第頁工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)測試附答案1.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V【正確答案】：A2.（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D3.增量式光電編碼器每產(chǎn)生一個(gè)（）就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移。A、輸出脈沖信號(hào)B、輸出電流信號(hào)C、輸出電壓信號(hào)D、輸出光脈沖【正確答案】：A4.熱電阻傳感器在工業(yè)上一般都采用（）三線制接法。A、兩線制B、三線制C、四線制D、五線制【正確答案】：B5.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A6.氣吸附吸盤有一種氣流負(fù)壓式，工作時(shí)需要（）。A、壓縮空氣吹氣B、壓縮空氣吸氣C、無需壓縮空氣D、氣缸運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A7.速度v100的單位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/hD、m/h【正確答案】：A8.傳感器能否將被測非電量不失真地轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電量，取決于傳感器的（）。A、線性度B、靜態(tài)特性C、位移D、輸入—輸出特性【正確答案】：D9.多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、溫度C、速度D、位移【正確答案】：A10.do1地址是（）。A、1B、0C、2D、3【正確答案】：B11.職業(yè)道德通過（）、起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會(huì)的關(guān)系【正確答案】：A12.以（）方式擰緊螺栓，以確保底座不被扭曲。A、就近原則B、逆時(shí)針C、順時(shí)針D、十字交叉【正確答案】：D13.移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T【正確答案】：A14.關(guān)于能力與知識(shí)、技能之間的關(guān)系，以下哪種說法正確（）。A、能力等同于知識(shí)和技能B、能力是個(gè)人穩(wěn)定的心理特征，知識(shí)是人類社會(huì)歷史經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，技能是通過實(shí)踐鞏固下來的動(dòng)作系統(tǒng)，三者既有區(qū)別，也有聯(lián)系C、能力是外顯的，知識(shí)和技能是內(nèi)隱的D、能力可以在較短的時(shí)間內(nèi)提高，知識(shí)和技能需要長時(shí)間的鍛煉【正確答案】：B15.需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)校對(duì)時(shí)，最常用的運(yùn)動(dòng)模式切換是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、重定向運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A16.當(dāng)流過人體的電流達(dá)到（）時(shí)，就足以使人死亡。A、0.1mAB、10mAC、20mAD、100mA【正確答案】：D17.為了更好實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動(dòng)，起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間最小間隔為（）mm。A、0.1B、1C、10D、100【正確答案】：A18.有記憶功能的光電編碼器是（）。A、增量式編碼器B、絕對(duì)式編碼器C、磁編碼器D、電感式編碼器【正確答案】：B19.使用ESD保護(hù)的含義是（）。A、緊急事項(xiàng)B、安全保護(hù)C、防靜電防護(hù)D、急停【正確答案】：C20.J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要由這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、定態(tài)關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定位關(guān)節(jié)【正確答案】：D21.工業(yè)機(jī)器人示教器上的安全開關(guān)有三個(gè)檔位，當(dāng)該檔位處于（）狀態(tài)時(shí)，處于T1/T2模式的機(jī)器人不會(huì)停止運(yùn)行指令。A、手未觸碰安全開關(guān)B、手輕按安全開關(guān)C、手用力握住安全開關(guān)D、以上全部【正確答案】：B22.夾緊力力方向應(yīng)使（）盡可能小。A、工件變形B、工件定位C、支撐面D、輔助支承【正確答案】：A23.運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)360?全圓，至少需要（）條圓弧指令來實(shí)現(xiàn)。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B24.可編程控制器在STOP模式下，執(zhí)行（）。A、輸出采樣B、輸入采樣C、輸出刷新D、以上都執(zhí)行【正確答案】：D25.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C26.在示教器編寫程序，要在控制器（）模式下。A、自動(dòng)B、手動(dòng)C、設(shè)置數(shù)據(jù)D、編輯【正確答案】：B27.電渦流式（俗稱電感接近開關(guān)）對(duì)導(dǎo)電良好的金屬起作用。測量距離（）。A、0-200mmB、10-100mmC、1-10mD、1-100m【正確答案】：A28.傳統(tǒng)平面關(guān)節(jié)機(jī)器人具有（）個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和（）個(gè)線性軸。A、2,2B、3,2C、3,1D、4,1【正確答案】：C29.電池的剩余后備容量（機(jī)器人電源關(guān)閉）不足2個(gè)月時(shí)，將顯示低電量警告"38213電池電量低”。正確的操作是（）。A、繼續(xù)使用到?jīng)]有電池沒電，節(jié)約延遲壽命B、用普通堿性電池更換C、可充電電池更換D、用符合型號(hào)的機(jī)器人專用電池更換【正確答案】：D30.標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法?（）。A、TCP和默認(rèn)方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X【正確答案】：C31.添加I/O板，應(yīng)該在示教盒控制面板的（）選項(xiàng)中添加。A、監(jiān)控B、I/OC、配置D、觸摸屏【正確答案】：C32.使用（）功能，可在指令前添加一個(gè)"感嘆號(hào)”，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令。A、備注行B、撤銷C、更改選擇內(nèi)容D、重做【正確答案】：A33.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D34.使WHILE至ENDWHILE之間的循環(huán)指令將進(jìn)入無限循環(huán)重復(fù)的條件是A、FALSEB、TRUEC、reg1<3DI1=0【正確答案】：B35.示教器使能開關(guān)有（）。A、1檔B、2檔C、3檔D、4檔【正確答案】：C36.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A37.v100數(shù)據(jù)類型為（）。A、robtargetB、speeddataC、zonedataD、tooldata【正確答案】：B38.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制柜清潔時(shí)，下列選項(xiàng)中說法錯(cuò)誤的是（）。A、電源線必須已斷電B、使用壓縮空氣或使用高壓清潔器進(jìn)行噴灑C、機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并采取保護(hù)措施以防意外重啟D、使用ESD保護(hù)作業(yè)【正確答案】：B39.程序目標(biāo)點(diǎn)參數(shù)屬于（）。A、程序模塊B、系統(tǒng)模塊C、不清楚D、內(nèi)存【正確答案】：A40.當(dāng)檢測物體為非金屬材料時(shí)，應(yīng)當(dāng)選用（）接近開關(guān)。A、高頻振蕩型B、電容型C、電阻型D、阻抗型【正確答案】：B41.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A、工作接地B、保護(hù)接地C、避雷接地D、散熱接地【正確答案】：B42.更換SMB電池首先要（）。A、切斷電源保證安全B、帶電拆除線纜插頭C、有電無電不影響D、電池電壓3.6伏很安全無須斷電【正確答案】：A43.熱電偶冷端補(bǔ)償方法很多,（）就是把熱電偶的冷端放入冰水混合物容器里，使T0=0℃。A、修正法B、計(jì)算機(jī)修正法C、補(bǔ)償電橋法D、點(diǎn)槽法【正確答案】：D44.Topoint的含義是（）。A、運(yùn)動(dòng)指令B、速度數(shù)據(jù)C、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)D、目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)【正確答案】：D45.可編程邏輯控制器面板上的POWER一般是（）指示燈。A、運(yùn)行B、電源C、輸入D、輸出【正確答案】：B46.清潔工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。A、控制柜中的電纜B、外圍電氣附件C、控制柜中的通風(fēng)單元D、控制柜中的塑料部件和軟管【正確答案】：B47.控制柜上伺服編碼器電纜插頭、插座（）。A、有明顯特殊卡槽、有嚴(yán)格區(qū)分、有固定螺絲B、直接拔插C、隨意安裝D、對(duì)準(zhǔn)卡槽插上即可【正確答案】：A48.控制柜緊急停止功能測試以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、對(duì)緊急停止按鈕進(jìn)行目視，確保沒有物理損傷B、按下操作面板緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報(bào)警代碼SRV0-001C、按下示教器緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報(bào)警代碼SRV0-001D、出發(fā)外部緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報(bào)警代碼SRV0-007【正確答案】：C49.磁耦合無桿氣缸，活塞運(yùn)動(dòng)，通過（）帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。A、筒內(nèi)和筒外磁鐵耦合B、活塞桿C、壓縮空氣D、拉線【正確答案】：A50.在理想情況下，對(duì)于一固定點(diǎn)的光強(qiáng)，隨著主光柵相對(duì)于指示光柵的位移x變化而變化的光柵間隔的關(guān)系是（）A、反比B、正比C、對(duì)應(yīng)D、正弦【正確答案】：C51.步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。A、反應(yīng)式B、永磁式C、無刷式D、混合式【正確答案】：C52.線性運(yùn)動(dòng)指令為（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ【正確答案】：C53.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A54.圓弧運(yùn)動(dòng)指令為（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ【正確答案】：A55.日點(diǎn)檢項(xiàng)目：檢查安全防護(hù)裝置、緊急按鈕。啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。按下緊急停止按鈕。急停功能正常的是（）。A、無反應(yīng)B、在示教器日志中顯示事件消息"10013emergencystopstate"（10013緊急停止?fàn)顟B(tài)）C、"20223Emergencystopconflict"（20223緊急停止沖突）D、白屏【正確答案】：B56.SMB板電池使用一次性鋰電池的原因是（）。A、價(jià)格便宜B、鋰電池不活潑C、容易制造D、壽命長【正確答案】：D57.總線是傳輸信號(hào)或信息的公共路徑，一組設(shè)備通過總線連接在一起稱為總線段。在總線上發(fā)起信息傳輸?shù)脑O(shè)備叫（）。A、總線主設(shè)備B、總線從設(shè)備C、總線控制設(shè)備D、總線基本設(shè)備【正確答案】：A58.使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無需對(duì)（）進(jìn)行檢修。A、電磁鐵B、氣路控制系統(tǒng)C、夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、氣源及氣路【正確答案】：A59.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開機(jī)，下列選項(xiàng)說法正確的是()。A、旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到OFF檔B、按下電源開關(guān)C、拔出電源開關(guān)D、旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到ON檔【正確答案】：D60.機(jī)器人I/O信號(hào)和系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)需要交互才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。屬于系統(tǒng)信號(hào)的是：（）。A、DI10B、MotoronC、do1D、go1【正確答案】：B61.在示教器的（）窗口可以查看吸盤的報(bào)警日志。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息【正確答案】：C62.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人【正確答案】：B63.千分尺一般用于測量（）的尺寸。A、小器件B、大器件C、建筑物D、電動(dòng)機(jī)【正確答案】：A64.新建例行程序類型不包括（）。A、程序B、功能C、中斷D、系統(tǒng)【正確答案】：D65.可編程控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和（）來組成邏輯部分。A、運(yùn)算器B、控制器C、存儲(chǔ)器D、累加器【正確答案】：C66.光電開關(guān)的接收器部分包含（）。A、定時(shí)器B、調(diào)制器C、發(fā)光二極管D、光電三極管【正確答案】：D67.減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式【正確答案】：C68.一般生產(chǎn)現(xiàn)場見到的標(biāo)志，紅色的是：（）標(biāo)志。A、允許B、禁止C、告知D、重要【正確答案】：B69.機(jī)器人走三角軌跡一次，走半圓軌跡一次，直至達(dá)到條件。編程時(shí)要重點(diǎn)用（）指令。A、IF-THENB、WHILE-DOC、IF-THEN…ELSED、FORFROMTODO【正確答案】：A70.機(jī)器人示教盒的語言變換必須在（）模式下進(jìn)行。A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、線性D、編程【正確答案】：A71.機(jī)器人裝有力、速度位置傳感器，因此（）。A、可以不考慮碰撞其他設(shè)備B、即時(shí)發(fā)生撞機(jī)也不會(huì)損壞機(jī)器人C、發(fā)生碰撞，就會(huì)停機(jī)保護(hù)D、機(jī)器人很安全，不會(huì)發(fā)生事故【正確答案】：C72.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。A、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段B、勤勞是現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)需要的．而節(jié)儉則不宜提倡C、節(jié)儉阻礙消費(fèi)．因而會(huì)阻礙市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源．但與提高生產(chǎn)效率無關(guān)【正確答案】：A73.在機(jī)器人把輪胎入右?guī)鞎r(shí)，軌跡中加入了P15、P16兩個(gè)程序目標(biāo)點(diǎn)，它們的主要作用是（）。A、使軌跡更流暢B、規(guī)避障礙物C、程序更好看【正確答案】：B74.工業(yè)機(jī)器人常用的加速度傳感器屬于（）。A、內(nèi)部傳感器B、外部傳感器C、視覺傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：A75.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心【正確答案】：B76.防靜電系統(tǒng)必須有獨(dú)立可靠的接地裝置，接地電阻一般應(yīng)小于（）。A、10ΩB、20ΩC、30ΩD、40Ω【正確答案】：A77.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的描述正確的是（）。A、抗干擾能力強(qiáng)B、帶負(fù)載能力強(qiáng)C、功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移D、誤差不會(huì)積累【正確答案】：C78.外部線纜清潔，下列選項(xiàng)中說法錯(cuò)誤的是（）。A、外部線纜不需要清潔B、使用吸塵器，定期清理線槽的灰塵C、清潔線纜后，使用線卡、理線卡扣、線槽等工具協(xié)同將線纜放置，固定在工作臺(tái)等區(qū)域D、清潔線纜后，使用尼龍魔術(shù)貼固定線纜【正確答案】：A79.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：D80.機(jī)器人行走軸的清潔保養(yǎng)，下列選項(xiàng)中說法錯(cuò)誤的是（）。A、機(jī)器人行走軸長時(shí)間工作后，齒條無需加注潤滑油B、查看滑塊運(yùn)行是否順暢C、查看齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)D、查看電纜線有無破損【正確答案】：A81.機(jī)器人一般由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、（）三個(gè)基本系統(tǒng)。A、電氣系統(tǒng)B、傳感器系統(tǒng)C、工具系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)【正確答案】：D82.（）是用來定義指令操作數(shù)的數(shù)值（Value）,比如機(jī)器人移動(dòng)目標(biāo)位置、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、作業(yè)參數(shù)等。A、程序數(shù)據(jù)B、例行程序C、程序目標(biāo)點(diǎn)D、模塊【正確答案】：A83.可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：C84.建立工具坐標(biāo)系有兩個(gè)重要數(shù)據(jù)要設(shè)置（）。A、工件坐標(biāo)系負(fù)載數(shù)據(jù)B、工具類型儲(chǔ)存器C、工具重量重心D、速度加速度【正確答案】：C85.階梯特性曲線圍繞理論特性直線上下波動(dòng)，產(chǎn)生的偏差稱為（）。A、真誤差B、絕對(duì)誤差C、階梯誤差D、相對(duì)誤差【正確答案】：C86.熱電偶傳感器輸出誤差大可能是（）。A、標(biāo)準(zhǔn)電阻大B、安裝位置不當(dāng)C、補(bǔ)償過度D、熱電極短路【正確答案】：B87.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。A、手動(dòng)操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)【正確答案】：C88.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C89.對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是（）。A、直接關(guān)閉總電源B、直接關(guān)閉控制柜面板的開關(guān)旋鈕C、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕D、按下緊急停止按鈕【正確答案】：C90.（）位移傳感器的被測體應(yīng)為金屬材料，主要用于小量程位移測量，測量精度較高。A、電阻式B、電流式C、電感式D、電渦流式【正確答案】：C91.控制柜沒有響應(yīng)的故障現(xiàn)象為：機(jī)器人控制器沒有相應(yīng)，LED指示燈不亮。后果為：使用FlexPendant無法操作系統(tǒng)。最大可能的原因是：（）。A、示教器沒有急停沒復(fù)位B、控制器未連接主電源C、模式開關(guān)在自動(dòng)下D、復(fù)位按鈕沒有按下【正確答案】：B92.以下說法不正確的是（）。A、焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，勿吸入煙霧B、焊接中不用設(shè)置強(qiáng)制排氣管，使用自然通風(fēng)排氣C、在狹窄場所進(jìn)行焊接時(shí)為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣D、請勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進(jìn)行焊接作業(yè)【正確答案】：B93.下面說法中正確的是（）。A、上班穿什么衣服是個(gè)人的自由B、服裝價(jià)格的高低反映了員工的杜會(huì)地位C、上班時(shí)要按規(guī)定穿整潔的工作服D、女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班【正確答案】：C94.磁性開關(guān)在使用時(shí)要注意（）與干簧管之間的有效距離在10mm左右。A、干簧管B、磁鐵C、觸點(diǎn)D、外殼【正確答案】：B95.工業(yè)機(jī)器人對(duì)于不同的夾具，應(yīng)該定義不同的（）。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、參考坐標(biāo)【正確答案】：C96.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。A、工作模式切換至"手動(dòng)”B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至"單步”D、以上都是【正確答案】：D97.示教器清潔的注意事項(xiàng)說法錯(cuò)誤的是（）。A、使用ESD保護(hù)B、按照規(guī)定使用清潔設(shè)備C、清潔前，應(yīng)先檢查是否所有保護(hù)蓋都已安裝到裝置D、在清潔示教器之前卸除任何蓋子【正確答案】：D98.在下列轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)中，（）可以使TCP能精確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)且速度降到0。A、fineB、z0C、z50D、z10【正確答案】：A99.do1是（）。A、outputB、inputC、inouputD、go【正確答案】：A100.進(jìn)近點(diǎn)和撤離點(diǎn)同為一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，它的坐標(biāo)為以P10為基準(zhǔn)在（）軸方向偏移100mm，即在P10點(diǎn)上方100mm。A、XB、YC、ZD、基座【正確答案】：C1.機(jī)械零點(diǎn)對(duì)正后，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器通常有一個(gè)數(shù)值，出廠時(shí)經(jīng)經(jīng)精密測量存入控制器，并在機(jī)械本體標(biāo)識(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.動(dòng)作模式"1--3軸”做的是線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.如果要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新，主菜單下從程序編輯器項(xiàng)目下找到入口。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.為了保證機(jī)器人正常操作，應(yīng)定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.XS15端子排上，9#接線端為0V、10#接線端為空。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.工業(yè)機(jī)器人是專業(yè)化的機(jī)器，有嚴(yán)格的使用要求，不是通用設(shè)備因此各工廠機(jī)器人需要專門定制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.快換夾具，是通過公頭和母頭的機(jī)械對(duì)接連接成為一體，同時(shí)把管路連接一起。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.在"4-6軸”選項(xiàng)用搖桿向左旋轉(zhuǎn)，第六軸向右轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量的測量部件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.工作臺(tái)主電路中交流接觸器線圈額定電壓為220V。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.Offs功能指令不僅改變位置坐標(biāo)，還改變工具姿態(tài)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.RobotStudio離線編程軟件可執(zhí)行十分逼真的模擬，所以編寫的程序可直接應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.MoveL是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.MoveL是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.di16是輸出類型信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.標(biāo)定工具TCP時(shí)，先單軸運(yùn)動(dòng)后線性運(yùn)動(dòng)，使TCP靠近固定點(diǎn)采用無增量模式控制速度，精確對(duì)準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.如果要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新，主菜單下從程序編輯器項(xiàng)目下找到入口。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.當(dāng)刪除了系統(tǒng)模塊后，RAPID程序里有Setdo1語句，當(dāng)程序執(zhí)行到該句時(shí)正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.出廠時(shí)工業(yè)機(jī)器人一個(gè)本體對(duì)應(yīng)一個(gè)控制器，原因是怕不搭配賣不出去。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.PLC安裝場所應(yīng)該避免周圍有灰塵、導(dǎo)電粉塵。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.V100代表TCP運(yùn)動(dòng)速度為1000mm/sA、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、作業(yè)參數(shù)屬于程序數(shù)據(jù)，在程序模塊里A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.BB機(jī)器人數(shù)字信號(hào)輸入輸出設(shè)備高電平24V為1,0V為0A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.增量模式中的"大”，表示控制的運(yùn)行速度最大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.輪胎碼垛工作站起動(dòng)完成的標(biāo)志是工位一工位二沒有輪胎。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.進(jìn)近點(diǎn)撤離點(diǎn)根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)使用Offs功能函數(shù)指令，能快速設(shè)置，而不必逐點(diǎn)示教。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.機(jī)器人在執(zhí)行等待程序時(shí)，電機(jī)沒有運(yùn)動(dòng)，但程序還在運(yùn)行，條件一旦達(dá)到就開始運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.機(jī)器人只要是停止的，就可以翻越圍欄給設(shè)備清掃，因?yàn)椴磺鍜邥?huì)罰款。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)就是在外殼上兩個(gè)相對(duì)位置記號(hào)中心對(duì)中，即零刻度線對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.色標(biāo)傳感器可以引導(dǎo)碼垛機(jī)器人拾取不同顏色的產(chǎn)品。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.增量調(diào)整的目的是不改變TCP的速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.在手動(dòng)操作"線性”模式，搖桿向左旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人末端沿六軸法蘭盤軸線向后做直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.FOR重復(fù)指令可以嵌套。就是內(nèi)層先重復(fù)運(yùn)行，循環(huán)執(zhí)行完再執(zhí)行外層A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.機(jī)器人停止不動(dòng)，就是沒有工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.RoutineProgram翻譯做例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.4點(diǎn)法只改變了新工具中心點(diǎn)相對(duì)tool0的空間坐標(biāo)（X-Y-Z）,但X-Y-Z方向仍與tool0相同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.MoveJ是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.機(jī)器人是高科技技術(shù)，操作很難，一般人都學(xué)不會(huì)，只有少數(shù)高級(jí)科學(xué)家才能夠會(huì)操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.真和假，0和1，屬于BOOL型數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人正常工作時(shí)，工作人員只接觸示教器，所以控制柜不用安裝漏電保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.壓縮空氣處理二聯(lián)件中有減壓閥，目的是調(diào)節(jié)后部用氣管路和氣動(dòng)裝置的壓力符合使用要求。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.工作站起動(dòng)的步驟是按停止按鈕-復(fù)位按鈕-起動(dòng)按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)Z0、fine，區(qū)別是fine是運(yùn)動(dòng)速度降低到0，且稍作停頓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.有筆記本電腦就可以安裝RobotStudio軟件進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.D652板卡上有16個(gè)輸入數(shù)字信號(hào)，地址是1--16。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸，一端進(jìn)氣，另一端不考慮是否排期活塞就可以運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.示教程序主要是為了集中標(biāo)定程序目標(biāo)點(diǎn)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.工業(yè)機(jī)器人由4部分組成：機(jī)器人本體、控制器、示教器及附屬設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.使用水沖洗工業(yè)機(jī)器人控制器外觀。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.氣流負(fù)壓氣吸附是真空吸盤，利用了流體速度高壓強(qiáng)降低的原理。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.ProcCall指令在語句中沒有顯示，因此就沒有用處。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.人穿的衣服很多是化纖材質(zhì)，人在活動(dòng)中摩擦生電，在人身衣服中局部可以達(dá)到1000伏以上的電壓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.自動(dòng)模式下示教器不能操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)大幅度移動(dòng)軸而弄不清楚正確的位置時(shí)走到自己認(rèn)為的位置進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.XS14端子排上，9#接線端為24V、10#接線端為0V。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.TCP是工具中心點(diǎn)的英文縮寫。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.FOR重復(fù)指令語句"FORiFROM0TO3DO”中的"i”是變量，從0,1,2,3依次變化，計(jì)數(shù)器i，每步加1，初始值0，終值3A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.空氣中有水汽，在儲(chǔ)氣罐中冷凝，長期積存會(huì)腐蝕氣罐。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.河南省省近幾年來，智能制造技術(shù)、無人工廠，數(shù)字化車間的推廣，大量使用了工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.機(jī)器人各軸會(huì)旋轉(zhuǎn)，因此可以360?度旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B61.程序中有兩個(gè)ENDFOR,少一個(gè)沒有影響。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.需要?jiǎng)h除程序模塊時(shí)，通常只刪除系統(tǒng)模塊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.PROCmain代表主程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.Zonedata數(shù)據(jù)中，z0和fine都是精確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，誤差在0.3mm范圍，所以在程序中可以互相替換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)步距誤差越小，電動(dòng)機(jī)的精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.工業(yè)機(jī)器人能發(fā)展到何種程度，傳感器技術(shù)將是關(guān)鍵因素之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.示教器上搖桿只能控制X、Y軸方向，不能控制Z軸方向A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.機(jī)器人應(yīng)用還很局限，僅在極少數(shù)尖端行業(yè)應(yīng)用，普通人很難見到真正的工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.示教器不用進(jìn)行任何設(shè)置和編程可以直接查看吸盤的報(bào)警日志。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須依法參加工傷保險(xiǎn)，為從業(yè)人員繳納保險(xiǎn)費(fèi)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.KA15和KA16繼電器是24V交流繼電器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)的X、Y方向確定后，可使用右手定則來確定Z軸的正方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.外部傳感器不是機(jī)器人廠家必備的附件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.絕對(duì)編碼器是測量值，在通電中和斷電再通的變化中數(shù)值是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.長時(shí)間運(yùn)行的機(jī)器人剛剛停止，可以檢查電機(jī)外表溫度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器并不是每次開機(jī)都要進(jìn)行更新，只有特殊情況才進(jìn)行，比如是示教器報(bào)警提示"10036計(jì)數(shù)