李德仁院士2022年6月28日習近平總書記在湖北武漢考察時強調(diào)：“把科技的命脈牢牢掌握在自己手中，不斷提升我國發(fā)展獨立性、自主性、2021年9月16日習近平總書記在致首屆北斗規(guī)模應用國際信息、定位導航服務成為重要的新型基礎設施。報告內(nèi)容習近平總書記論新質(zhì)生產(chǎn)力2023年9月8日，習近平總書記在聽取黑龍江省委和省政府工作匯報時強調(diào)，整合科技創(chuàng)新資源，引領發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力?！沦|(zhì)生產(chǎn)力是以新產(chǎn)業(yè)為主導的生產(chǎn)力，特點是創(chuàng)新，關鍵我看新質(zhì)生產(chǎn)力與時空智能新：新時代（萬物互聯(lián)、數(shù)字孿生）新基建（信息基礎設施、融合基礎設施、創(chuàng)新基礎設施）新能源（太陽能、核能、風能、水能、氫能）新產(chǎn)業(yè)（未來產(chǎn)業(yè)、人工智能產(chǎn)業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)）自主創(chuàng)新（自主、獨立、安全、可用）息化、網(wǎng)絡化、智能化與實時化，時空智能自動和實時地感知報告內(nèi)容統(tǒng)（GNSS）及其增強系統(tǒng)為主體，協(xié)同其他升其抗干擾能力和可用性，利用互聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián) ,向用戶提供位置、方向、速度、時間信息和時間同步服務。GNSS系統(tǒng)—BDS特點u保留了北斗一代的通信功能，提供短報文服務，一次可傳送多達240個字精度導航定位（載波相位整周模糊度解算）具有重要u采用了高軌同步衛(wèi)星、中軌衛(wèi)星和傾斜軌道衛(wèi)星相結(jié)合的軌道方案，對于室內(nèi)外一體化高精度位置服務音頻定位系統(tǒng)-AcousticPositioningSystem音頻定位系統(tǒng)-軟硬件一體平臺音頻信號發(fā)射音視頻一體化定位智能手機標簽/工牌評估板模組芯片嵌入式軟件手機SDK/APP跨系統(tǒng)、跨平臺應用軟件音視頻一體化攝像頭，助力國家平安工程2.0建設視頻網(wǎng)一次安裝視頻網(wǎng)定位網(wǎng)視頻監(jiān)控與高精度室內(nèi)定位一體化一次安裝兩張網(wǎng)從芯片源頭，自主可控中國測距精度0.1-0.4米兼容智能手機用戶容量無限制大眾應用易推廣（支持微信小程序）同步精度要求低建維成本低與射頻信號互不干擾自主可控美國測距精度0.1-0.4米定位系統(tǒng)封閉兼容性差大眾應用難推廣同步精度要求高建維成本高與射頻信號存在干擾風險美國技術(shù)綜合性能優(yōu)于美國技術(shù)覆蓋覆蓋面積55萬m2覆蓋覆蓋面積55萬m2為公安民警提供實時位置服務，案例二：智慧物流物定位46萬m案例二：智慧物流物定位46萬m2案例三：網(wǎng)約車服務案例三：網(wǎng)約車服務商用5G多波束智能定位新方法n不額外增加基站布設nn不額外增加基站布設n測距：0.3mn測角：3°n單基站定位：1-2mn單基站覆蓋n室內(nèi)外泛在接收n測距：0.3mn測角：3°n單基站定位：1-2mn單基站覆蓋n室內(nèi)外泛在接收航空型POS研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的小型化、高精度、高動態(tài)POS系多源泛在的智能感知+認知從“傳感器”發(fā)展為“多源泛在的智能感知+認知”低軌衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)建設2.地基增強定位主要服務與我國陸地區(qū)域,通過低軌信號增強可以擴展服務范圍3.星基增強服務能夠覆蓋亞太區(qū)??覆蓋范圍收斂時間精度標準服務全球米級地基增強厘米級GEO星基增強厘米級低軌星基增強全球厘米級提供全球無縫高精度定位服務能力，提升北斗提供全球無縫高精度定位服務能力，提升北斗珞珈二號天基導航分系統(tǒng)在軌測試—導航增強試驗結(jié)果2023年9月8日，開展了導航增強初步試驗，與珞珈一號導航增強試驗結(jié)果對比，載波相位測量精度維持在7mm，H1和H2載噪比一致性問題得到妥善解決，偽距測量精度從1.7m提升至0.16m從PNT到PNTRC（通導遙一體化）中繼衛(wèi)星中繼衛(wèi)星實現(xiàn)全球范圍遙感數(shù)據(jù)從獲取到應用終端的分鐘級遙感信息快、準、靈服務軟件定義的通導遙一體化實時智能服務天地互聯(lián)，多網(wǎng)融合統(tǒng)一基準，關聯(lián)表征數(shù)據(jù)挖掘，知識發(fā)現(xiàn)星地協(xié)同，組網(wǎng)傳輸智能處理，按需服務衛(wèi)星在軌智能森林火災系統(tǒng)（秒級）超大規(guī)模ZY-3數(shù)據(jù)無控制區(qū)域網(wǎng)平差與全球測圖利用60個CPU+GPU,對資源三號衛(wèi)星全國數(shù)據(jù)進行整體無控制區(qū)域網(wǎng)平差計算（8810景，原始數(shù)據(jù)量20TB采用選權(quán)迭代驗后方差估計的粗差探測方法，從20億個匹配點中自動選擇300萬個堅強連接點，遙感影像自主定位精度優(yōu)于5米，滿足全球1:50,000測圖要求，現(xiàn)已完成全球1億3000萬平方公里，支持了國防和一帶一路建設。GF7號測繪衛(wèi)星技術(shù)特點激光足印不可見通過足印影像實現(xiàn)GF7號測繪衛(wèi)星主要產(chǎn)品全球高精度、均勻分布激光高程控制點庫構(gòu)建密度：平均密度可達30-50個點/km2高程精度：在全球五個試驗場檢驗表明，精度RMSE小于0.89m空間分布：可覆蓋全球陸地主要應用產(chǎn)品質(zhì)量檢驗：為數(shù)據(jù)產(chǎn)品精度檢驗提供高精度參考激光測高數(shù)據(jù)聯(lián)合平差：為無/少控制點立體測繪提供多源遙感數(shù)據(jù)聯(lián)合平差精度分析與質(zhì)量控制l48景GF14光學立體像對;l48景GF14光學立體像對;接邊精度行方向像方偏移（像素）列方向像方偏移（像素）指標要求中誤差指標要求最大誤差中誤差最大誤差光學-光學優(yōu)于1個像素0.460.850.540.98光學-SAR優(yōu)于2個像素1.521.931.331.99高分三號全球一張圖（正射影像）勻色后影像：26T全國地表形變一張圖（哨兵一號）精度驗證全國地表形變一張圖（哨兵一號）精度驗證使用2317個千尋CORS站數(shù)據(jù)進行驗證，覆蓋全國2009個，驗證形變精度為4.818毫米/年精度統(tǒng)計（單位：毫米/年）123456789XJWJ自然資源遙感自動監(jiān)測：全國大棚一張圖全國大棚分布熱力圖各省份大棚分布統(tǒng)計我國初步形成了全天候、全天時、全球覆蓋的高分辨率對地觀測能AI遙感解譯每日新增數(shù)據(jù)50每日新增數(shù)據(jù)50TB AI遙感的六大準則①遙感大數(shù)據(jù)解鎖人工智能潛力②地理知識驅(qū)動AI深化遙感應用④多源多時相遙感影像綜合理解④多源多時相遙感影像綜合理解語言感知③構(gòu)建遙感本體語義數(shù)據(jù)基礎設施聯(lián)合感知區(qū)別處理自然地物（分形不確定性）和人工地物（邊界清晰聯(lián)合感知視覺感知⑥質(zhì)量智能診斷確保結(jié)果準確可靠⑥質(zhì)量智能診斷確保結(jié)果準確可靠分解層次高頻-低頻信息，多層次“1+2”“244+4+4”“50+50+4”2025年-高分辨率OSE-HR144顆雷達OSE-SAR100顆高光譜OSE-HS4顆熱紅外OSE-HIR4顆衛(wèi)星網(wǎng)格多角度攝影測量與遙感軟件定義的通導遙一體化智能多模衛(wèi)星網(wǎng)格攝影測量與遙感中繼衛(wèi)星通導遙一體化的珞珈三號01星中繼衛(wèi)星控管中心智能遙感試驗衛(wèi)星控管中心智能遙感試驗衛(wèi)星移動終端移動終端實現(xiàn)全球范圍遙感數(shù)據(jù)從獲取到應用終端的珞珈三號01星總體方案設計n成像模式衛(wèi)星飛行方向星下點軌跡衛(wèi)星成像條帶成像條帶推掃成像模式（長條帶）（面陣CMOS數(shù)字TDI）衛(wèi)星飛行方向凝視視頻成像模式（動態(tài)視頻）衛(wèi)星衛(wèi)星飛行方向衛(wèi)星飛行方向地面速度地面速度第3幀第4幀第1幀第2幀第3幀第4幀第1幀第2幀面陣推幀成像模式（靜態(tài)圖像）基本模塊衛(wèi)星在軌智能處理基本模塊智能處理算法模塊變化檢測檢測檢測視頻變化檢測檢測檢測視頻壓縮傳感器校正壓縮定位視頻穩(wěn)像融合影像幾何糾正三維視頻穩(wěn)像融合影像幾何糾正三維重建專題信息提取場景分類語義分割集成驗證平臺星上嵌入式GPU集成驗證平臺->基本算法與成熟智能處理算法驗證地面統(tǒng)用集成驗證平臺->創(chuàng)新算法驗證珞珈三號02星（武漢一號衛(wèi)星）衛(wèi)星概況2024年5月21日中午12時15分，武漢一號武漢一號（珞珈三號02）衛(wèi)星重345公斤，采用530公里高太陽同步軌道,具有0.5米分辨率全色成像、10米分辨率高光譜成像、高精度立體測繪、夜光成像等多種任務模式以及在軌智能圖像處理等功能。旨在用高性價比小衛(wèi)星解決無控制點高精度定位的核心技術(shù)問題，推動遙感技術(shù)學科發(fā)展和武漢市空間信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展。衛(wèi)星載荷成像（武漢大學）衛(wèi)星重量約230公斤，三大特點：（1）北斗短報文可通過北斗三代全球?qū)Ш较到y(tǒng)進行應急測控和數(shù)據(jù)下傳。（2）衛(wèi)星配備衛(wèi)通通信終端，可實現(xiàn)前向5Mbps、返向10Mbps雙向中繼通信。（3）全國產(chǎn)化的智能處理單元用于在軌數(shù)據(jù)處理。東方慧眼01星衛(wèi)星平臺衛(wèi)星平臺智能處理單元0.5米高分辨率相機有效載荷衛(wèi)星載荷成像u2024年03月02日加沙地區(qū)影像被戰(zhàn)爭摧毀的建筑目標檢測測試示例1（邊框加粗）目標檢測測試示例2“珞珈三號01星”和“東方慧眼高分01星"監(jiān)測加沙地帶戰(zhàn)爭損毀加沙地帶戰(zhàn)爭損毀監(jiān)測與評估“珞珈三號01星”和“東方慧眼高分01星"監(jiān)測加沙地帶戰(zhàn)爭損毀“珞珈三號01星”和“東方慧眼高分01星"監(jiān)測加沙地帶戰(zhàn)爭損毀珞珈二號01星在軌測試與初步結(jié)果5月21日發(fā)射，23日首次開機成像，獲取了國際首幅0.5米分辨率星載Ka波段SAR影像，目前已建成業(yè)務化的“云+端”遙感應用系統(tǒng)，將首次實現(xiàn)“天+端”移動設備操控高分辨率SAR衛(wèi)星應用服務聚束模式電力塔電力塔電力線電力線城市樓群道路兩視頻SAR珞珈二號01星30秒視頻(蘇伊士運河，駁船靠岸)遙感防汛-洞庭湖高幾何高光譜小衛(wèi)星-東方慧眼光譜OSE-01/02星高光譜衛(wèi)星方案參數(shù)Sentin-2A/2BLandSat-8/9OSE-HS01/02軌道786km705km786km星座雙星等相位部署290km300km分辨率10m/20m/60m15m/30m/100m5m/20m譜段4/6/3數(shù)據(jù)速率1.36Gbps440Mbps28Gbps數(shù)傳速率450Mbps384Mbps重量1200kg1512kg雙星全球區(qū)域覆蓋能力AI無無支持星座部署方式2A:2015.6.232B:2017.2.7L8:2013.2.11L9:2021.9.272024.6前一箭雙星壽命D7年/R12年D5年/R10年報告內(nèi)容低空區(qū)域飛行器密集飛行協(xié)同控制1./無人機與移動測量車組網(wǎng)集群系統(tǒng)本系統(tǒng)包含了移動測量車和無人機設備，無人機放在車輛后備廂中，車內(nèi)配備了兩臺高性能計算機，一臺用于實時監(jiān)控無人機數(shù)據(jù)，另一臺用于實時監(jiān)控車載采集數(shù)據(jù)。作業(yè)時將車輛開到指定區(qū)域，將無人機展開升空，采集過程中因為地面物體遮擋導致車輛無法采集的地方，可用無人機從空中進行同步采集，達到面向城鎮(zhèn)三維無縫全息時空信息精武大校園——車機組網(wǎng)實時采集作業(yè)視頻空地協(xié)同無人系統(tǒng)獲得CCTV13新聞直播間的1分鐘報道無人機：(1)實時構(gòu)圖和提取路網(wǎng)(2)目標識別與定位追蹤(3)將路網(wǎng)、真目標動態(tài)定位結(jié)果實時傳輸給無人車。無人車：利用路網(wǎng)文件、真目標的動態(tài)位置文件，進行路徑規(guī)劃，自主攔截真目標，對真目標越境行徑進行多張清晰的拍照取證，傳輸?shù)街笓]中心。執(zhí)行完任務，無人車和無人機返回指定起點。多源點云數(shù)據(jù)融合（紅色、綠色、藍色、黃色分別為機載、地面站、車載和背包采集的點云）災害應急無人機數(shù)據(jù)自動變化檢測>>遠程無人機自動感知系統(tǒng)已經(jīng)在以下部門和單位進行應用：中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司柳州中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司百色局，中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司惠州局，已經(jīng)在以下部門和單位進行應用：中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司柳州中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司百色局，中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司惠州局，!>!>復雜構(gòu)筑物無人機集群精細測圖精模粗模模型完整性與精細度的顯著提升，達到毫米級精度模型完整性與精細度的顯著提升，達到毫米級精度復雜構(gòu)筑物無人機集群精細測圖結(jié)構(gòu)完善,細節(jié)清晰結(jié)構(gòu)完善,細節(jié)清晰融合空中/地面實時視頻的“動態(tài)一張圖”森林樣地碳儲量計量地面站點云地面站點云無人機點云無人機點云大飛機點云大飛機點云森林樣地分布于廣西大飛機和衛(wèi)星數(shù)據(jù)。衛(wèi)星多光譜衛(wèi)星多光譜衛(wèi)星衛(wèi)星SAR全球全球DEM森林樣地碳儲量計量Hc3樹高胸樹高胸徑無人機點云參數(shù)獲取森林樣地碳儲量計量l武漢大學l廣西壯族自治區(qū)自然資源遙感院l中國—東盟衛(wèi)星遙感應用聯(lián)合研究中心0廣西各市森林植被碳儲量密度統(tǒng)計圖0廣西各市森林植被碳儲量統(tǒng)計圖(Mg)數(shù)字孿生的智慧電網(wǎng)建立了電力走廊多要素的精準定位、識別與建模以及3D空間關系計算模型一體化的軟硬件系統(tǒng)，解決了電力走廊安全風險的定位和預警用于智慧電網(wǎng)的電力巡檢機器人類別參數(shù)類別參數(shù)外觀尺寸722×458×960(mm長×寬×高）重量78KG驅(qū)動方式四輪四轉(zhuǎn)向續(xù)航時間8h導航方式3D-SLAM激光定位導航涉水深度100mm爬坡能力最大行駛速度1.2m/s巡檢傳感器可見光攝像機（分辨率1920×1080，30倍光學變焦）、紅外熱成像儀、噪聲采集裝置等網(wǎng)絡通訊協(xié)議5.8GHz，802.11b/g/n/a?？筛鶕?jù)用戶需要換用2.4GHz，802.11b/g/n協(xié)議的通訊模塊防水防塵等級IP55作業(yè)環(huán)境溫度：-10℃~+50℃溫度測量范圍-20℃~+300℃.測溫靈敏度60mK變電站巡檢機器人（大場景）數(shù)字孿生的智慧電網(wǎng)應用災山災山害東巡冰檢凍風海應鷗風海應鷗急臺巡檢供澳電門?；卣蠚w智能、自動駕駛與移動機器人產(chǎn)業(yè)智能汽車面向復雜的城市使用場景（建筑地下車庫需要高精度、高可靠解決智能汽車高性能定位測姿光器件重點解決高精度定位問題，同時提升多源數(shù)據(jù)融合性能“最后一公里”智能汽車高性能定位測姿光器件重點解決高精度定位問題，同時提升多源數(shù)據(jù)融合性能無人車產(chǎn)品與應用特殊行業(yè)機器人無人運輸平臺自動駕駛與實時感知庫等復雜條件下最后一公里的自動駕駛！視頻為上汽某車型立得公司與東風汽車合作的自動駕駛業(yè)務立得公司與東風汽車合作研發(fā)物流機器人，立得公司無人駕駛物流機器人“運霸”定位導航精度：10cm糧倉進出倉運輸與倉庫自動管理機器人卸車入庫機器人卸車入庫卸船裝車無人駕駛車車輛到達碼頭之后，通知開始卸貨裝車，抓取機自動裝糧，裝糧完成之后，無人駕駛車輛拖著拖斗去稱重。稱重計費稱重計費無人駕駛車經(jīng)過地磅，稱重計費，將信息上傳至結(jié)算系統(tǒng)。“天空地”一體化林草感知監(jiān)測高通量衛(wèi)星通信系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)衛(wèi)星通信具有通信容量大、速率高、抗干擾的特點，可支撐更廣闊地理區(qū)域下更快速的通信。在西藏格拉丹東區(qū)域部署了一套超遠距離高清動物監(jiān)測儀、高通量衛(wèi)星等設備，實現(xiàn)了對旗艦動物、冰川及水源的實時感知監(jiān)測。l三江源國家公園中第一次采用高通量衛(wèi)星進行監(jiān)測畫面實時傳輸l國家林草局指揮中心第一次接收高通量衛(wèi)星傳輸?shù)膶崟r畫面“天空地”一體化林草感知監(jiān)測通過數(shù)字空間編碼對各類林草監(jiān)測設備進行精細網(wǎng)格管臺提供超遠距離視頻監(jiān)測、“天空地”一體化多源數(shù)據(jù)融合分析、動植物及生態(tài)環(huán)境智能分析、可視化大屏展示等系統(tǒng)，慣性測量：國際首創(chuàng)漂流式管網(wǎng)檢測膠囊機器人光流計存儲卡魚眼相機散熱片慣導光流計存儲卡魚眼相機散熱片慣導WIFI芯片DIS防抖六自由度算法巧妙的結(jié)構(gòu)設計DIS防抖六自由度算法巧妙的結(jié)構(gòu)設計實際運行效果實際運行效果ISP圖像處理ISP圖像處理研制了有水服役工況下低成本、作業(yè)便捷的大范圍高效慣性測量：漂流式排水管道內(nèi)部變化檢測新方法硬件產(chǎn)品：研發(fā)多種礦山無人系統(tǒng)裝備并實現(xiàn)規(guī)硬件產(chǎn)品：研發(fā)多種礦山無人系統(tǒng)裝備并實現(xiàn)規(guī)?；I(yè)應用支持單點定位，支持單點定位，產(chǎn)品覆蓋日常監(jiān)控、應急接管和遠程作業(yè)三大類業(yè)務和自動駕駛、有人駕亮點產(chǎn)品：研發(fā)礦山新能源無人系統(tǒng)機器人載山CarMo軟件定義硬件，打造更安全、更經(jīng)濟、更高效新疆天池能源將二礦項目東露天煤礦山西省最大規(guī)模5G+無人駕駛智煤炭（井下）:陸續(xù)落地國內(nèi)首例、次例井下無人化項目，引領井下智能化開采報告內(nèi)容長江干流水質(zhì)監(jiān)測陸地資源水環(huán)境資源一號02D衛(wèi)星、吉林一號光譜星高光譜高光譜熱紅外原位人工原位人工自動監(jiān)測近端高光譜,武漢大學,武漢大學空天地海一體化水環(huán)境參數(shù)協(xié)同遙感監(jiān)測遙感水環(huán)境參數(shù)監(jiān)測在河口海岸、鄱陽湖、洱海、武漢湖泊等水域，形成了一套水量、水質(zhì)等水環(huán)境全參數(shù)遙感時空遙感水環(huán)境參數(shù)監(jiān)測利用MODIS跟蹤長江口泥沙動態(tài)，長江口泥沙格局受徑流、風速、潮汐等多種因素共同影響,三峽工程對長江口懸浮濃度有減少的影響2000-2010鄱陽湖水體范圍變化劇烈，最大淹沒范圍是最小淹沒范圍的14倍度上能反映干旱的嚴重程度，可以支持旱災評估，指導政府n以2000-2010年鄱陽湖淹沒面積為基礎，定量描述2011年5月鄱陽湖的重大干旱，結(jié)合其他數(shù)據(jù)分析表明當年大旱主要原因在于年初降水的顯著水資源：水底地形鄱陽湖水底地形有抬升趨勢，支持航水資源：水量變化與重大工程衛(wèi)星遙感對長江流域大型通江湖庫水量變化監(jiān)測顯示三峽大壩的修建可能影響大型湖泊萎縮,最終分析人為活動(大型工程)對水資源分配的影響進而為維持健康的河湖關系和合理的水資源調(diào)度提供支撐,支持流域高質(zhì)量發(fā)展(馮煉)FY-3DMERSI-II監(jiān)測鄱陽湖中段“汛期反枯”異常面向風云氣象衛(wèi)星的應用研究（每日超分辨率100米）衛(wèi)星遙感可以監(jiān)測水環(huán)境參數(shù)-葉中國HY-1C、GF-1及Sentiment泊濁度出現(xiàn)明顯的 雷神山、火神山醫(yī)院建設和運行沒有對鄰近知音湖、黃家湖的水環(huán)境造成明顯擾動湖清水入江（馮煉）長中下游湖泊富營養(yǎng)化發(fā)生率長中下游湖泊富營養(yǎng)化發(fā)生率對濕地植被的生長影響最大（馮煉等）水下無人攝影測量與遙感水下無人攝影測量與遙感（水下）測深精度可達厘米級，地形測繪精度米級，定位精度米級-數(shù)十米級 水下聲學探測技術(shù)岸/底或淺水區(qū)域作業(yè)能力差。水下無人攝影測量與遙感（水下）近距離測量精度可達亞毫米級，適合在抵近海底或淺水清澈區(qū)域作業(yè)（典型的珊瑚礁環(huán)境、深海海床等）。水下無人攝影測量與遙感（水下）水下無人攝影測量與遙感（水下）水下無人攝影測量與遙感（水下）水下多傳感器觀測與信息融合，不僅能幫助海軍提供精確的水下環(huán)境信息，有助于潛艇導航、水雷探測、登陸和反潛作戰(zhàn)。還可以用于生態(tài)環(huán)境保護的海底地形測繪、考古、物種多樣性研究以及海床穩(wěn)定性監(jiān)測，對于科學研究和資源管理也至關重要。我們已經(jīng)提出了一套水下數(shù)據(jù)半自動獲取、信息壓縮技術(shù)，并提出了新穎的圖像理解與目標識別算法來完成我們對感興趣對象的觀測和特征但是，水下環(huán)境的多變性對測繪精度構(gòu)成挑戰(zhàn)，且目前的自動化水平尚不能完全滿足快速、準確識別目標的需求。利用不斷發(fā)展的人工智能技術(shù)樹，幫助我們開發(fā)和迭代自動化和智能化系統(tǒng)提高目標識別的效率和準確性，實現(xiàn)更高級的信息融合與情報感知、水下無人攝影測量與遙感（水下）基于水下自然光源的人眼觀測記錄可以追溯到古希臘和羅馬時基于水下自然光源的人眼觀測記錄可以追溯到古希臘和羅馬時代，但直到19世紀末，水下光學成像才成然而，直到現(xiàn)代電子、傳感器技術(shù)、信號處理和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，才使水下光學成像在水下應用中起到了以前人們認為不可能、甚至做夢也想不到的發(fā)展高潮，特別是現(xiàn)代水下無人機、到水的吸收、水中顆粒和有機溶解物的散射影響，例如前向散射會致使圖像模糊/炫光和分辨率降低，后向散射導致圖像出現(xiàn)亮斑并降低圖像對比度等。需要研究先進的算法來解決圖像的質(zhì)量問水下無人攝影測量與遙感（水下）基于天地傳感網(wǎng)的長江流域生態(tài)環(huán)境與災害智能管理習近平（2016年）：“要把修復長江生態(tài)環(huán)境擺在壓倒性位置”VSVS（防洪）（通航）（發(fā)電）方法：空天地觀測平臺的協(xié)同管理 ll航標429套l水位19套ll航標1160套l水位46套ll航標1711套l水位37套數(shù)字孿生應用效果：金沙江下游梯級水電站蓄水發(fā)電水文泥沙分析系統(tǒng)水文泥沙分析系統(tǒng)溪洛渡和向家壩沖淤發(fā)電2013年汛期，提前蓄水8億立方米2014年汛期，提前蓄水16億立方米2015年汛期，提前蓄水18億立方米應用效果：長江上游21座水庫群防洪抗旱洪水演進模擬系統(tǒng)應用效果：長江干線航道管理航道維護輔助分析系統(tǒng)報告內(nèi)容對天觀測的智能化對天觀測的智能化嫦娥四號遙感制圖與導航定位技術(shù)流程巡視器（月球車）著陸器軌道器IMU數(shù)據(jù)Navcam影像IMU數(shù)據(jù)Navcam影像軌道器影像DOM地形制圖DOM地形制圖DOMDOM著陸器定位著陸器定位DEM&DEM&DOM地形分析地形分析接近科學目標接近科學目標基于降落相機影像的著陸點定位與制圖由降落相機影像制作基于月球車影像的探測點精細制圖與障礙識別基于視覺的月球車導航定位著陸區(qū)形貌演化和礦物反演方面的重要成果DEM量測與數(shù)值模擬相結(jié)合研究著陸區(qū)演化過嫦娥五號任務簡介n嫦娥五號(CE-5)探測器由軌道器、返回器、著陸器、上升器四部分組成，2020年11月24日在文昌發(fā)射場發(fā)射成功。n12月1日23時11分，CE-5著陸器和上升器組合體成功著陸在月球正面的呂姆克山脈區(qū)域。n12月2日22時，CE-5探測器順利完成月表采樣和封裝工作。n12月3日23時10分，上升器攜帶樣品從月面起飛，進入到預定環(huán)月軌道。n12月6日5時42分，上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6時12分將樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。n12月17日凌晨，返回器攜帶月球樣品在內(nèi)蒙古四子王旗預定區(qū)域安全著陸，CE-5任務圓滿成功。n著陸區(qū)遙感制圖與著陸點定位技術(shù)為工程任務的順利實施提供了有力支撐。嫦娥五號著陸區(qū)制圖著陸大區(qū)域無縫DOM（該區(qū)域分辨率最高的正射影像產(chǎn)品）嫦娥五號著陸區(qū)形貌分析識別了958個同心環(huán)撞擊坑，月壤厚度0.74-18.00m,圖a中圓點的大小與厚度等比例；通過內(nèi)插得到15km×15km格網(wǎng)的平均月壤厚度.嫦娥五號著陸點定位基于軌道器、著陸器和火星車影像的視覺定位與無線電測著陸點的快速高精度定位對于上升器從月面起飛、與軌道器和返回器組合體交會對接方案的制定提供了關鍵信息。嫦娥五號著陸區(qū)正射影像圖由降落相機影像制作的著陸區(qū)正這些高分辨率遙感制圖產(chǎn)品，為CE-5樣品分析提供關鍵的地質(zhì)背遙感分析與樣品分析相結(jié)合，可望在區(qū)域地質(zhì)演化、年代學模型嫦娥六號任務簡介著陸器、上升器四部分組成，2024年5月3日在文昌發(fā)射n6月2日著陸器上升器組合體成功