學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁漯河醫(yī)學(xué)高等專科學(xué)校

《機(jī)器人基礎(chǔ)原理》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對于一個數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機(jī)切削2、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa3、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶4、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是5、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動分析B.溫度檢測C.噪聲檢測D.油液分析6、在機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是7、在機(jī)械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火8、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是9、在一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm10、在機(jī)械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動11、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請問鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm12、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造13、一個帶傳動系統(tǒng)，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min14、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時(shí)，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快15、在機(jī)械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓16、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm17、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動比i為多少？（）A.20B.30C.40D.5018、在一臺高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的可拆卸連接設(shè)計(jì)，如螺紋連接、銷連接等，分析其設(shè)計(jì)要點(diǎn)和在裝配、維修中的便利性。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說明滾動軸承的壽命計(jì)算方法和影響因素，舉例說明如何根據(jù)工作條件選擇合適的軸承。3、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的摩擦焊接技術(shù)，包括工作原理、特點(diǎn)和適用范圍，以及焊接接頭的性能分析。4、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動軸承的壽命計(jì)算需要考慮哪些因素？如何根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇合適的滾動軸承？5、（本題5分）簡述機(jī)械制造中常見的鑄造缺陷，如氣孔、縮孔、砂眼等，并分析其產(chǎn)生的原因和防止措施。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械制造工藝對產(chǎn)品質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。請分析一種常見的機(jī)械加工方法（如車削、銑削、磨削等）的工藝特點(diǎn)和適用范圍。2、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的自動化裝配是提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的重要手段。請分析自動化裝配的技術(shù)和方法，并探討其在機(jī)械工程中的應(yīng)用前景。3、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)有其重要意義。分析標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施方法。4、（本題5分）一臺液壓起重機(jī)的起重臂在起升過程中出現(xiàn)抖動和下沉的現(xiàn)象。結(jié)合液壓系統(tǒng)和起重臂的結(jié)構(gòu)，分析可能的原因，如液壓閥故障、油缸泄漏、起重臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足等，并提出解決辦法。5、（本題5分）一個復(fù)雜的機(jī)械裝配體在裝配過程中出現(xiàn)了配合公差超差的問題。分析可能導(dǎo)致這一問題的原因，包括零件加工精度、裝配工藝、測量誤差等，并闡述如何通過改進(jìn)工藝和質(zhì)量控制來解決。四、繪圖題（本大題共3個小