PAGEPAGE5忠實(shí)的巡邏兵課題忠實(shí)的巡邏兵單元2學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.相識(shí)RC編程軟件，熟識(shí)軟件的各個(gè)模塊。2.能夠運(yùn)用軟件編寫程序，使機(jī)器人根據(jù)規(guī)定路途運(yùn)動(dòng)。3.自主設(shè)計(jì)機(jī)器人程序，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。重點(diǎn)運(yùn)用軟件編寫程序，能夠使得機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。難點(diǎn)自主設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)機(jī)器人程序。教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)老師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖導(dǎo)入新課播放警察叔叔巡邏的視頻，兩個(gè)小摯友的對(duì)話男：巡邏的警察叔叔工作好辛苦，我們能幫他們做點(diǎn)什么嗎?女：讓我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人巡邏兵，幫助警察叔叔巡邏吧！要想讓機(jī)器人像警察叔叔那樣巡邏，首先得讓機(jī)器人學(xué)會(huì)按指定的路途行走。假如在右圖正方形的社區(qū)通道巡邏，你要怎么做才能社區(qū)巡邏一遍呢？機(jī)器人的巡邏任務(wù)是艷麗這通道的一側(cè)直行至頂端。然后轉(zhuǎn)90度角。由于正方形通道的四邊長(zhǎng)度是相等的，四個(gè)轉(zhuǎn)角也還是一樣的，所以只要機(jī)器人按這組動(dòng)作重復(fù)四次，就可以完成任務(wù)。當(dāng)機(jī)器人聽不懂人類的語(yǔ)言應(yīng)當(dāng)如何，由此引出RC編程軟件翻譯為機(jī)器語(yǔ)言。細(xì)致聽講，細(xì)致思索，溝通共享自己的看法。激發(fā)學(xué)生愛好，導(dǎo)入課題。講授新課機(jī)器人能聽從人的指令，是因?yàn)橛幸粋€(gè)人與機(jī)器人溝通的翻譯平臺(tái)，RC編程軟件就是這樣一個(gè)平臺(tái)，它可以把人的指令翻譯成機(jī)器人能“聽懂”的語(yǔ)言。下面，我們一起來相識(shí)一下這位“翻譯官”。雙擊桌面上的RC圖標(biāo)，打開RC編程軟件，會(huì)看到下圖所示的主界面。主要相識(shí)了RC編程軟件的主界面：工具欄、流程圖生成區(qū)、模塊庫(kù)顯示區(qū)、模塊庫(kù)區(qū)。二、打開機(jī)器人程序貝貝已經(jīng)把指揮機(jī)器人在一個(gè)社區(qū)巡邏的指令保存在RC編程軟件的程序中，下面我們打開程序看看。我們跟著程序走一走。1.單擊菜單中的“文件”按鈕2.單擊“打開”選項(xiàng)3.單擊“打開”按鈕提出疑問：流程圖生成區(qū)出現(xiàn)了哪些圖形？你能猜出這些圖形組合在一起，是在指揮機(jī)器人做什么嗎？流程圖是表示算法的好工具，包括以下幾個(gè)部分：表示相應(yīng)操作的框、帶箭頭的流程線、框內(nèi)相關(guān)的文字標(biāo)注。起止框：表示算法的起先或結(jié)束。處理框：框中標(biāo)明進(jìn)行什么操作。流程線：表示從某一框到另一框的流向。三、仿真運(yùn)行程序女孩：那個(gè)程序真能指揮機(jī)器人嗎？男孩：先讓程序在仿真環(huán)境中看看。在RC編程軟件中設(shè)置有模擬機(jī)器人執(zhí)行程序的仿真環(huán)境，可用于測(cè)試機(jī)器人程序能否正確完成預(yù)設(shè)任務(wù)，假如程序有誤，可以返回主界面修改，再運(yùn)行仿真測(cè)試，確保機(jī)器人程序正確。在仿真環(huán)境中有：菜單欄、工具欄、演示仿真區(qū)，以及相關(guān)操作注釋。四、設(shè)計(jì)機(jī)器人程序1.根據(jù)下圖，打開“輸出模塊”庫(kù)，將“畫筆”模塊添加到程序中，設(shè)置狀態(tài)為“下落”，用來畫出機(jī)器人行走時(shí)在地面上留下的痕跡，記錄模擬機(jī)器人行走路途。2.將“直行”模塊添加到程序中，設(shè)置速度為“2”，讓機(jī)器人沿一側(cè)通道漸漸巡邏。3.添加“轉(zhuǎn)向”模塊添加到程序中，設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)角度90度，讓機(jī)器人轉(zhuǎn)向另一側(cè)通道。細(xì)致聽講、細(xì)致思索，動(dòng)手操作程序，總結(jié)閱歷。提高學(xué)生的動(dòng)手實(shí)力，讓學(xué)生了解RC編程軟件，激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的愛好。拓展提高還有更好玩的編程機(jī)器人，大家快來體驗(yàn)一下。播放視頻：編程機(jī)器人細(xì)致觀看視頻，細(xì)致思索激發(fā)同學(xué)們對(duì)機(jī)器人編程的愛好。課堂練習(xí)表示算法起先或者結(jié)束答：起止框框中標(biāo)明進(jìn)行什么操作答：處理框3.表示從某一框到另一框的流向。答：流程線學(xué)生思索回答問題。讓學(xué)生開動(dòng)思維，結(jié)合上課所學(xué)思索問題。課堂小結(jié)相識(shí)RC編碼軟件打開機(jī)器人程序仿真運(yùn)行程序。思索小結(jié)內(nèi)容，鞏固學(xué)習(xí)學(xué)