化交流的語言和書面表達能力，能夠在跨文化背景下就本專業(yè)領域問題進行溝通和交流。指標10.2102記住基本的電子專業(yè)英語詞匯，能夠識讀常見的電子專業(yè)的相關(guān)縮寫；能讀懂相關(guān)專業(yè)的專業(yè)文章；具有一定的翻譯能力。指標點12.212三、教學內(nèi)容及進度安排（一）理論教學序號教學內(nèi)容學生學習預期成果課內(nèi)學時教學方式支撐課程目標1第一章電路基礎（1）模擬信號與數(shù)字信號（2）歐姆定律（3）邏輯門（4）運算放大器重點：模擬信號與數(shù)字信號、歐姆定律、邏輯門和運算放大器的基本概念，基本原理及專業(yè)術(shù)語。難點：模擬信號與數(shù)字信號的區(qū)別與聯(lián)系，相關(guān)術(shù)語。了解模擬信號與數(shù)字信號的基本原理，掌握相關(guān)專業(yè)術(shù)語；了解歐姆定律基本概念，掌握相關(guān)專業(yè)術(shù)語；了解邏輯門基本類型，掌握相關(guān)專業(yè)術(shù)語；了解運算放大器主要技術(shù)指標，掌握相關(guān)術(shù)語。2通過課堂講授，讓學生了解模擬信號與數(shù)字信號的基本原理、歐姆定律的基本概念、邏輯門基本類型、和運算放大器基本指標。目標1目標22第二章半導體（1）集成電路（2）半導體生產(chǎn)（3）IC封裝重點：集成電路、半導體生產(chǎn)及IC封裝相關(guān)英語表述。難點：集成電路設計。了解集成電路設計，半導體生產(chǎn)過程及IC封裝技術(shù)；并掌握相關(guān)專業(yè)術(shù)語。2通過課堂講授，讓學生了解集成電路設計、半導體生產(chǎn)過程，及IC封裝技術(shù)。目標1目標23第三章通信計算機（1）光纖通信（2）移動通信（3）藍牙技術(shù)（4）無線局域網(wǎng)重點：光纖通信與移動通信概念的英語表述及相關(guān)術(shù)語。難點：藍牙技術(shù)的基本原理。了解光纖通信的發(fā)展歷程，移動通信的發(fā)展過程，藍牙技術(shù)的基本原理及無線局域網(wǎng)的結(jié)構(gòu)；并掌握相關(guān)專業(yè)術(shù)語。2通過課堂講授，讓學生了解光纖通信的發(fā)展歷程，移動通信的發(fā)展過程，藍牙技術(shù)的基本原理及無線局域網(wǎng)的結(jié)構(gòu)。目標1目標24第四章儀表使用（1）萬用表（2）示波器（3）信號發(fā)生器重點：萬用表、示波器與信號發(fā)生器的英文表述及相關(guān)術(shù)語。難點：萬用表、示波器與信號發(fā)生器的使用。了解萬用表、示波器及信號發(fā)生器的使用方法；掌握相關(guān)專業(yè)術(shù)語。2通過課堂講授，讓學生了解萬用表、示波器及信號發(fā)生器的使用方法。目標1目標2（二）實驗教學序號實驗名稱學時實驗教學內(nèi)容學習要求支撐課程目標1電路實踐訓練2設計電路的結(jié)構(gòu)和電路元件參數(shù)，測量幾組電流值與電壓值，驗證歐姆定律。理解歐姆定律的基本原理，撰寫一份英文實驗過程報告。目標1目標22數(shù)字電路實踐訓練2測試與非門電路的邏輯功能。掌握邏輯門的基本概念，撰寫一份英文實驗過程報告。目標1目標23信號發(fā)生器實踐訓練2使用示波器產(chǎn)生正弦波，并用示波器觀測，并做好記錄。了解信號發(fā)生器的使用，熟悉示波器的使用，撰寫一份英文實驗過程報告。目標1目標24數(shù)字信號實踐訓練2（1）學習Matlab的使用方法及基本功能。（2）單位抽樣序列、單位階躍序列和矩形序列的產(chǎn)生。（3）Matlab畫圖函數(shù)顯示信號波形的方法。熟悉單位抽樣序列、單位階躍序列及矩形序列的產(chǎn)生，掌握利用Matlab畫圖函數(shù)顯示信號波形的方法，撰寫一份英文實驗過程報告。目標1目標2四、課程思政課程思政是一種思維方式、一種育人理念，其內(nèi)涵基本在于“立德樹人”，挖掘搞笑課程中蘊含的顯性、隱性思想政治教育元素，讓所有課程兼具知識能力培養(yǎng)與思政教育的雙重功能。在講授半導體課程部分時，從我國集成電路產(chǎn)業(yè)等目前亟待解決的難題出發(fā)，介紹我國半導體行業(yè)的發(fā)展簡史以及半導體領域大師的成長經(jīng)歷，增加學生的使命感和責任感。在講授通信計算機課程部分時，結(jié)合行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展，以5G飛速發(fā)展，一躍超過美國成為世界第一。體現(xiàn)了近三十年來中國科技的巨大進步。五、教材及參考資料1.選用教材：（1）理論課教材：電子信息專業(yè)英語，劉瑞強、諶夏編著，北京理工大學出版社，2019年，第二版，9787568267328（2）實驗課教材：《電子信息專業(yè)英語指導書》，自編2.參考書：（1）《電子信息工程專業(yè)英語》．蘇雪，張輝．華中理工大學出版社,2008.（2）《電子信息工程專業(yè)英語教程（第5版）》．任治剛．電子工業(yè)出版社,2020（3）《DigitalCommunications(5thed.)》.JohnG.Proakis.McGraw-HillHigherEducation,2019.3.推薦網(wǎng)站（線上資源）：（1）WelcometoWikipedia，（2）IEEE，/六、教學條件本課程負責人具有海外留學背景，熟練掌握英語聽說讀寫技能，且常年工作在科研一線，對于專業(yè)當前研究熱點及方向十分熟悉。教室及多媒體設備在數(shù)量和功能上滿足教學需求，學校有良好的管理、維護和更新機制，方便教師進行教學。七、課程考核、考核方式及成績評定序號課程目標（支撐畢業(yè)要求指標點）考核內(nèi)容評價依據(jù)及成績比例(%)成績比例(%)作業(yè)實驗考查1目標1：（支撐畢業(yè)要求指標點10.2）電路基礎、半導體、通信計算機、儀表使用的專業(yè)英語知識掌握。101030502目標2：（支撐畢業(yè)要求指標點12.2）電路基礎、半導體、通信計算機、儀表使用的閱讀翻譯能力。10103050合計202060100（1）作業(yè)評分標準課程目標成績優(yōu)秀（90-100分）良好（80-89分）中等（70-79分）及格（60-69分）不及格（<60分）課程目標1（10%）按時上交，書寫規(guī)范工整；運用所學知識，拼寫翻譯結(jié)果正確。按時上交，書寫工整；運用所學知識，拼寫翻譯結(jié)果正確。按時上交，書寫較工整；運用所學知識，拼寫翻譯