建筑系建筑電氣控制技術(shù)趙建偉項(xiàng)目一三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制個(gè)電路的接線與調(diào)試項(xiàng)目二常用機(jī)床電氣控制電路分析、安裝與接線項(xiàng)目三FX2N系列PLC基本指令的編程及應(yīng)用項(xiàng)目四FX2N系列PLC步進(jìn)指令的編程及應(yīng)用項(xiàng)目五FX2N系列PLC功能指令的編程及應(yīng)用項(xiàng)目六PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試項(xiàng)目七模擬量模塊和PLC通信本課程主要包含以下7個(gè)項(xiàng)目項(xiàng)目三FX系列PLC基本指令的編程及應(yīng)用主要內(nèi)容任務(wù)一編程軟件的應(yīng)用任務(wù)三三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)二三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)/長(zhǎng)動(dòng)的PLC控制任務(wù)四PLC控制三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)任務(wù)五液體混合裝置的PLC控制任務(wù)六自控軋鋼機(jī)的PLC控制任務(wù)六自控軋鋼機(jī)的PLC控制任務(wù)目標(biāo)

1.掌握PLC控制系統(tǒng)的方法。

2.熟練掌握軋鋼機(jī)系統(tǒng)的I/O分配。

3.掌握計(jì)數(shù)器C的使用方法。

計(jì)數(shù)器用C表示，如表3.22所示，它分內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。表3.22FX2N系列PLC的計(jì)數(shù)器16位增計(jì)數(shù)器32位增/減計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器－2147483648~＋2147483647計(jì)數(shù)器普通型斷電保持型普通型斷電保持型C0~C99100點(diǎn)C100~C199100點(diǎn)C200~C21920點(diǎn)C220~C23415點(diǎn)一、計(jì)數(shù)器C基本知識(shí)1、內(nèi)部計(jì)數(shù)器

內(nèi)部計(jì)數(shù)器是用PLC的內(nèi)部元件（X、Y、M、S、T和C）提供的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的。（1）16位計(jì)數(shù)器。 16位計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍為1～32767。圖3.85所示為16位加計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程。圖中X010的常開觸點(diǎn)接通后，C0被復(fù)位，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元被置“0”，它的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，同時(shí)其計(jì)數(shù)當(dāng)前值被置為“0”。X011用來(lái)提供計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路斷開，計(jì)數(shù)輸入電路由斷開變?yōu)榻油ǎ从?jì)數(shù)脈沖的上升沿）時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，在5個(gè)計(jì)數(shù)脈沖之后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值5，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元的內(nèi)容被置“1”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值不變，直到復(fù)位輸入電路接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為“0”。圖3.8516位加計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程 32位加/減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍為－2147483648～＋2147483647，其加/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定，對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)：反之為加計(jì)數(shù)。圖3.86加/減計(jì)數(shù)器示例

如圖3.86所示的C200的設(shè)定值為5，當(dāng)X012斷開時(shí)，M8200為OFF，此時(shí)C200為加計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由4到5，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)為ON，當(dāng)前值等于5時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為ON；當(dāng)X012接通時(shí)，M8200為ON，此時(shí)C200為減計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由5到4時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)為OFF，當(dāng)前值小于等于4時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為OFF。（2）32位加/減計(jì)數(shù)器二、計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展應(yīng)用1.兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合使用

如果一個(gè)計(jì)數(shù)器滿足不了要求時(shí)，可以用兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合計(jì)數(shù)。圖3.87所示是用兩個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)組成的一個(gè)擴(kuò)展計(jì)數(shù)器電路，此電路總的計(jì)數(shù)值為兩個(gè)計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積，即C總=500×100=50000。圖3.87兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合使用2.定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合使用

圖3.88所示為定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合使用，該電路可以得到10030s延時(shí)。圖3.88定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合使用技能操作1．操作目的（1）能夠?qū)ψ詣?dòng)軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)的PLC控制軟、硬件設(shè)計(jì)。（2）獨(dú)立完成軋鋼機(jī)的PLC控制電路接線與調(diào)試。2．操作器材可編程控制器l臺(tái)（FX2N-48MR）。自控軋鋼機(jī)模擬控制板1塊。連接導(dǎo)線若干。安裝有GX-DeveloperV8編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)。3．控制要求

系統(tǒng)起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板。檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1的信號(hào)為ON表示有鋼板，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)。S1的信號(hào)消失，檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后傳感器S2有信號(hào)，表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，Y001給一個(gè)向下壓下的量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，如此重復(fù)上述過(guò)程。

Yl第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一個(gè)向下壓下的量，第二次接通時(shí)，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下的量，第三次接通時(shí)A、B、C亮，表示有3個(gè)向下壓下的量，若此時(shí)S2有信號(hào)，則停機(jī)，需重新啟動(dòng)。圖3.89自控軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)4．用戶程序（1）I/O地址分配如表3.24所示。表3.24I/O地址分配表輸入端啟動(dòng)按鈕SB1X000檢測(cè)有無(wú)鋼板傳感器S1X001檢測(cè)鋼板到位傳感器S2X002輸出端電動(dòng)機(jī)M1接觸器Y000電動(dòng)機(jī)M2接觸器Y001電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)接觸器Y002電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)接觸器Y003發(fā)光管AY004發(fā)光管BY005發(fā)光管CY006電磁閥動(dòng)作指示燈Y007圖3.90PLC的外部接線圖畫PLC的外部接線圖，如圖3.90所示

圖3.91自控軋鋼機(jī)的PLC控制梯形圖（3）PLC程序設(shè)計(jì)知識(shí)拓展聲光報(bào)警的PLC控制

控制要求：按下啟動(dòng)按鈕SB1，報(bào)警燈以1HZ的頻率閃爍，蜂鳴器持續(xù)發(fā)聲，閃爍100次停止5s后重復(fù)上面的過(guò)程，反復(fù)三次后停止，之后需按啟動(dòng)按鈕后又重新實(shí)現(xiàn)上述操作。（