10.1數(shù)字孿生的定義以及發(fā)展現(xiàn)狀戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造目錄CONTENTS10.1.1數(shù)字孿生的概念10.1.2數(shù)字孿生的特征10.1.3數(shù)字孿生的發(fā)展戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造110.1.1數(shù)字孿生的概念硬件服務(wù)ABCD新一代信息技術(shù)智能決策信息獲取戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造2數(shù)字化轉(zhuǎn)型10.1.1數(shù)字孿生的概念數(shù)字孿生（DigitalTwin）起源航空軍工領(lǐng)域各產(chǎn)業(yè)融合深化12向垂直行業(yè)拓展3戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造3孿生的概念

物理孿生的概念在軋制生產(chǎn)過(guò)程中也有類(lèi)似應(yīng)用。在連軋生產(chǎn)中，每一個(gè)規(guī)格軋制參數(shù)的設(shè)定往往都需要事先在離線(xiàn)軟件中進(jìn)行模擬，最終才能應(yīng)用到軋制工藝設(shè)定中。包含了設(shè)備及相關(guān)生產(chǎn)參數(shù)的離線(xiàn)軋制規(guī)程模擬軟件便可視為是軋制生產(chǎn)線(xiàn)中軋制環(huán)節(jié)的孿生體，根據(jù)仿真的數(shù)據(jù)能夠幫助工程師優(yōu)化軋制參數(shù)、分析和評(píng)估設(shè)備的健康狀況，如圖所示。由美國(guó)國(guó)家航空航天局提出10.1.1數(shù)字孿生的概念10.1.1數(shù)字孿生的概念物理孿生與數(shù)字孿生對(duì)比戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造4對(duì)比內(nèi)容物理孿生數(shù)字孿生形式物理復(fù)制品數(shù)字模型和仿真依賴(lài)制造工藝和材料數(shù)據(jù)收集和計(jì)算技術(shù)實(shí)時(shí)性靜態(tài)或動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和更新應(yīng)用范圍通常用于關(guān)鍵零部件或系統(tǒng)廣泛，涉及多領(lǐng)域成本制造和材料成本數(shù)據(jù)和計(jì)算成本局限性復(fù)制成本高，難以大規(guī)模應(yīng)用依賴(lài)數(shù)據(jù)質(zhì)量和模型精度戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造5數(shù)字孿生的定義10.1.1數(shù)字孿生的概念數(shù)字孿生（數(shù)字鏡像、數(shù)字映射、數(shù)字雙胞胎、數(shù)字雙生、數(shù)字孿生體）

以模型和數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)多學(xué)科耦合仿真等方法，完成現(xiàn)實(shí)世界中的物理實(shí)體到虛擬世界中的鏡像數(shù)字化模型的精準(zhǔn)映射，并充分利用兩者的雙向交互反饋、迭代運(yùn)行，以達(dá)到物理實(shí)體狀態(tài)在數(shù)字空間的同步呈現(xiàn)，通過(guò)鏡像化數(shù)字化模型的診斷、分析和預(yù)測(cè)，進(jìn)而優(yōu)化實(shí)體對(duì)象在其全生命周期中的決策、控制行為，最終實(shí)現(xiàn)實(shí)體與數(shù)字模型的共享智慧與協(xié)同發(fā)展。戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造6多維度多領(lǐng)域模型結(jié)合1多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與分析為核心2雙向映射、動(dòng)態(tài)交互、實(shí)時(shí)同步和迭代優(yōu)化3閉環(huán)反饋控制410.1.2數(shù)字孿生的特征戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造7多維度多領(lǐng)域模型結(jié)合10.1.2數(shù)字孿生的特征數(shù)字孿生作為仿真應(yīng)用的發(fā)展和升級(jí)，與傳統(tǒng)的仿真方式有著巨大的區(qū)別。數(shù)字孿生的模型貫穿物理系統(tǒng)的整個(gè)生命周期。數(shù)字孿生模型的構(gòu)建需要考慮產(chǎn)品全生命周期的數(shù)據(jù)和行為表述。多個(gè)物理系統(tǒng)融合，多學(xué)科、多領(lǐng)域融合是現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)。物理系統(tǒng)在數(shù)字空間的數(shù)字模型需要體現(xiàn)這個(gè)融合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字融合模型。不同的智能系統(tǒng)關(guān)注的重點(diǎn)領(lǐng)域不一，多學(xué)科耦合程度存在差異，因而其數(shù)字模型需要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)其組成部分進(jìn)行融合，以全方位地刻畫(huà)物理實(shí)體。數(shù)字孿生體與物理實(shí)體應(yīng)該是“形神兼似”?！靶嗡啤本褪菐缀涡螤?、三維模型上要一致，“神似”就是運(yùn)行機(jī)理上要一致。數(shù)字孿生模型的構(gòu)建應(yīng)按層級(jí)逐漸展開(kāi)，形成單元級(jí)、區(qū)域級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、跨系統(tǒng)級(jí)等多尺度層級(jí)，各層級(jí)逐漸擴(kuò)大，完成不同的系統(tǒng)功能。

數(shù)字孿生技術(shù)解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)在于建立高保真度的虛擬模型，在虛擬模型中完成仿真、分析、優(yōu)化、控制，并以此虛擬模型完成物理實(shí)體的智能調(diào)控與精準(zhǔn)執(zhí)行，即系統(tǒng)構(gòu)建于模型之上，模型是數(shù)字孿生體的主體組成。戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造8多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與分析為核心10.1.2數(shù)字孿生的特征戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造9物理系統(tǒng)、數(shù)字模型通過(guò)實(shí)時(shí)連接，進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互、實(shí)現(xiàn)雙向映射。適合應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)時(shí)連接。“實(shí)時(shí)連接”在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，其物理含義是不同的。數(shù)字孿生為復(fù)雜系統(tǒng)的感知、建模、描述、仿真、分析、診斷、預(yù)測(cè)、調(diào)控等提供了可行的解決方案，數(shù)字孿生系統(tǒng)必須能不斷地迭代優(yōu)化，即適應(yīng)內(nèi)外部的快速變化并做出針對(duì)性的調(diào)整雙向映射、動(dòng)態(tài)交互、實(shí)時(shí)同步和迭代優(yōu)化10.1.2數(shù)字孿生的特征戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造10閉環(huán)反饋控制數(shù)字孿生的監(jiān)控一般構(gòu)建于三維可視化模型之上，各類(lèi)數(shù)據(jù)按模型的空間、運(yùn)行流程、管理層級(jí)等不同維度進(jìn)行展示，能讓用戶(hù)直觀(guān)感受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，便于做出決策。數(shù)字孿生系統(tǒng)具備模擬、監(jiān)控、診斷、推演預(yù)測(cè)與分析、自主決策、自主管控與執(zhí)行等智能化功能。數(shù)字孿生系統(tǒng)必須數(shù)字孿生可看作是一種技術(shù)、方法、過(guò)程、思路、框架和途徑，本質(zhì)上是以服務(wù)為導(dǎo)向，對(duì)特定領(lǐng)域中的系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，滿(mǎn)足系統(tǒng)某一方面的功能要求，如成本、效率、故障預(yù)測(cè)與監(jiān)控、可靠運(yùn)維等。10.1.2數(shù)字孿生的特征10.1.3數(shù)字孿生的發(fā)展戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造11

數(shù)字孿生是一種數(shù)字化理念和技術(shù)手段，它以數(shù)據(jù)與模型的集成融合為基礎(chǔ)與核心，通過(guò)在數(shù)字空間實(shí)時(shí)構(gòu)建物理對(duì)象的精準(zhǔn)數(shù)字化映射，基于數(shù)據(jù)整合與分析預(yù)測(cè)來(lái)模擬、驗(yàn)證、預(yù)測(cè)、控制物理實(shí)體全生命周期過(guò)程，最終形成智能決策的優(yōu)化閉環(huán)。

其中面向的物理對(duì)象包括實(shí)物、行為、過(guò)程，構(gòu)建孿生體涉及到的數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)傳感數(shù)據(jù)和運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，集成的模型涵蓋物理模型、機(jī)理模型和流程模型等。戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造122003年前后，關(guān)于數(shù)字孿生（DigitalTwin）

的設(shè)想首次出現(xiàn)于Grieves教授在美國(guó)密歇根大學(xué)的產(chǎn)品全生命周期管理課程上。但是，當(dāng)時(shí)“DigitalTwin”一詞還沒(méi)有被正式提出，Grieves將這一設(shè)想稱(chēng)為“ConceptualIdealforPLM（ProductLifecycleManagement）”，10.1.3數(shù)字孿生的發(fā)展戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造13燕山大學(xué)通過(guò)研發(fā)冷軋銅帶板形控制數(shù)字孿生系統(tǒng)，在600mm四輥軋機(jī)和600mm六輥軋機(jī)上的工業(yè)應(yīng)用表明，冷軋銅帶板形控制數(shù)字孿生系統(tǒng)，不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化軋制過(guò)程，改善板形控制效果，而且可以預(yù)警軋制故障，提高軋機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。東北大學(xué)RAL實(shí)驗(yàn)室基于現(xiàn)有自動(dòng)化與信息化系統(tǒng)，深度融合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型與機(jī)理模型，首次開(kāi)發(fā)了熱連軋過(guò)程動(dòng)態(tài)數(shù)字孿生模型并建立了CPS控制系統(tǒng)平臺(tái)，提高了軋制工藝對(duì)復(fù)雜多變工況的原位分析能力，改善了熱連軋過(guò)程尺寸控制指標(biāo)。10.1.3數(shù)字孿生的發(fā)展戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1410.1.3數(shù)字孿生的發(fā)展THANKS10.2數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路徑戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造目錄CONTENTS10.2.1虛擬建模10.2.2虛擬制造10.2.3虛擬映射10.2.4新型信息技術(shù)10.2.1虛擬建模戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1虛擬建模物理模型：指客觀(guān)存在的實(shí)體，如實(shí)驗(yàn)中的飛機(jī)模型或船舶模型仿真模型：根據(jù)系統(tǒng)的形式化模型，轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的模型形式化模型：指采用規(guī)范表述方法構(gòu)建的模型，用數(shù)學(xué)方法抽象

原型的功能或結(jié)構(gòu)特征戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造2虛擬模型了解或設(shè)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)在特性數(shù)學(xué)模型物理模型數(shù)學(xué)-物理效應(yīng)模型控制理論、相似理論、信息處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等理論基礎(chǔ)，計(jì)算機(jī)和其他專(zhuān)用物理效應(yīng)設(shè)備的硬件支持。實(shí)驗(yàn)10.2.1虛擬建模支持戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造310.2.1虛擬建模虛擬建模方法靜態(tài)/動(dòng)態(tài)建模連續(xù)/離散建模隨機(jī)/確定性建模面向?qū)ο蠛投嘀悄荏w仿真建模戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造410.2.1虛擬建模虛擬模型模擬預(yù)測(cè)性能優(yōu)化戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造5虛擬制造（VirtualManufacturing,VM）10.2.2虛擬制造

虛擬制造是一種集成的仿真技術(shù)，它基于虛擬現(xiàn)實(shí)和仿真技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)一建模，并在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的模擬仿真。特點(diǎn)：模型化：虛擬制造以模型為核心，依賴(lài)于產(chǎn)品模型、過(guò)程模型、活動(dòng)模型和資源模型等多種模型。集成化：通過(guò)集成異構(gòu)模型，虛擬制造實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品和生產(chǎn)系統(tǒng)相關(guān)元素的統(tǒng)一建模。擬實(shí)化：虛擬制造追求仿真結(jié)果的高可信度和人機(jī)交互的自然化，其中虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)是改善人機(jī)交互自然化的重要手段。戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造6虛擬制造設(shè)計(jì)性虛擬制造：側(cè)重于產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，通過(guò)引入制造信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)

設(shè)計(jì)的可制造性分析和優(yōu)化控制性虛擬制造：側(cè)重于系統(tǒng)控制，通過(guò)仿真全系統(tǒng)的控制模型和現(xiàn)

實(shí)加工過(guò)程，優(yōu)化組織、調(diào)度與控制策略生產(chǎn)性虛擬制造：側(cè)重于生產(chǎn)過(guò)程，通過(guò)仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造方案的快

速評(píng)價(jià)和生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化10.2.2虛擬制造戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造710.2.2虛擬制造基礎(chǔ)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)提高綜合分析實(shí)驗(yàn)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造810.2.2虛擬制造虛擬制造數(shù)字孿生推動(dòng)制造業(yè)邁向更高智能化、自動(dòng)化層次戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造9虛擬映射

虛擬映射是一種先進(jìn)的集成方法，它通過(guò)創(chuàng)建物理實(shí)體的精確數(shù)字化副本來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)字世界的無(wú)縫對(duì)接。這種技術(shù)使得我們能夠在虛擬環(huán)境中模擬、分析和預(yù)測(cè)物理實(shí)體的行為和性能，從而為決策提供支持并優(yōu)化實(shí)際的業(yè)務(wù)流程。物理對(duì)象的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集歷史數(shù)據(jù)先進(jìn)的算法模型++高度仿真的

虛擬模型當(dāng)下?tīng)顟B(tài)不同條件下的表現(xiàn)未來(lái)走向反映預(yù)測(cè)模擬10.2.3虛擬映射戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1010.2.3虛擬映射應(yīng)用工程師和決策者可以在不干擾實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的情況下，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過(guò)程、維護(hù)策略等進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化，在樣機(jī)設(shè)計(jì)的早期階段，它允許設(shè)計(jì)者、制造者和使用者直觀(guān)形象地對(duì)產(chǎn)品的數(shù)字原型進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化、性能測(cè)試、制造仿真和使用仿真戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1110.2.3虛擬映射應(yīng)用能夠提供跨地域、跨部門(mén)的協(xié)作平臺(tái)。不同的團(tuán)隊(duì)可以共享同一個(gè)虛擬模型，進(jìn)行協(xié)同工作，共同分析問(wèn)題和制定解決方案戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1210.2.3虛擬映射虛擬映射機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能模擬現(xiàn)狀自主進(jìn)化10.2.4新型信息技術(shù)10.2.4新型信息技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造13工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)1大數(shù)據(jù)及智能算法2云計(jì)算3VR/AR/MR4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造14

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)設(shè)備、控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、人、產(chǎn)品之間網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的關(guān)鍵綜合信息基礎(chǔ)設(shè)施。它通過(guò)工業(yè)大數(shù)據(jù)的深度感知和計(jì)算分析，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠(chǎng)的智能決策和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

重要性

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是工業(yè)全要素鏈接的樞紐，是工業(yè)資源配置的核心，為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供驅(qū)動(dòng)力。10.2.4新型信息技術(shù)大數(shù)據(jù)及智能算法

戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造15

大數(shù)據(jù)是信息技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，在數(shù)字孿生中扮演著基礎(chǔ)性的角色，具有海量、高增長(zhǎng)率和多樣化的特征。

智能算法是數(shù)字孿生中的大腦，它們利用大數(shù)據(jù)提供的信息來(lái)進(jìn)行決策支持。大數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和管理數(shù)據(jù)分析和挖掘應(yīng)用范圍：

預(yù)測(cè)設(shè)備故障，優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度，自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)線(xiàn)參數(shù)以提高效率和質(zhì)量，或者在供應(yīng)鏈管理中進(jìn)行需求預(yù)測(cè)和庫(kù)存優(yōu)化10.2.4新型信息技術(shù)云計(jì)算

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云計(jì)算提供了一種通過(guò)網(wǎng)絡(luò)按需獲取計(jì)算資源的模式。云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)軟件即服務(wù)(SaaS)云計(jì)算的彈性可擴(kuò)展性、集中化處理、存儲(chǔ)與共享數(shù)據(jù)的能力，為數(shù)字孿生系統(tǒng)的實(shí)施提供了基礎(chǔ)平臺(tái)。10.2.4新型信息技術(shù)VR/AR/MR戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造17

虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)和混合現(xiàn)實(shí)(MR)技術(shù)為用戶(hù)提供沉浸式體驗(yàn)，將虛擬場(chǎng)景和現(xiàn)實(shí)世界融合，實(shí)現(xiàn)物理、虛擬世界的實(shí)時(shí)交互。

這些技術(shù)在數(shù)字孿生中用于提供更加直觀(guān)和交互式的用戶(hù)體驗(yàn)，增強(qiáng)用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的理解和控制。10.2.4新型信息技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1810.2.4新型信息技術(shù)物理實(shí)體VS虛擬模型智能系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)與感知THANKS10.3數(shù)字孿生技術(shù)在

先進(jìn)成形中的應(yīng)用戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造目錄CONTENTS10.3.1超塑成形工藝的

數(shù)字孿生系統(tǒng)10.3.2熔模鑄件尺寸控制的

數(shù)字孿生建模關(guān)鍵技術(shù)10.3.3板帶材生產(chǎn)全流程

數(shù)字孿生系統(tǒng)10.3.1超塑成形工藝的數(shù)字孿生系統(tǒng)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造1超塑成形技術(shù)熱力氣耦合加載環(huán)境且在閉合模具原理應(yīng)用戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造2功能層模型層數(shù)據(jù)層物理層收集實(shí)際生產(chǎn)中的工藝數(shù)據(jù)通過(guò)三維建模和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工藝參數(shù)優(yōu)化模型進(jìn)行仿真信息傳遞的

樞紐設(shè)備的可視化監(jiān)控、工藝交互和產(chǎn)品質(zhì)量管理10.3.1超塑成形工藝的數(shù)字孿生系統(tǒng)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造310.3.1超塑成形工藝的數(shù)字孿生系統(tǒng)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造4孿生模型模具實(shí)體10.3.1超塑成形工藝的數(shù)字孿生系統(tǒng)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造510.3.1超塑成形工藝的數(shù)字孿生系統(tǒng)數(shù)字孿生提升孿生體建模精度超速成型數(shù)字化轉(zhuǎn)型更高發(fā)展戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造610.3.2熔模鑄件尺寸控制的數(shù)字孿生建模關(guān)鍵技術(shù)熔模鑄造用于制造多因素干擾尺寸偏差與變形問(wèn)題數(shù)字孿生技術(shù)解決戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造710.3.2熔模鑄件尺寸控制的數(shù)字孿生建模關(guān)鍵技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊(duì)-重型高端裝備制造8蠟?zāi)｜c(diǎn)云鑄件點(diǎn)云CAD模型點(diǎn)云10.3.2熔模鑄件尺寸控制的