第3章平面連桿機構(gòu)§3－1平面連桿機構(gòu)的基本型式及應(yīng)用§3－2平面四桿機構(gòu)的基本特征§3－3

平面四桿機構(gòu)的設(shè)計應(yīng)用實例：內(nèi)燃機、鶴式吊、火車輪、手動沖床、牛頭刨床、橢圓儀、機械手爪、開窗戶支撐、公共汽車開關(guān)門、折疊傘、折疊床、牙膏筒拔管機、單車制動操作機構(gòu)等。特征：有一作平面運動的構(gòu)件，稱為連桿。特點：①采用低副。面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精度。②改變桿的相對長度，從動件運動規(guī)律不同。③連桿曲線豐富?？蓾M足不同要求。定義：由低副（轉(zhuǎn)動、移動）連接組成的平面機構(gòu)。§3－1平面四桿機構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用缺點：①構(gòu)件和運動副多，累積誤差大、運動精度低、效率低。②產(chǎn)生動載荷（慣性力），不適合高速。③設(shè)計復(fù)雜，難以實現(xiàn)精確的軌跡。分類:平面連桿機構(gòu)空間連桿機構(gòu)常以構(gòu)件數(shù)命名：四桿機構(gòu)、多桿機構(gòu)。本章重點內(nèi)容是介紹四桿機構(gòu)。一、平面四桿機構(gòu)的基本形式－－鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)--所有運動副均為轉(zhuǎn)動副的平面四桿機構(gòu)。它是平面四桿機構(gòu)的最基本的型式，其它型式的平面四桿機構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。§3-1平面四桿機構(gòu)的類型及其應(yīng)用機架連桿能繞其軸線轉(zhuǎn)360o的連架桿。僅能繞其軸線作往復(fù)擺動的連架桿。★曲柄★搖桿連架桿組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周轉(zhuǎn)動。★整轉(zhuǎn)副★擺動副轉(zhuǎn)動副組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件僅能作往復(fù)擺動。BADC整轉(zhuǎn)副擺動副連架桿§3-1平面四桿機構(gòu)的類型及其應(yīng)用1.鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)根據(jù)連架桿為曲柄或搖桿的不同，鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本型式：§3-1平面四桿機構(gòu)的類型及其應(yīng)用機架置換（選取不同的構(gòu)件為機架）AB為曲柄，CD為搖桿A、B-----周轉(zhuǎn)副（整轉(zhuǎn)副）C、D-----擺轉(zhuǎn)副（1）曲柄搖桿機構(gòu)§3-1平面四桿機構(gòu)的類型及其應(yīng)用1234設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云ABC1243DABDC1243雷達天線俯仰機構(gòu)曲柄主動2143搖桿主動3124縫紉機踏板機構(gòu)特征：兩個曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。應(yīng)用實例：如葉片泵、慣性篩等。（2）雙曲柄機構(gòu)設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云ADCB1234旋轉(zhuǎn)式葉片泵ADCB123ABDC1234E6慣性篩機構(gòu)31設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云ABCD耕地料斗DCAB耕地料斗DCAB實例：火車輪特例：平行四邊形機構(gòu)AB=CD特征：兩連架桿等長且平行，連桿作平動BC=ADABDC攝影平臺ADBCB’C’天平播種機料斗機構(gòu)設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云反平行四邊形機構(gòu)--車門開閉機構(gòu)反向F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCG平行四邊形機構(gòu)在共線位置出現(xiàn)運動不確定。采用兩組機構(gòu)錯開排列?；疖囕喬卣鳎簝蓚€搖桿（3）雙搖桿機構(gòu)設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云ABDCEB’C’ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機ABDCEABDCE電機ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿ABDC應(yīng)用舉例：鑄造翻箱機構(gòu)特例：等腰梯形機構(gòu)－汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)、風(fēng)扇搖頭機構(gòu)飛機起落架機架置換（選取不同的構(gòu)件為機架）AB為曲柄，CD為搖桿A、B-----周轉(zhuǎn)副（整轉(zhuǎn)副）C、D-----擺轉(zhuǎn)副1234雙曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)§3－1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化1、曲柄滑塊機構(gòu)二、含一個移動副的四桿機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)314A2BC曲柄滑塊機構(gòu)314A2BC導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)定塊機構(gòu)314A2BC搖塊機構(gòu)314A2BC擺動導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)牛頭刨床ABDC1243C2C1ABDCE123456小型刨床導(dǎo)桿機構(gòu)的應(yīng)用B234C1A自卸卡車舉升機構(gòu)ACB1234314A2BC搖塊機構(gòu)的應(yīng)用314A2BC定塊機構(gòu)手搖唧筒BC3214AABC3214定塊機構(gòu)的應(yīng)用手搖唧筒2雙移動副四桿機構(gòu)1234雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)12341234雙滑塊機構(gòu)1234正弦機構(gòu)1234雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)的應(yīng)用1234雙滑塊機構(gòu)的應(yīng)用偏心輪機構(gòu)三、轉(zhuǎn)動副擴大偏心輪機構(gòu)三、轉(zhuǎn)動副擴大運動副A成為周轉(zhuǎn)副的條件：

若A為周轉(zhuǎn)副，則B繞A可到達任意位置，不應(yīng)出現(xiàn)B、C、D三點共線的情況，此時，機構(gòu)不能轉(zhuǎn)動。一、鉸鏈四桿機構(gòu)由△B

C

D可得：由△B

C

D可得：

+

同理，可得：l1l2l4l3l1l2l4l3l1l2l4l3

運動副A成為周轉(zhuǎn)副的條件：§3－2鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件一、鉸鏈四桿機構(gòu)運動副A成為周轉(zhuǎn)副的條件為：

最短桿與最長桿的長度和小于等于其余兩桿長度和——桿長條件；組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿。

同理，運動副B所鉸接的兩個構(gòu)件有一個為最短構(gòu)件，且滿足桿長條件，B也為周轉(zhuǎn)副。推論：四桿機構(gòu)滿足桿長條件時，其最短桿兩端均為周轉(zhuǎn)副。l1l2l4l3

3－2鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鏈鉸四桿機構(gòu)曲柄存在條件為：

lmin+lmax≤

l余1+l余2；

最短桿為機架或連架桿。討論l1l2l4l3若lmin+lmax≤其余兩桿長度和最短桿為機架雙曲柄機構(gòu)最短桿的鄰桿為機架曲柄搖桿機構(gòu)最短桿的對邊為機架雙搖桿機構(gòu)N，無整轉(zhuǎn)副Y，存在整轉(zhuǎn)副§3－2鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件結(jié)束語當(dāng)你盡了自己的最大努力時，失敗也是偉大的，所以不要放棄，堅持就是正確的。WhenYouDoYourBes