《GNSS測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用》 課件 2.5.載波相位差分定位_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

項(xiàng)目二

GNSS測(cè)量定位方法任務(wù)2.4GNSS差分定位

——載波相位差分定位牛麗娟差分GPS概述01偽距差分原理02偽距差分特點(diǎn)03目錄CONTENTE2.4.2載波相位差分定位知識(shí)回顧根據(jù)基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式，差分GNSS可分為：差分GNSS偽距差分位置差分載波相位差分應(yīng)用最廣泛計(jì)算最簡(jiǎn)單精度最高載波相位差分定位的概念載波相位觀測(cè)差分定位模式載波相位差分載波相位測(cè)量的觀測(cè)量是GNSS接收機(jī)所接收的衛(wèi)星載波信號(hào)與接收機(jī)本振參考信號(hào)的相位差。差分定位，是根據(jù)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定二者之間的相對(duì)位置的方法。載波相位差分定位的概念載波相位差分定位是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的差分GNSS測(cè)量技術(shù)。01載波相位差分定位原理02載波相位差分有兩種定位方法：一種與偽距差分相似，基準(zhǔn)站將載波相位的修正量發(fā)送給用戶站，以對(duì)用戶站的載波相位進(jìn)行改正實(shí)現(xiàn)定位，該方法稱為修正法。另一種是將基準(zhǔn)站的載波相位的觀測(cè)值發(fā)送給用戶站，并由用戶站將觀測(cè)值求差進(jìn)行坐標(biāo)解算，這種方法稱為求差法。單差雙差三差載波相位差分定位原理02單差單差可消去衛(wèi)星鐘差參數(shù)雙差雙差可消去兩測(cè)站接收機(jī)鐘差改正數(shù)求差法載波相位差分定位原理02三差三差可消去初始整周未知數(shù)項(xiàng)N0求差法動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的定位程序03定位解算的一般流程為：

(1)用戶站在保持不動(dòng)的情況下，靜態(tài)觀測(cè)若干歷元，并將基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈傳送給用戶站，按靜態(tài)相對(duì)定位法求出整周未知數(shù)，這一過程稱為初始化階段。

(2)將求出的整周未知數(shù)代入雙差模型，此時(shí)雙差只包括三個(gè)坐標(biāo)增量，只要4顆以上衛(wèi)星的一個(gè)歷元的觀測(cè)值，就可實(shí)時(shí)地求解出三個(gè)位置分量。

(3)將

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