山東建筑大學(xué)機電工程學(xué)院教案第__13_次課授課內(nèi)容萬向傳動裝置的組成與功用不等速萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)、等速萬向節(jié)工作原理目的要求目的：掌握萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)、工作原理要求：區(qū)分三種萬向節(jié)的工作原理與功用重點難點重點：萬向節(jié)工作原理難點：三種萬向節(jié)的演變過程課型課堂計劃學(xué)時1.5課前準(zhǔn)備板書設(shè)計1（多媒體提綱）第一節(jié)：萬向傳動裝置的組成與功用第二節(jié)：萬向節(jié)的分類和工作原理2.1萬向節(jié)分類；2.2不等速萬向節(jié)；2.3準(zhǔn)等速萬向節(jié)2.4等速萬向節(jié)工作原理第三節(jié)：傳動軸組成課堂小結(jié)本節(jié)重點掌握萬向節(jié)的功用、應(yīng)用場合、結(jié)構(gòu)組成和工作原理，特別是工作原理掌握并能分析作業(yè)、思考1.什么樣的傳動需要萬向傳動裝置2.等角速萬向節(jié)的演變過程課后小結(jié)山東建筑大學(xué)備課紙第十三章.萬向傳動裝置13.1萬向傳動裝置的功用、組成和傳動特點為什么要用萬向傳動裝置?從離合器和變速箱之間傳動而言，由于離合器和柴油機聯(lián)成一體通過橡膠墊支承在車架上。因此，離合器的動力輸出軸和變速器輸入軸的軸線難以始終完全重合。再從變速箱和驅(qū)動橋之間傳動看，變速箱的動力輸出軸和驅(qū)動橋的動力輸入軸不在一個平面，而且由于彈性車輪在工程機械運行中，經(jīng)常有較大的彈性變形，因此變速箱與驅(qū)動橋之間相對位置和他們的輸出軸、輸入軸之間的夾角也經(jīng)常在變化。在這樣兩根軸線不重合、且其軸線間距離和夾角還經(jīng)常發(fā)生變化的軸之間傳遞動力，用一根整體軸與兩端剛性連接，顯然不行，必須用萬向傳動裝置。由此可見：萬向傳動裝置的功用是在兩軸不同心或成一定角度的情況下，以及工作中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。組成：萬向節(jié)和傳動軸。組成： 萬向節(jié)傳動軸中間支承13.2萬向節(jié)分類：1）普通萬向節(jié) 準(zhǔn)等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié)2）剛性萬向節(jié) 柔性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸萬向節(jié)傳動特點:主動叉與十字軸連接點a的線速度va在十字軸平面內(nèi)，從動叉與十字軸連接點b的線速度vb在與主動叉平行的平面內(nèi)，并且垂直于從動軸。點b的線速度vb可分解為在十字軸平面內(nèi)的速度和垂直于十字軸平面的速度。主動叉在水平位置，并且十字軸平面與從動軸垂直時的情況：主動叉與十字軸連接點a的線速度va在平行于從動叉平面內(nèi)，并且垂直于主動軸。線速度va可分解為在十字軸平面內(nèi)的速度和垂直于十字軸平面的速度。從0~900從動軸的旋轉(zhuǎn)速度是先快后慢，從動軸轉(zhuǎn)角相對主動軸是超前的；900~1800,從動軸轉(zhuǎn)角相對主動軸是滯后的，從動軸旋轉(zhuǎn)速度是先慢后快。普通萬向節(jié)傳動的不等速性，將使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的反復(fù)載荷，影響部件壽命。實踐和理論分析證實：只要第一個萬向節(jié)兩軸間夾角與第二個萬向節(jié)兩軸間夾角相等；并且第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉在同一個平面內(nèi)，則經(jīng)過雙萬向節(jié)傳動，使第二個萬向節(jié)從動軸與第一個萬向節(jié)主動軸一樣做等速轉(zhuǎn)動。13.2.3準(zhǔn)等角速萬向節(jié)1.、雙聯(lián)式等角速萬向節(jié)特點：結(jié)構(gòu)簡單，允許兩軸有較大的夾角（可達50）缺點：外形尺寸較大，使驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布置困難。原理： 雙萬向節(jié)等速傳動1、雙聯(lián)式萬向節(jié)2.、三銷式等角速萬向節(jié)原理：把普通萬向節(jié)傳動的中間軸盡量縮短而實現(xiàn)等速傳動。特點：允許主、從動軸有較大夾角（可達450），而且外形尺寸比雙聯(lián)式等角速萬向節(jié)為小。3.球叉式等角速萬向節(jié)工作原理：萬向節(jié)工作情況與一對大小相同的錐齒輪傳動相似，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交角平分面上。特點：工作時只有兩個鋼球參加傳力，當(dāng)翻轉(zhuǎn)時則是另外兩個鋼球傳力。因此鋼球與凹槽間的壓力較大，易磨損。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊。兩軸間的交角可達33013.3傳動軸特點：1.廣泛采用空心傳動軸。在傳遞相同大小的扭矩情況下，空心軸有更大的剛度，而且重量輕，節(jié)約了鋼材。2.傳動軸是高速傳動件，為避免離心