精彩的機器人世界生活中的各種機器人

清潔機器人這是2010年，韓國科學(xué)家開發(fā)出的一種步行機器人女傭，有1.3米高、55公斤重，她的頭部可以轉(zhuǎn)動并有6根手指和三維視覺功能，這讓它能分辨人和不同的家務(wù)任務(wù)。她能幫助主人打掃房子、將衣服傾倒進洗衣機、用微波爐加熱食物等。什么是智能機器人？智能機器人是一個多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。（1）RecognizetheEnvironment（識別環(huán)境）（2）Learnonitsown（自主學(xué)習(xí)）（3）Super-fastbrain（超快大腦）（4）VersatileBody（多功能本體）智能機器人一般可以分為：

硬件和軟件兩部分構(gòu)成構(gòu)成原理硬件軟件智能機器人三要素：一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

機器人三定律一、機器人不得傷害人，也不得見人受到傷害而袖手旁觀二、機器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一定律三、機器人應(yīng)保護自身的安全，但不得違反第一、第二定律機器人學(xué)三大法則的提出

智能機器人的分類：自主型機器人交互型機器人傳感型機器人傳感型機器人傳感型機器人又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人

就屬于這樣的類型。交互型機器人機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人－機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型機器人：在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的最重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全

自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的發(fā)展前景智能機器人的開發(fā)研究取得了舉世矚目的成果，未來的智能機器人將會沿著自主性、智能通信和適應(yīng)性三個方向發(fā)展。將來智能機器人將會在工業(yè)制造、航天航空、交通運輸、礦物開采等各個領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。隨著我們對人腦工作方式理解的一步步深入，智能機器人的功能會日趨完善，它會變成真正的智能人，擁有人的思維，能用言語來表達思想……幫助我們更深一步了解宇宙智能機器人可以幫助我們探索無盡的宇宙空間。它并不需要氧氣、水等我們?nèi)祟惐匦璧纳?，只要提供足夠的能量，它就可以在地球以外的星球進行探測MarsPathfinder(火星探路者)1996年美國航空航天局(NASA)火星探測計劃的一部分，1996年12月4日從肯尼迪航天中心發(fā)射，1997年7月4日在火星表面著陸，只花費了不到15億美元。這次登陸包括一系列的科學(xué)研究目的，包括分析火星大氣層、地表地質(zhì)特征、繪制火星地形圖、記錄天氣變化等任務(wù)，并尋找火星上存在生命的證據(jù)。Pathfinder著陸后放出一個小型機器人(MarsMicrorover)，用于收集火星表面樣品。

總之，智能機器人將會在生活中扮演越來越重要的角色。在機器人的應(yīng)用過程中，我們可以看到它有顯著的缺點，就是制造成本太高，需要專業(yè)人員定期維護，并且自主能力太低，無法適應(yīng)環(huán)境的變化，同時也會增加人們的失業(yè)率。但是，它的優(yōu)點更是顯然易見……通用性強、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，可以工作長達10-15年，自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機械無可比擬的優(yōu)勢提高生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量，減小資源消耗和能源浪費可以在生產(chǎn)中代替我們?nèi)祟惞?/p>