運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試高等教育出版社主講：南工機(jī)電教學(xué)團(tuán)隊(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試四4.1.1設(shè)計(jì)控制方案圖任務(wù)分析某經(jīng)濟(jì)型沖壓機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)給部分采用開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，需要工作狀態(tài)指示，控制回路由PLC控制。進(jìn)給部分采用X軸Y軸方式，滾珠絲杠螺距為5mm。開(kāi)環(huán)控制的動(dòng)力選用兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步距角為1.8度，負(fù)載為40kg，最大行程400mm。工作狀態(tài)指示燈有：

進(jìn)給故障燈、機(jī)床正常燈。根據(jù)上述要求完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能自主設(shè)計(jì)正確標(biāo)準(zhǔn)的電氣原理圖。4.1.1設(shè)計(jì)控制方案圖設(shè)計(jì)控制方案十字滑臺(tái)形式，采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)力。在進(jìn)給X軸4和進(jìn)給Y軸5聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的作用下，工件按照設(shè)定坐標(biāo)被夾持頭3送到?jīng)_壓模具1下，沖壓頭2進(jìn)行沖壓。只要保持X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)精度，就能保證沖壓位置（坐標(biāo)）的精度。根據(jù)任務(wù)分析，本項(xiàng)目主要是完成兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制，一個(gè)X軸的進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)Y軸的進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，4.1.1設(shè)計(jì)控制方案圖本項(xiàng)目主要是完成兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制，一個(gè)X軸的進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)Y軸的進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，電源：電源部分采用380V/220V變壓器得到220VAC電壓，然后通過(guò)開(kāi)關(guān)電源獲得24VDC電壓。負(fù)責(zé)給控制電路、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、PLC和控制面板等供電，并起到保護(hù)作用。4.1.1設(shè)計(jì)控制方案圖步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元：采用雷賽兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器，采用DC24V電源供電?？刂齐娐罚褐饕糜谙到y(tǒng)急停、進(jìn)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的上電等。之所以需要控制電路，是因?yàn)榫万?qū)動(dòng)器而言，無(wú)需接觸器或繼電器，但正常使用時(shí)，考慮安全使用和調(diào)試等，需要有單獨(dú)斷開(kāi)的功能，有些異常是需要斷電才能清除掉的。4.1.1設(shè)計(jì)控制方案圖

PLC：采用西門(mén)子s7-1200型PLC，用于控制電路，進(jìn)而控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元上電；控制步進(jìn)（電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)和速度信號(hào)；控制指示燈等。控制面板：主要用于控制電路的急停輸入；電動(dòng)機(jī)的上電、起動(dòng)、停止等輸入和故障指示、正常指示等輸出。4.1.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A+、A-、B+、B-分別與電動(dòng)機(jī)接線端子連接。想用最簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的Ａ+和A-（或者B+和B-)對(duì)調(diào)即可。4.1.3中間控制電路設(shè)計(jì)M1-SB1為急停按鈕，通斷信號(hào)控制繼電器M1-K1線圈，其觸點(diǎn)通斷信號(hào)分別控制右側(cè)電路和第4頁(yè)的PLC急停。M3-K1為第5頁(yè)P(yáng)LC輸出Q2.0控制的繼電器線圈的觸點(diǎn)，控制H1-K1、H1-K2繼電器線圈的得失電。H1-K1、H1-K2的觸點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)器上電，在第2頁(yè)，閉合時(shí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上電。M1-SA1、M1-SA2為