第頁(yè)2023年工業(yè)機(jī)器人中級(jí)復(fù)習(xí)試題及答案1.打開電控柜上的主電源開關(guān)前，應(yīng)確認(rèn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員。忽視此提示可能會(huì)發(fā)生與機(jī)器人的意外接觸而造成人身傷害。如有任何問(wèn)題發(fā)生，應(yīng)立即按下（）A、啟動(dòng)按鈕B、三段開關(guān)C、急停按鈕D、暫停按鈕【正確答案】：C2.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是()。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系【正確答案】：C3.當(dāng)壓蓋填料尺寸偏小或偏大時(shí)，可以通過(guò)（）進(jìn)行達(dá)到所要求的尺寸A、滾壓B、重新選擇一個(gè)尺寸正確的填料C、無(wú)需糾正，直接裝配D、用錘子敲打【正確答案】：B4.以下哪個(gè)選項(xiàng)是“制動(dòng)閘釋放按鈕”安全標(biāo)識(shí)的含義?A、可能造成人員擠壓傷害風(fēng)險(xiǎn)B、對(duì)于大型工業(yè)機(jī)器人，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)軸的制動(dòng)閘釋放按鈕，對(duì)應(yīng)的電機(jī)抱閘會(huì)打開C、起到定位作用或限位作用D、一個(gè)緊固件，其主要作用是起吊工業(yè)機(jī)器人【正確答案】：B5.工業(yè)機(jī)器人電池更換后應(yīng)該？A、直接啟動(dòng)機(jī)器人B、先進(jìn)行校準(zhǔn)C、先進(jìn)行維護(hù)D、先進(jìn)行清潔【正確答案】：B6.在PLC系統(tǒng)接線中，關(guān)于電源接線注意事項(xiàng)，述錯(cuò)誤的是（）。A、當(dāng)控制單元與其他單元相接時(shí)，各單元的電源線連接應(yīng)能同時(shí)接通和斷開。B、為了避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓，應(yīng)增加緊急停車電路。。（A94）C、為了避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓，應(yīng)增加緊急停車電路。D、當(dāng)電源瞬間掉電時(shí)間小于100ms時(shí)，不影響PLC的正常工作?！菊_答案】：D7.夾持式末端執(zhí)行器下面之中不是組成部分的是（）。A、手指(手爪)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、手臂【正確答案】：D8.錯(cuò)誤代碼（）表示機(jī)器人I/O系統(tǒng)存在問(wèn)題。A、419B、102C、404D、418【正確答案】：A9.諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B、由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。D、傳動(dòng)比范圍大。【正確答案】：B10.不屬于可編程邏輯控制器與上位控制系統(tǒng)之間的通信協(xié)議的是A、OPC協(xié)議B、Profinet協(xié)議C、Modbus協(xié)議D、MQTT協(xié)議【正確答案】：D11.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)不符合下列哪個(gè)條件()。A、灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所B、附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源C、作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D、濕度可以不高于結(jié)露點(diǎn)【正確答案】：C12.工業(yè)機(jī)器人中機(jī)器人控制器的目的是（）。A、為機(jī)器人提供動(dòng)力B、控制機(jī)器人臂的運(yùn)動(dòng)C、監(jiān)控機(jī)器人的狀態(tài)D、為操作員提供反饋【正確答案】：B13.末端執(zhí)行器分類中，不是按照智能化程度分類的是（）。A、力覺傳感器B、觸覺傳感器C、手爪傳感器D、滑覺傳感器【正確答案】：C14.能構(gòu)成穩(wěn)定的系統(tǒng)。除去規(guī)劃的軌跡動(dòng)作，慣性補(bǔ)償?shù)姆€(wěn)定度較的是（）A、剛性控制B、混合控制C、阻抗控制D、柔順控制【正確答案】：A15.伺服系統(tǒng)一般包括()、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)。A、處理器B、輸入輸出C、控制器D、模擬器【正確答案】：C16.一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機(jī)器人連接電纜有無(wú)損壞的確認(rèn)的檢查周期是()。A、不檢查B、36個(gè)月C、3個(gè)月D、12個(gè)月【正確答案】：C17.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行()操作。A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟【正確答案】：D18.以下哪種傳感器可以用于工業(yè)機(jī)器人的力控制？A、壓力傳感器B、光電傳感器C、陀螺儀D、加速度傳感器【正確答案】：A19.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題B、軍用機(jī)器人C、NT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)【正確答案】：A20.控制柜的進(jìn)線電壓為（）。A、三相交流200VB、單相交流380VC、單相交流220VD、三相交流380V【正確答案】：A21.機(jī)器人因?yàn)橹苿?dòng)電阻接線斷開，造成“主電路過(guò)壓”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、檢查供電電源。B、重新接線。C、換伺服驅(qū)動(dòng)單元。D、換編碼器電纜?！菊_答案】：B22.測(cè)量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、指力傳感器C、腕力傳感器D、臂力傳感器【正確答案】：B23.工業(yè)機(jī)器人示教器單步啟動(dòng)程序需要按下()按鈕。A、STEPB、HOLDC、FCTND、MENU【正確答案】：A24.（）一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求甚至有危險(xiǎn)的工作的機(jī)器人。A、農(nóng)業(yè)機(jī)器人B、工業(yè)機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、探險(xiǎn)機(jī)器人【正確答案】：B25.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是（）。A、激光干涉儀B、萬(wàn)用表C、皮帶張力計(jì)D、拉力計(jì)【正確答案】：C26.機(jī)器視覺成像系統(tǒng)，采用鏡頭、（）與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測(cè)目標(biāo)的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。A、照明B、工業(yè)相機(jī)C、激光雷達(dá)D、紅外傳感器【正確答案】：B27.編碼器的檢測(cè)部分的作用是（）。A、檢測(cè)平行光B、檢測(cè)電信號(hào)C、A＋CD、變成電信號(hào)輸出【正確答案】：C28.工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)后重新開啟電源，需要間隔至少()分鐘。A、1B、2C、3D、5【正確答案】：B29.（）機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A、以上都不對(duì)B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、工作速度【正確答案】：C30.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。A、運(yùn)動(dòng)范圍B、到達(dá)距離C、重復(fù)定位精度D、承載能力【正確答案】：C31.機(jī)器人因?yàn)樵O(shè)定位置超差檢測(cè)范圍太小，造成“位置超差”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、増加位置超差檢測(cè)范圍。B、檢查供電電源。C、換伺服驅(qū)動(dòng)單元。D、増加増益?！菊_答案】：A32.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。A、整合性B、互補(bǔ)性C、競(jìng)爭(zhēng)性D、同測(cè)性【正確答案】：C33.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是()。A、主令電器B、開關(guān)電器C、繼電器D、保護(hù)電器【正確答案】：A34.磁性開關(guān)可以由()組成。A、接觸器和按鈕B、三極管和永久磁鐵C、二極管管和電磁鐵D、永久磁鐵和干簧管【正確答案】：D35.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集程序的采集頻率一般是多少A、1HzB、10HzC、100HzD、1000Hz【正確答案】：C36.檢修過(guò)程中，應(yīng)在（）做“5S”管理工作。A、檢修前準(zhǔn)備階段B、檢修實(shí)施過(guò)程中C、檢修結(jié)束之后D、檢修全過(guò)程【正確答案】：D37.粘接的最佳的接頭形式是（）的接頭。A、壓縮載荷B、剪切載荷C、拉伸載荷D、剝離載荷【正確答案】：B38.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用()實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化，操作和控制更加方便，甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。A、繼電器B、傳感器C、伺服電機(jī)D、變頻器【正確答案】：D39.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和()，確保干凈清潔。A、B.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行定期潤(rùn)滑C.更換齒形帶B.系統(tǒng)風(fēng)扇C.計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D.標(biāo)準(zhǔn)I/O板【正確答案】：B40.在J機(jī)器人電氣生產(chǎn)系統(tǒng)中，故障記錄中上傳附件功能在（）環(huán)節(jié)里。A、故障記錄填寫B(tài)、處理分析C、生技審核D、安監(jiān)審核【正確答案】：A41.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序()。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域【正確答案】：A42.產(chǎn)品裝配的常用方法有完全互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和（）。A、互換裝配法B、調(diào)整裝配法C、分組選配法D、直接選配法【正確答案】：B43.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人一般潛在的危險(xiǎn)源是（）。A、人為差錯(cuò)B、危險(xiǎn)氣體、材料或條件C、設(shè)備失效或故障D、強(qiáng)光照射【正確答案】：C44.零點(diǎn)標(biāo)定的作用是（）。A、為了設(shè)定機(jī)器人重復(fù)定位精度B、為了以一個(gè)固定參考點(diǎn)為基準(zhǔn)設(shè)定機(jī)器人的每根軸C、為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式（與軸相關(guān)的）運(yùn)行D、為設(shè)定機(jī)器人的絕對(duì)精確度【正確答案】：B45.工業(yè)機(jī)器人按其機(jī)械結(jié)構(gòu)的差別，可以分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和（）幾種。A、加工機(jī)器人B、關(guān)節(jié)機(jī)器人C、焊接機(jī)器人D、搬運(yùn)機(jī)器人【正確答案】：B46.（）是產(chǎn)品包裝上的文字、圖形、符號(hào)及一切說(shuō)明物。A、符合性測(cè)試B、產(chǎn)品標(biāo)簽C、設(shè)備D、數(shù)值【正確答案】：B47.（）根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試或信號(hào)控制的電纜也被成為（）電纜。A、用戶B、動(dòng)力C、示教器D、數(shù)據(jù)【正確答案】：A48.裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上用于直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件是()。A、末端執(zhí)行器B、周邊設(shè)備C、變位機(jī)D、附加軸【正確答案】：A49.工業(yè)機(jī)器人安全使用規(guī)范的運(yùn)行檢驗(yàn)包括（）。A、通電前檢查和空走時(shí)檢驗(yàn)B、受載時(shí)檢驗(yàn)和通電后檢查C、通電前檢查和通電后檢查D、受載時(shí)檢驗(yàn)和空走時(shí)檢驗(yàn)【正確答案】：C50.傳感器的輸出量通常為（）。A、非電量信號(hào)B、電量信號(hào)C、位移信號(hào)D、光信號(hào)【正確答案】：B51.癥狀：在開始機(jī)器人操作或者微動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，必須松開內(nèi)部制動(dòng)閘以允許移動(dòng)。后果：如果沒有松開制動(dòng)閘，機(jī)器人不能移動(dòng)，并且會(huì)發(fā)生許多錯(cuò)誤的記錄信息。建議操作最不合理的是：（）A、確保激活了RUN接觸器K42或K43其中的一個(gè)B、檢查驅(qū)動(dòng)模塊電源以確保24VBRAKE電壓是正常的C、確保制動(dòng)接觸器已激活D、系統(tǒng)內(nèi)許多其他的故障可能會(huì)造成制動(dòng)器一直激活。在此情況下，事件日志消息會(huì)提供更多的消息（A140）【正確答案】：A52.下列說(shuō)法正確的是（）。A、推動(dòng)帶有四個(gè)輪子的貨車是利用了杠桿原理。B、生活中無(wú)費(fèi)力杠桿。C、只要是利用杠桿原理的，都是省力杠桿。D、千斤頂利用了杠桿原理，為了省力?！菊_答案】：D53.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求是()、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧。A、夾持力與精度B、強(qiáng)度大C、重量大D、比較復(fù)雜【正確答案】：A54.以下哪種不屬于串行通信方式A、單工B、多工C、半雙工D、全雙工【正確答案】：B55.零點(diǎn)復(fù)歸機(jī)器人時(shí)需要將機(jī)器人的機(jī)械信息和信息同步，來(lái)定義機(jī)器人的物理位置（）A、位置B、溫度C、物理D、環(huán)境【正確答案】：A56.工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的周邊設(shè)備有()。A、機(jī)器人B、變位機(jī)C、焊鉗D、機(jī)器人控制柜【正確答案】：B57.機(jī)器人因?yàn)榫幋a器電纜不良，造成“超速”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、換編碼器電纜。B、重新接線C、正確設(shè)定輸入指令脈沖。D、換伺服電機(jī)?！菊_答案】：A58.工業(yè)機(jī)器人中限位開關(guān)的主要目的是（）。A、檢測(cè)機(jī)器人臂的位置B、檢測(cè)機(jī)器人臂的速度C、檢測(cè)機(jī)器人臂的扭矩D、檢測(cè)機(jī)器人臂的溫度【正確答案】：A59.（）工業(yè)機(jī)器人的（）適合夾持小型工件。A、特型指B、平面指C、V型手指D、尖指【正確答案】：D60.wobj是博諾BN-C30機(jī)器人中的（）坐標(biāo)系。A、世界B、工具C、基坐D、用戶【正確答案】：D61.以下哪種不是末端常用電氣部件（）。A、溫濕度傳感器B、冷卻塔C、風(fēng)閥執(zhí)行器D、變頻器【正確答案】：B62.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。A、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)位置無(wú)關(guān)B、動(dòng)作變化與其控制點(diǎn)精度無(wú)關(guān)C、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確D、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確【正確答案】：D63.在承受橫向載荷的普通緊螺栓聯(lián)接中，螺栓桿所受應(yīng)力為（）。A、扭切應(yīng)力或拉應(yīng)力B、扭切應(yīng)力C、扭切應(yīng)力和拉應(yīng)力D、拉應(yīng)力【正確答案】：C64.機(jī)床多人操作時(shí)，操作人員必須由（）統(tǒng)一指揮。A、一人B、技術(shù)人員C、多人D、領(lǐng)導(dǎo)【正確答案】：A65.工業(yè)機(jī)器人本體電池不足，導(dǎo)致編碼器斷電需要進(jìn)行（）。A、建立工具坐標(biāo)系B、零點(diǎn)標(biāo)定C、建立用戶坐標(biāo)系D、重啟系統(tǒng)【正確答案】：B66.下列敘述示教前安全規(guī)定錯(cuò)誤的是（）。A、如出現(xiàn)任何異常情況，均應(yīng)停止操作。B、確認(rèn)安全保護(hù)裝置能夠正確運(yùn)行。C、機(jī)器人系統(tǒng)有異?；蚬收蠒r(shí)，程度不深，可以暫時(shí)帶病作業(yè)。D、確認(rèn)在安全圍欄內(nèi)沒有任何其他人。【正確答案】：C67.示教盒上的快捷鍵不包括（）。A、動(dòng)作模式切換B、軸切換C、坐標(biāo)切換D、增量模式切換【正確答案】：C68.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃【正確答案】：C69.I/O信號(hào)的輸入方式有哪些？A、數(shù)字輸入B、模擬輸入C、數(shù)字輸入和模擬輸入D、數(shù)字輸出【正確答案】：C70.機(jī)器人校準(zhǔn)可以顯著提高離線編程機(jī)器人的()。A、準(zhǔn)確性B、可靠性C、柔和性D、速度【正確答案】：A71.哪種潤(rùn)滑方式適用于末端執(zhí)行器？A、油潤(rùn)滑B、氣潤(rùn)滑C、涂抹潤(rùn)滑脂D、以上都可以【正確答案】：D72.關(guān)于機(jī)器人氣管整理的方法，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、工業(yè)機(jī)器人上的氣管安裝好后，有折彎B、設(shè)置的氣路壓力應(yīng)滿足工作需求，不能太多也不能太小C、整理氣管時(shí)需將工作臺(tái)面上的氣管整齊的放入線槽中D、多根氣管的情況下，應(yīng)使用綁扎帶幫扎【正確答案】：A73.控制柜的進(jìn)線電壓為()。A、三相交流380VB、三相交流200VC、單相交流380VD、單相交流220V【正確答案】：A74.末端執(zhí)行器校準(zhǔn)方法的基本原理是（）。A、利用機(jī)器人的傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)B、利用機(jī)器人的控制器進(jìn)行校準(zhǔn)C、利用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行校準(zhǔn)D、利用機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行校準(zhǔn)【正確答案】：C75.減速器齒輪保養(yǎng)與潤(rùn)滑用（）。A、石墨粉B、液壓油C、齒輪油D、簿制機(jī)油【正確答案】：C76.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（?）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處?B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座?【正確答案】：A77.屬于工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通信連接方式的缺點(diǎn)的是A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接數(shù)量有限B、以太網(wǎng)連接成本高C、以太網(wǎng)連接速度慢D、以上都不是【正確答案】：A78.觸摸屏通過(guò)哪種方式與機(jī)器人交流信息？（）A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電連接D、電氣連接【正確答案】：A79.手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制桿的偏轉(zhuǎn)方向決定下列哪種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)()。A、沿基坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)軸以及運(yùn)動(dòng)方向C、單軸運(yùn)動(dòng)的速度和角度D、單軸運(yùn)動(dòng)的加速度【正確答案】：B80.（）是指示教位置開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)外部軸轉(zhuǎn)動(dòng)量和開始位置轉(zhuǎn)動(dòng)量之和的動(dòng)作。A、相對(duì)動(dòng)作B、絕對(duì)動(dòng)作C、水平動(dòng)作D、垂直動(dòng)作【正確答案】：A81.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個(gè)時(shí)鐘，以下哪個(gè)時(shí)間最靠近最大計(jì)時(shí)容量()。A、35天B、50天C、55天D、65天【正確答案】：B82.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇更換后，應(yīng)該如何測(cè)試？A、檢查風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常B、檢查風(fēng)扇噪音是否過(guò)大C、檢查風(fēng)扇轉(zhuǎn)速是否過(guò)快D、以上都是【正確答案】：D83.關(guān)于控制柜檢修、、更換零件，敘述錯(cuò)誤的是（）A、作業(yè)人員的身體和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，不應(yīng)在同位下進(jìn)行作業(yè)。B、更換零件時(shí)，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。C、更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。D、更換時(shí)，切勿損壞連接線纜。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分。【正確答案】：A84.工業(yè)機(jī)器人安裝的相對(duì)濕度在（）RH之間。A、10%-20%B、35%-85%C、20%-40%D、40%-80%【正確答案】：B85.在機(jī)械制圖中尺寸線，尺寸邊界線，螺紋牙底線及齒輪線均用畫出（）。A、粗直線B、點(diǎn)劃線C、細(xì)直線D、虛線【正確答案】：C86.（）存在的情況下能夠產(chǎn)生在同樣工況下設(shè)備的振動(dòng)幅值不升反降。A、彈性變形B、塑性變形C、冷變形D、熱變形【正確答案】：B87.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)按照電機(jī)的工作原理不同分為()、直流伺服電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)等。A、步進(jìn)電機(jī)B、發(fā)電機(jī)C、柴油機(jī)D、液壓泵【正確答案】：A88.以下哪種備份方式可以保證備份數(shù)據(jù)的安全性？A、增量備份B、差異備份C、全量備份D、鏡像備份【正確答案】：D89.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以下哪些情況時(shí)需要重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。()①安裝了新的硬件②更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)③出現(xiàn)了系統(tǒng)故障④出現(xiàn)程序故障。A、①②B、①③④C、①②③④D、①②③【正確答案】：D90.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是()。A、按鈕面板.B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口【正確答案】：D91.某安全色標(biāo)的含義是禁止、停止、防火，其顏色為（）。A、紅色B、黃色C、綠色D、藍(lán)色【正確答案】：A92.工業(yè)機(jī)器人中安全聯(lián)鎖的功能是（）。A、防止未經(jīng)授權(quán)的人員進(jìn)入機(jī)器人B、當(dāng)安全門打開時(shí)防止機(jī)器人移動(dòng)C、防止機(jī)器人與其他物體碰撞D、防止機(jī)器人過(guò)熱【正確答案】：B93.熱保護(hù)繼電器主要用于電氣設(shè)備和電動(dòng)機(jī)的()A、過(guò)載保護(hù)B、短路保護(hù)C、漏電保護(hù)D、過(guò)熱保護(hù)【正確答案】：A94.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色【正確答案】：B95.檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人齒輪箱油泄漏的最佳方法是（）。A、監(jiān)測(cè)油位B、檢查油管連接C、檢查密封件D、檢查油箱【正確答案】：C96.更換電池時(shí)應(yīng)該注意（）。A、電池的顏色B、電池的大小C、電池的極性D、電池的重量【正確答案】：C97.根據(jù)史料記載，三國(guó)時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來(lái)運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為（）。A、千里船B、指南車C、記里鼓車D、木牛流馬【正確答案】：D98.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。A、工作模式切換至“手動(dòng)”B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至“單步”D、以上都是【正確答案】：D99.工業(yè)機(jī)器人變速箱在泄漏處常掛油滴但時(shí)間長(zhǎng)，也會(huì)有灘油跡，中間黑但沒有油、四周逐漸淡化屬于（）。A、滴漏油B、明漏油C、掛漏油D、滲漏油【正確答案】：C100.機(jī)器人到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，要立即檢查（）是否損壞，是否進(jìn)水和其他偏差。A、外觀B、裝箱盒C、地拖D、木箱【正確答案】：A101.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器中的關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常稱為機(jī)器人的()。A、敏感度數(shù)B、自由度數(shù)C、敏銳度數(shù)D、靈活度數(shù)【正確答案】：B102.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問(wèn)題后的正確處理方法的是()。A、重新啟動(dòng)—次工業(yè)機(jī)器人B、接觸器動(dòng)作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)【正確答案】：C103.（）工業(yè)機(jī)器人的（）適合夾持圓柱形工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指【正確答案】：B104.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄填寫內(nèi)容錯(cuò)誤的是()。A、開關(guān)及按鍵是否正常B、各軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有異聲C、機(jī)械零點(diǎn)歸零是否正常D、螺絲刀是否損壞【正確答案】：D105.一般同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)的輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)高出（）。A、10%～70%B、20%～80%C、20%～70%D、10%～80%【正確答案】：A106.機(jī)器人示教器面板上顯示的程序的運(yùn)行方式有連續(xù)和單步方式，以下說(shuō)法正確的是()。A、單步方式程序不停頓地運(yùn)行，直至程序結(jié)尾B、連續(xù)方式程序每次點(diǎn)擊開始按鈕之后只運(yùn)行一行C、單步方式程序每次點(diǎn)擊開始按鈕之后只運(yùn)行一行D、以上說(shuō)法都不正確【正確答案】：C107.RAPID事件日志消息中，事件編號(hào)序列，視其引用的機(jī)器人系統(tǒng)的部件或其他方面而定，其中“3××××”表示（）。A、硬件事件：與系統(tǒng)硬件、機(jī)械臂以及控制器硬件有關(guān)的事件B、操作事件：與系統(tǒng)處理有關(guān)的事件C、系統(tǒng)事件：與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關(guān)的事件D、程序事件：與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關(guān)的事件（A144）【正確答案】：A108.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。A、英國(guó)B、日本C、美國(guó)D、法國(guó)【正確答案】：C109.必須是以下（）人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。A、安裝人員B、操作人員C、維修人員D、安全管理員【正確答案】：C110.事件日志中，指令編號(hào)50027，表示為（）。A、INOUT參數(shù)的自變量arg不是變量或可變量，或者是只讀值B、可選自變量arg已在同一例行程調(diào)用中使用一次以上C、arg關(guān)節(jié)arg的位置超出工作范圍D、ExternalMotionInterface校正arg的程序設(shè)定速度過(guò)高（A146）【正確答案】：C111.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、前后B、外部C、左右D、內(nèi)部【正確答案】：B112.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：A113.在對(duì)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣元件線路連接時(shí)信號(hào)線通常用（）表示。A、黃綠色B、白色C、藍(lán)色D、紅色【正確答案】：B114.機(jī)器人因?yàn)樵谥麟娫瓷想娖陂g，由于絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)異常引起，造成“多圈數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、更換伺服驅(qū)動(dòng)單元。B、更換電機(jī)C、連接正確的制動(dòng)電阻D、重啟伺服初始化絕對(duì)編碼器使報(bào)警復(fù)位?！菊_答案】：D115.加載機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，應(yīng)用的模式有()種A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C116.工業(yè)機(jī)器人控制器中包含了大量的控制參數(shù)和本體參數(shù)設(shè)置信息，通過(guò)數(shù)據(jù)備份，不可實(shí)現(xiàn)()數(shù)據(jù)備份的備份A、DH模型參數(shù)B、軸關(guān)節(jié)參數(shù)C、速度和加速度前饋參數(shù)D、伺服驅(qū)動(dòng)器PD參數(shù)【正確答案】：A117.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、行走部分B、手臂末端C、機(jī)械手D、手臂【正確答案】：B118.下列屬于工業(yè)機(jī)器人的危險(xiǎn)源的是（）。A、以上都是B、機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)C、機(jī)器人系統(tǒng)或輔助部件的的移動(dòng)、搬運(yùn)或更換D、噪聲等干擾【正確答案】：A119.安全檢查的內(nèi)容包括：查思想、查制度、查管理、（）、查事故處理。A、查操作規(guī)程B、查隱患和整改C、查隱患D、查操作流程【正確答案】：B120.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是()。A、電力驅(qū)動(dòng)B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：C121.PLC輸入的是高電平信號(hào)觸發(fā)選擇（）型傳感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正確答案】：D122.深度游標(biāo)卡尺向下推動(dòng)主尺測(cè)量時(shí)，要一手壓住卡尺底座，一手推動(dòng)主尺的力要（）。A、重而慢B、輕而慢C、重而快D、輕而快【正確答案】：B123.以下那些屬于電子組件？（）A、輪子、觸碰傳感器B、外殼、輪子CPU、觸碰傳感器D、CPU、外殼【正確答案】：C124.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是()。A、先硬件檢查后軟件檢查B、先電氣檢查后機(jī)械檢查C、先解決公用、普遍問(wèn)題，后解決專用、局部問(wèn)題D、先自己去現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)敲打、檢測(cè)等手段了解現(xiàn)場(chǎng)，再詢問(wèn)操作人員具體情況【正確答案】：A125.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的?()A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A126.末端執(zhí)行器校準(zhǔn)方法的常用算法是（）。A、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法B、正運(yùn)動(dòng)學(xué)算法C、PID控制算法D、路徑規(guī)劃算法【正確答案】：A127.步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與哪個(gè)參數(shù)有關(guān)？（）A、脈沖數(shù)量B、脈沖頻率C、電壓D、脈沖占空比【正確答案】：A128.下列被測(cè)物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C129.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)時(shí)大氣壓力處于（）kPa.A、0，2-0，8B、20-60C、70-90D、86-106【正確答案】：D130.工業(yè)機(jī)器人噪聲測(cè)試環(huán)境根據(jù)聲源遠(yuǎn)近分為（）和遠(yuǎn)場(chǎng)A、上場(chǎng)B、下場(chǎng)C、近場(chǎng)D、半場(chǎng)【正確答案】：C131.在機(jī)械制造過(guò)程中，對(duì)于單件生產(chǎn)的零件，其（）是主要的工藝文件。A、機(jī)械加工工藝卡B、工序卡C、操作卡D、工藝過(guò)程卡【正確答案】：C132.工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比的主要挑戰(zhàn)是什么A、數(shù)據(jù)質(zhì)量B、數(shù)據(jù)量C、數(shù)據(jù)來(lái)源D、數(shù)據(jù)類型【正確答案】：A133.在工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試中，以下哪項(xiàng)不是常見的調(diào)試技巧？A、手動(dòng)模擬B、變量監(jiān)視C、代碼重構(gòu)D、日志記錄【正確答案】：C134.清潔設(shè)備的管理控制方法是()。A、建立和使用檔案卡B、制定保養(yǎng)維護(hù)制度C、制定收發(fā)程序D、保證庫(kù)房安全【正確答案】：B135.不屬于工業(yè)機(jī)器人與上位控制系統(tǒng)之間的通信連接方式的是A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接B、萬(wàn)維網(wǎng)連接C、以太網(wǎng)連接D、總線連接【正確答案】：B136.機(jī)器人第七軸在各種應(yīng)用場(chǎng)合均可廣泛應(yīng)用，在食品類、醫(yī)藥類、電子類、水泥、物流、農(nóng)業(yè)等都有廣泛應(yīng)用這體現(xiàn)機(jī)器人的哪個(gè)優(yōu)勢(shì)（）。A、品質(zhì)過(guò)關(guān)B、適用性強(qiáng)C、剛性高D、成本高【正確答案】：B137.智能傳感器具有自動(dòng)校零、標(biāo)定、補(bǔ)償、(）等能力。A、推理B、判斷C、采集數(shù)據(jù)D、可靠性【正確答案】：C138.（）數(shù)據(jù)記錄了機(jī)器人搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量和重心的數(shù)據(jù)。A、加載載荷B、有效載荷C、初始載荷D、實(shí)際載荷【正確答案】：B139.機(jī)器人視覺手眼標(biāo)定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正確答案】：D140.檢修保養(yǎng)驅(qū)動(dòng)單元各連接線纜的松動(dòng)，所用的方法主要是：（）A、目測(cè)B、目測(cè)、清掃C、以上都不對(duì)D、目測(cè)、擰緊【正確答案】：D141.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比方法的主要目的是什么A、提高生產(chǎn)效率B、減少生產(chǎn)成本C、提高產(chǎn)品質(zhì)量D、降低設(shè)備故障率【正確答案】：C142.執(zhí)行器故障檢查及處理，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作的檢查及處理方法，不正確的是？A、檢查空氣壓縮機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)B、檢查氣源管道的泄漏點(diǎn)對(duì)癥處理C、檢查調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)D、不需要檢查控制信號(hào)管路堵塞及泄漏點(diǎn)【正確答案】：D143.以下哪種潤(rùn)滑方式適用于水下機(jī)械傳動(dòng)部件？A、干摩擦B、油潤(rùn)滑C、水潤(rùn)滑D、氣體潤(rùn)滑【正確答案】：C144.末端執(zhí)行器中，提供機(jī)器人完成某種特定功能操作的是（）。A、機(jī)械夾持器B、靈巧手C、特種末端執(zhí)行器D、吸盤【正確答案】：C145.外部軸參數(shù)配置完成后，項(xiàng)目需（）機(jī)器人控制柜。A、編譯導(dǎo)入B、連接C、運(yùn)行D、以上都不是【正確答案】：A146.（）在示教器上，“?”表示的含義是（）。A、停止程序的執(zhí)行B、執(zhí)行上一步程序C、執(zhí)行整個(gè)程序D、分步執(zhí)行程序【正確答案】：C147.工業(yè)機(jī)器人變速箱點(diǎn)點(diǎn)滴隨時(shí)間延長(zhǎng)也會(huì)有大灘油跡，中間黑但沒有油、四周逐漸淡化屬于（）。A、滴漏油B、掛漏油C、滴漏油D、明漏油【正確答案】：A148.下列屬于不需要執(zhí)行零點(diǎn)復(fù)歸的情況是（）。A、編碼器電源線斷開B、更換電機(jī)C、更換減速機(jī)D、更換程序【正確答案】：D149.機(jī)器人因?yàn)榫幋a器損壞，造成“編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞。B、換伺服驅(qū)動(dòng)單元。C、更換電機(jī)D、正確接地?！菊_答案】：C150.關(guān)于DX100，下列描述正確的是（）。A、是PLC的一種型號(hào)B、是機(jī)器人的一種型號(hào)C、是機(jī)器人的控制柜的一種型號(hào)D、是焊接電源的一種型號(hào)【正確答案】：C151.夾持式末端執(zhí)行器下面之中不是組成部分的是（）。A、手指(手爪)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、手臂【正確答案】：D152.工業(yè)機(jī)器人電控柜開機(jī)后，柜內(nèi)無(wú)24V控制電壓，最可能的原因是（）。A、安全回來(lái)斷開B、外界IO信號(hào)過(guò)多C、斷路器未打開D、開關(guān)電源損壞，無(wú)24V輸出【正確答案】：C153.下列清洗工作中，方法正確的是()。A、清洗工作臺(tái)時(shí)，先用掃帚將案子上的面粉掃到垃圾桶中B、直接用濕墩布擦試清潔地面C、用板刷帶水清洗案板，同時(shí)將污水掃到地面，然后清理地面D、工作臺(tái)清洗時(shí)，最后要用干凈的帶手布將案子擦試干凈【正確答案】：D154.誰(shuí)是設(shè)備第一責(zé)任人（）。A、操作工B、工程師C、機(jī)修D(zhuǎn)、班長(zhǎng)【正確答案】：A155.工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用時(shí)，不可以采用以下哪些方法進(jìn)行調(diào)整A、增強(qiáng)通信抗干擾能力B、提高通信可靠性C、通過(guò)未知來(lái)源的安全軟件加強(qiáng)通信安全性D、提高網(wǎng)絡(luò)帶寬【正確答案】：C156.機(jī)器人產(chǎn)品外觀不能出現(xiàn)凹痕、刮痕、（）、污跡等產(chǎn)品缺陷。A、氣泡B、素線C、尺寸界線D、尺寸線【正確答案】：A157.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱()，是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器【正確答案】：D158.工業(yè)機(jī)器人在發(fā)生下列情況時(shí)，需進(jìn)行全軸零點(diǎn)標(biāo)定（）。A、更換了末端執(zhí)行器B、進(jìn)行工具坐標(biāo)系設(shè)定C、脈沖計(jì)數(shù)用的后備電池電量耗盡后更換了新電池D、機(jī)器人與PLC進(jìn)行首次通信【正確答案】：C159.（）是用來(lái)描述當(dāng)前機(jī)器人第六軸末端工具位姿特性的坐標(biāo)系。A、極坐標(biāo)B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系【正確答案】：C160.在液壓與氣壓傳動(dòng)中，與外負(fù)載力相對(duì)應(yīng)的流體參數(shù)是（）。A、流體粘度B、流體壓力C、流體流量D、流體可壓縮性【正確答案】：B161.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、二次儀表B、一次儀表C、結(jié)構(gòu)型D、物性型【正確答案】：D162.機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是()。A、程序模塊B、例行程序C、功能指令D、主程序【正確答案】：D163.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、極坐標(biāo)型機(jī)器人D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人【正確答案】：D164.油跡不明顯，在油跡被擦凈后（）內(nèi)不出現(xiàn)油跡者為滲油。A、10秒鐘B、10分鐘C、5分鐘D、50鈔鐘【正確答案】：C165.下面哪個(gè)選項(xiàng)不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成()。A、柔輪B、曲柄軸C、波發(fā)生器D、剛輪【正確答案】：B166.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/0板的接口是()。A、數(shù)字輸入接口B、數(shù)字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網(wǎng)接口【正確答案】：D167.以下哪種備份方式可以保證備份數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性？A、增量備份B、差異備份C、全量備份D、鏡像備份【正確答案】：A168.以下哪種方法不適用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比A、基于模型的方法B、基于規(guī)則的方法C、基于統(tǒng)計(jì)的方法D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法【正確答案】：D169.下列選項(xiàng)中()屬于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的維護(hù)。A、檢查工業(yè)機(jī)器人布線B、檢查阻尼器C、清潔機(jī)器人塑料蓋D、檢查焊槍【正確答案】：D170.PLC輸入的是低電平信號(hào)觸發(fā)選擇（）型傳感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正確答案】：C171.在主從控制方式中，從CPU實(shí)現(xiàn)的是（）A、系統(tǒng)自診斷B、所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制C、坐標(biāo)變換D、軌跡生成【正確答案】：B172.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采樣率是多少A、每秒一次B、每分鐘一次C、每小時(shí)一次D、取決于應(yīng)用程序【正確答案】：D173.（）如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、模糊控制C、最優(yōu)控制D、柔順控制【正確答案】：D174.示教再現(xiàn)型機(jī)器人的示教內(nèi)容有空間軌跡、停留點(diǎn)位、()、工作順序。A、速度B、停留時(shí)間C、操作設(shè)備D、工具【正確答案】：B175.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚【正確答案】：B176.在每天運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢查TCP精度時(shí)，下列哪個(gè)選項(xiàng)跟精度檢查無(wú)關(guān)()。A、是否與上次再生位置偏離B、潤(rùn)滑脂是否從機(jī)構(gòu)部泄露C、重復(fù)定位精度是否大于允許值D、停止位置是否出現(xiàn)離差等【正確答案】：B177.不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即()A、斷開機(jī)器人電源B、退出機(jī)器人工作范圍C、按下急停鍵D、繼續(xù)操作【正確答案】：C178.伺服報(bào)警“電機(jī)過(guò)熱”時(shí)，最不可能的原因是（）。A、電路板故障。B、電機(jī)過(guò)負(fù)載。C、電機(jī)內(nèi)部溫度繼電器損壞。D、轉(zhuǎn)矩不足?！菊_答案】：D179.按發(fā)生故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。下列故障中屬于隨機(jī)性故障的是()。A、電池電量不足，導(dǎo)致控制系統(tǒng)故障報(bào)警。B、潤(rùn)滑油(脂)超出維護(hù)期限，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。C、陰雨天氣環(huán)境濕度較大，致使工業(yè)(焊接)機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量不高。D、工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)力矩過(guò)大，致使末端執(zhí)行器發(fā)生報(bào)警?！菊_答案】：C180.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C181.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持()進(jìn)行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺(tái)D、變位機(jī)【正確答案】：B182.工業(yè)機(jī)器人變速箱在泄漏處沒有油滴四周倒常有片黑黑油跡根據(jù)滲程度還有中間黑四周逐漸淡化和干脆片淡淡油跡之分屬于（）。A、滴漏油B、明漏油C、掛漏油D、滲漏油【正確答案】：D183.下列對(duì)設(shè)備維護(hù)方式不正確項(xiàng)是（）。A、盡量多的加注潤(rùn)滑油B、對(duì)設(shè)備維護(hù)要有責(zé)任心C、設(shè)備零配件壞，能換不修D(zhuǎn)、即時(shí)保持設(shè)備的清潔【正確答案】：C184.流量閥是改變節(jié)流口通流面積來(lái)調(diào)節(jié)（）阻力的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。A、全部B、局部C、整體D、沿程【正確答案】：B185.模擬數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)之間有什么區(qū)別A、模擬數(shù)據(jù)是連續(xù)的，而數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)是離散的B、模擬數(shù)據(jù)比數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)更準(zhǔn)確C、模擬數(shù)據(jù)比數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)更容易處理D、沒有區(qū)別【正確答案】：A186.機(jī)器人因?yàn)橥獠侩姵氐陀?.1V，造成“外部電池報(bào)警”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、更換伺服驅(qū)動(dòng)單元。B、更換外部電池。C、連接正確的制動(dòng)電阻D、①更換外部電池。②更換伺服電機(jī)。③重新設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)?！菊_答案】：B187.工業(yè)機(jī)器人整機(jī)調(diào)試內(nèi)容主要不包括：（）。A、速度調(diào)試B、承受力測(cè)試C、拷機(jī)運(yùn)行測(cè)試D、精度測(cè)試【正確答案】：B188.（）當(dāng)工件位置發(fā)生改變的時(shí)候，可以通過(guò)（）的重新定義即可卻表機(jī)器人的正常運(yùn)行。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、大地坐標(biāo)D、基座標(biāo)【正確答案】：B189.機(jī)器人因?yàn)槿嘀麟娫礄z測(cè)電路故障，造成“三相主電源掉電”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、檢查主電源，確保有正確的三相電壓輸入。B、更換伺服單元。C、換電纜。D、改善通風(fēng)條件【正確答案】：B190.工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器不包含()。A、機(jī)械夾緊B、電液加緊C、液壓張緊D、真空抽吸【正確答案】：B191.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。①同步；②異步；③伺服；④步進(jìn)A、①②B、①③C、②④D、①④【正確答案】：A192.機(jī)器人常見的傳動(dòng)模式包括摩擦輪傳動(dòng)、（）、鏈傳動(dòng)。A、帶傳動(dòng)B、螺栓傳動(dòng)C、電傳動(dòng)D、水傳動(dòng)【正確答案】：A193.滑動(dòng)軸承的軸瓦主要失效形式是（）。A、折斷B、磨損C、塑性變形D、退火【正確答案】：B194.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是()。A、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置(如安全圍欄)C、工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無(wú)需單獨(dú)接地D、由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲(chǔ)存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求【正確答案】：C195.工業(yè)機(jī)器人由本體、控制系統(tǒng)和()三個(gè)基本部分組成A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：B196.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、觸摸屏B、搖桿C、快捷按鍵D、開機(jī)啟動(dòng)按鈕【正確答案】：D197.工業(yè)機(jī)器人控制柜中的風(fēng)扇更換應(yīng)該在什么情況下進(jìn)行？A、風(fēng)扇出現(xiàn)故障B、風(fēng)扇噪音過(guò)大C、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)快D、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)慢【正確答案】：A198.設(shè)備使用基本要求中“三好”，下列不包括（）。A、管理好設(shè)備B、維修好設(shè)備C、使用好設(shè)備D、檢查好設(shè)備【正確答案】：B199.下列哪個(gè)選項(xiàng)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器潤(rùn)滑保養(yǎng)說(shuō)法是正確的?A、涂抹適星潤(rùn)滑脂，以提高精準(zhǔn)度B、不用定期進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)C、減少工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的靈活性和可靠性D、在機(jī)器人作業(yè)時(shí)進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)【正確答案】：A200.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、4.5KΩC、45KΩD、4×105KΩ【正確答案】：B201.SIS系統(tǒng)基于日歷時(shí)間計(jì)數(shù)時(shí)，參數(shù)“Prevservice”表示：（）。A、從上次復(fù)位到現(xiàn)在的時(shí)間B、到下次維護(hù)所剩的時(shí)間（A163）C、計(jì)數(shù)器上一次被復(fù)位的日期，也就是上次維護(hù)的日期D、計(jì)劃下次維護(hù)的時(shí)間【正確答案】：C202.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集程序的維護(hù)方法有哪些A、版本管理B、bug修復(fù)C、性能優(yōu)化D、測(cè)試調(diào)試【正確答案】：D203.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，加載程序模塊應(yīng)選擇模塊編輯中的()。A、新建模塊B、加載模塊C、另存模塊D、更改聲明【正確答案】：B204.工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)中，檢查項(xiàng)目-泄漏檢查的檢查點(diǎn)為（）。A、檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無(wú)異常抖動(dòng)B、檢查潤(rùn)滑油供排油口處有無(wú)泄露潤(rùn)滑油（A158）C、檢擦各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有異常噪聲D、檢查機(jī)器人外部線路，按鈕是否正?！菊_答案】：B205.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：（）。A、計(jì)算機(jī)與人工智能B、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)D、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床【正確答案】：D206.（）有效載荷的英文標(biāo)識(shí)是（）。A、wobjdataB、tooldataC、以上都不正確D、loadtada【正確答案】：D207.關(guān)于風(fēng)扇降溫原理，下列錯(cuò)誤的是（）。A、體表干燥時(shí)吹風(fēng)扇人也可以感到?jīng)隹霣、氣溫較高時(shí)，體表干燥時(shí)，吹風(fēng)扇越吹越熱C、風(fēng)扇是一個(gè)加快空氣流動(dòng)的設(shè)備D、其本質(zhì)是體表的汗液蒸發(fā)帶走身體熱量【正確答案】：A208.（）是機(jī)器人與末端執(zhí)行器外圍設(shè)備進(jìn)行通信的電信號(hào)。A、IOB、USB口C、IAD、AI【正確答案】：A209.拋光打磨工作站基本構(gòu)成（）。A、末端執(zhí)行器B、打磨工作臺(tái)C、機(jī)器人本體D、以上都是【正確答案】：D210.伺服輕制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：D211.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在()為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C【正確答案】：A212.PLC電池電壓降低至下限，應(yīng)怎么處理（）。A、沒關(guān)系B、及時(shí)更換電池C、拆下電池不管D、整體更換【正確答案】：B213.（）重定位運(yùn)動(dòng)可以用來(lái)進(jìn)行（）的精度判別A、大地坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、基座標(biāo)【正確答案】：C214.工業(yè)機(jī)器人軸過(guò)度振動(dòng)的最常見原因是（）。A、電流過(guò)大B、電壓過(guò)高C、電路故障D、松動(dòng)的連接【正確答案】：D215.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的()。A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A216.下列對(duì)感知機(jī)器人敘述正確的是（）。A、該類機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。B、這類機(jī)器人具有多種傳感器，不僅可以感知自身的狀態(tài)，比如所處的位置、自身的故障情況等等。C、該類機(jī)器人能夠按照人類預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和速度重復(fù)作業(yè)。D、該類機(jī)器人具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和自助解決問(wèn)題的能力?！菊_答案】：A217.按下示教器上的急停鍵后（）。A、電機(jī)電源不會(huì)切斷，但機(jī)器人立刻停止；松開急停鍵后，機(jī)器人恢復(fù)再現(xiàn)操作。B、電機(jī)電源未被切斷，但機(jī)器人立刻停止；松開急停鍵后，機(jī)器人恢復(fù)再現(xiàn)操作。C、電機(jī)電源未被切斷，但機(jī)器人立刻停止；松開急停鍵后，機(jī)器人依舊處于停止?fàn)顟B(tài)。D、以上都不對(duì)【正確答案】：B218.（）機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、1個(gè)C、無(wú)限制D、5個(gè)【正確答案】：B219.工業(yè)機(jī)器人外部軸操作與調(diào)試方法中，下列哪個(gè)不是軸的運(yùn)動(dòng)控制方式？A、位置控制B、速度控制C、力控制D、扭矩控制【正確答案】：C220.設(shè)備如長(zhǎng)時(shí)間不使用，需要將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到（），并用防護(hù)裝置罩住各設(shè)備。A、初始位置B、作業(yè)原點(diǎn)C、指定位置D、程序原點(diǎn)【正確答案】：A221.用于識(shí)別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是（）。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈【正確答案】：B222.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（）世紀(jì)。A、18B、19C、21D、20【正確答案】：D223.操作員工執(zhí)行拆裝作業(yè)更換部件處理產(chǎn)品運(yùn)用故障，不需要填寫（）。A、故障處理/部件更換記錄單B、合字法質(zhì)量卡控單C、故障處理作業(yè)策劃單D、操作詳細(xì)過(guò)程【正確答案】：D224.更換電池時(shí)應(yīng)該使用什么工具？A、扳手B、螺絲刀C、電鉆D、手套【正確答案】：D225.測(cè)量作用在末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。A、力矩傳感器B、速度與加速度傳感器C、碰撞檢測(cè)傳感器D、二維視覺傳感器【正確答案】：A226.1.3MPa壓力應(yīng)等于（）Kgf/cm2。A、13.2B、13C、14D、12【正確答案】：B227.系統(tǒng)管理員處理完異常后，需要做什么（）。A、操作員學(xué)習(xí)故障排除知識(shí)B、填寫《系統(tǒng)異常處理記錄單》C、不用處理D、關(guān)閉電源【正確答案】：B228.（）loaddata0代表的含義是（）。A、默認(rèn)工件坐標(biāo)B、以上都不正確C、默認(rèn)有效載荷D、默認(rèn)工具坐標(biāo)【正確答案】：C229.末端執(zhí)行器校準(zhǔn)方法的結(jié)果可以用來(lái)做（）。A、優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡B、優(yōu)化機(jī)器人的電路板C、優(yōu)化機(jī)器人的傳感器D、優(yōu)化機(jī)器人的控制器【正確答案】：A230.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、3B、2C、1D、4【正確答案】：C231.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度()。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A232.（）啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)操作控制柜上的（）開關(guān)。A、白色按鈕B、藍(lán)色按鈕C、紅色按鈕D、黑色旋鈕【正確答案】：D233.機(jī)械式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中()的—種類型。A、手腕B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座【正確答案】：C234.在碼垛過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人未端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選【正確答案】：A235.依據(jù)電纜的連接，機(jī)器人供電電纜維護(hù)分為三個(gè)部分，以下不屬于供電電纜的是（）。A、機(jī)器人供電電纜B、示教器電纜C、一次側(cè)電源電纜D、焊接電源電纜【正確答案】：D236.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序【正確答案】：B237.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集程序的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些A、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)B、故障診斷C、生產(chǎn)效率優(yōu)化D、以上都是【正確答案】：D238.檢修保養(yǎng)線纜組損壞、破裂情況，所用的方法主要是：（）A、目測(cè)、擰緊B、目測(cè)C、以上都不對(duì)D、目測(cè)、清掃【正確答案】：B239.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常一般最廉價(jià)適用的處理方法()。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù);②重新編寫代碼;③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理?yè)p壞;④更換控制系統(tǒng)。A、①④B、②③C、①③D、③④【正確答案】：C240.機(jī)器人周邊設(shè)備電氣信號(hào)通常報(bào)告（）、數(shù)字量信號(hào)、模擬量信號(hào)、脈沖信號(hào)。A、電信號(hào)B、電壓信號(hào)C、開關(guān)量信號(hào)D、電流信號(hào)【正確答案】：C241.機(jī)器人在額定負(fù)載、額定速度下自動(dòng)運(yùn)行屬于（）。A、測(cè)試儀器B、測(cè)試條件C、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)D、工作空間【正確答案】：B242.工業(yè)機(jī)器人外部軸操作與調(diào)試方法中，下列哪個(gè)不是軸的運(yùn)動(dòng)控制器件？A、伺服電機(jī)B、編碼器C、傳感器D、液壓缸【正確答案】：D243.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（）避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)【正確答案】：A244.手部按其用途劃分，一般分為手爪和工具兩類（）。A、手爪和握爪B、工具和握爪C、吸盤式和握爪D、手爪和工具【正確答案】：D245.以下哪種備份方式可以節(jié)省備份時(shí)間和存儲(chǔ)空間？A、增量備份B、差異備份C、全量備份D、鏡像備份【正確答案】：A246.檢查工業(yè)機(jī)器人外觀時(shí)注意檢查（）松動(dòng)或打滑，外殼表面是否清潔等方面。A、螺栓B、尖嘴鉗C、剝線鉗D、萬(wàn)用表【正確答案】：A247.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄的填寫應(yīng)該遵循哪些標(biāo)準(zhǔn)A、GB/T18668-2002《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法》B、GB/T18668-2017《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法》C、GB/T18688-2018《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法》D、GB/T18688-2019《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法》【正確答案】：B248.分散控制方式的特點(diǎn)是（）A、實(shí)時(shí)性好，易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制，易于擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)智能控制。B、采用主、從兩級(jí)處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。C、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。D、實(shí)時(shí)性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難。【正確答案】：A249.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系【正確答案】：B250.工業(yè)機(jī)器人的某些軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是采取軟件限位的方式，如果該軸到了軟件限位的位置，我們應(yīng)當(dāng)如何操作才能讓機(jī)器人恢復(fù)正常狀態(tài)（）。A、在軸坐標(biāo)系中，通過(guò)選擇鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)。B、在軸坐標(biāo)系中，通過(guò)選擇鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相同方向移動(dòng)。C、在軸坐標(biāo)系中，通過(guò)移動(dòng)鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)。D、在軸坐標(biāo)系中，通過(guò)移動(dòng)鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相同方向移動(dòng)?！菊_答案】：C251.末端執(zhí)行器安裝有什么要求，下面中哪項(xiàng)不符合（）。A、末端執(zhí)行器需具有滿足作業(yè)需要的足夠的夾持(吸附)力和所需的夾持位置精度B、應(yīng)盡可能使末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，重量輕，以減輕手臂的負(fù)荷C、專用的末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低D、多數(shù)能完成多種作業(yè)的“萬(wàn)能”末端執(zhí)行器可能帶來(lái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，費(fèi)用昂貴的缺點(diǎn)【正確答案】：C252.為降低變壓器鐵心中的（）疊電間要互相絕緣。A、無(wú)功損耗B、短路損耗C、渦流損耗D、空載損耗【正確答案】：C253.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞()。A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境【正確答案】：D254.步進(jìn)電機(jī)每一個(gè)脈沖信號(hào)可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱為A、旋轉(zhuǎn)角B、步距角C、傳動(dòng)角D、轉(zhuǎn)動(dòng)角【正確答案】：B255.（）機(jī)器人本體回歸機(jī)械零點(diǎn)后，更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作（）。A、需在示教器上點(diǎn)擊校準(zhǔn)B、已經(jīng)完成，無(wú)需再操作C、直接斷電即可D、重啟示教器即可【正確答案】：A256.若焊接規(guī)范使用不當(dāng)，熱影響區(qū)長(zhǎng)時(shí)間在高溫下停留，會(huì)使晶粒變得()，即出現(xiàn)過(guò)熱組織。A、粗大B、細(xì)小C、長(zhǎng)D、短【正確答案】：A257.下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、對(duì)工具進(jìn)行定期的檢查和維護(hù)保養(yǎng)B、工作中工具可留放在零部件上C、對(duì)于有特殊工具保養(yǎng)要求的，需要按照其要求進(jìn)行D、對(duì)工具進(jìn)行日常保養(yǎng)和年度保養(yǎng)等【正確答案】：B258.以下不是永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)的一項(xiàng)是（）。A、斷電情況下無(wú)定位轉(zhuǎn)矩B、步距大C、控制功率小D、啟動(dòng)頻率低【正確答案】：A259.諧波減速機(jī)是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小B、由于諧波減速機(jī)中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速機(jī)的精度較差C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小D、傳動(dòng)比范圍大【正確答案】：B260.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.關(guān)閉氣源，排空氣體B.清除油污、油垢C.轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤(rùn)滑油D.高壓空氣吹掉灰塵即可【正確答案】：D261.調(diào)速閥是用（）而成的。A、節(jié)流閥和順序閥串聯(lián)B、節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)C、節(jié)流閥和順序閥并聯(lián)D、節(jié)流閥和定差減壓閥并聯(lián)【正確答案】：B262.工業(yè)機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副包括低副和（）。A、小副B、中副C、高副D、大副【正確答案】：C263.控制柜內(nèi)的清潔內(nèi)容（）。A、控制柜內(nèi)只可使用吸塵器進(jìn)行清潔，不得使用壓縮空氣；B、控制柜內(nèi)清潔時(shí)，需佩戴放靜電手環(huán)或相似器件；C、按照從下往網(wǎng)，先正面后背面的順序依次清潔控制柜內(nèi)的電氣器件；（從上往下）D、清潔電氣器件時(shí)，要注意連接線纜，不得扯斷或拉松電線；【正確答案】：C264.機(jī)器人因?yàn)榄h(huán)境溫度過(guò)高，造成“散熱器高溫報(bào)警”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、減輕負(fù)載。B、更換伺服單元。C、換電纜。D、改善通風(fēng)條件【正確答案】：D265.（）傳感器的評(píng)價(jià)指標(biāo)中，（）用來(lái)衡量輸入信號(hào)變化后，輸出信號(hào)變化達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間。A、精度B、重復(fù)性C、響應(yīng)時(shí)間D、靈敏度【正確答案】：C266.博諾BN-R3機(jī)器人外部軸符號(hào)是（）。A、BB、AC、SD、ea【正確答案】：D267.()是依靠人的感覺器