工業(yè)4.0智能培訓(xùn)系統(tǒng)功能技術(shù)中心單位名稱：費(fèi)斯托（中國）有限公司地址：上海市浦東新區(qū)金橋出口加工區(qū)云橋路1156號2017年05月軟件設(shè)計及模擬機(jī)電一體化技術(shù)促進(jìn)中心：FESTO的機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)臺，是一個真正將氣、液、電集成為一體，以適應(yīng)不同行業(yè)、不同培訓(xùn)層面對機(jī)電一體化教學(xué)需求的綜合實(shí)訓(xùn)平臺。整個系統(tǒng)從教材到FluidSIM模擬軟件，從單一內(nèi)容的實(shí)驗(yàn)臺到綜合實(shí)驗(yàn)臺，每個環(huán)節(jié)都相互關(guān)聯(lián)，逐步提升。具有很好的通用性和互換性。教材模擬軟件簡單實(shí)驗(yàn)臺綜合實(shí)驗(yàn)臺實(shí)驗(yàn)臺由實(shí)驗(yàn)操作平臺和相配套的元器件組成，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)課程的要求，選擇不同的元器件組合，構(gòu)成不同的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，能完場的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容有：氣動/電氣氣動技術(shù)液壓/電氣液壓技術(shù)比例/伺服液壓技術(shù)傳感器技術(shù)并可以擴(kuò)展，增加PLC技術(shù)總線控制技術(shù)。。。。。。這些內(nèi)容既可以單獨(dú)開設(shè)課程進(jìn)行訓(xùn)練，又可以相互結(jié)合，進(jìn)行組合聯(lián)系。它也可以作為后期在綜合設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練時，對某些具體問題進(jìn)行局部的模擬、分析。該試驗(yàn)臺最好每次為2～3人同時操作。該實(shí)驗(yàn)臺所需的元器件用元件柜統(tǒng)一放置，實(shí)驗(yàn)臺的大小和形式可根據(jù)實(shí)驗(yàn)室的大小來調(diào)整和安排。

根據(jù)現(xiàn)有教室的大小以及總的臺套數(shù)的需求，氣動及電氣氣動實(shí)訓(xùn)室的整體布局如圖。

實(shí)驗(yàn)臺將采用一個基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺和一個電腦臺的組合形式，這樣就可以同時進(jìn)行對具體回路的實(shí)訓(xùn)搭建，以及回路的離線仿真模擬能夠同時進(jìn)行，并能夠進(jìn)行1：1的對比，更便于對氣動及電氣氣動相關(guān)元器件及回路知識的理解和掌握。實(shí)驗(yàn)臺及工作臺的大小尺寸都是：1500X800mm每個實(shí)驗(yàn)臺的配套元器件，也都是采用模塊化的組合結(jié)構(gòu)，可以逐級進(jìn)行組合、配套。氣動技術(shù)基礎(chǔ)組件＋電氣氣動增補(bǔ)組件＝電氣氣動基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺電氣氣動基礎(chǔ)組件＋可編程序控制器增補(bǔ)組件＝PLC實(shí)訓(xùn)平臺PLC組件＋Profibus組件＝現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺

實(shí)驗(yàn)設(shè)備中所使用的元器件都是工業(yè)現(xiàn)場所使用的元件，軟件也都是選用了工業(yè)上目前使用非常廣泛的軟件。這個綜合實(shí)訓(xùn)臺還可以涵蓋氣動檢測技術(shù)以及氣動驅(qū)動技術(shù)組件，將氣動技術(shù)中的檢測元件和新型的執(zhí)行元件，都包括在試訓(xùn)組件中，大大開拓了學(xué)生對氣動技術(shù)的應(yīng)用、發(fā)展有了更全面的了解，同時也大大提高了教學(xué)系統(tǒng)與實(shí)際設(shè)備相結(jié)合的面，也給學(xué)生提供了對一些特殊元器件在控制上的特殊要求的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練及考核的可能性。 氣動驅(qū)動技術(shù)組件 氣動檢測技術(shù)組件

系統(tǒng)中所使用的可編程序控制器主要選用的是西門子S7-300可編程序控制器，這里的PLC培訓(xùn)系統(tǒng)是在已具備的氣動和電氣氣動系統(tǒng)上，添加PLC以及相關(guān)的接口，來實(shí)現(xiàn)的，這樣的PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具備一個可變的控制對象，學(xué)員可以根據(jù)實(shí)際工作或控制任務(wù)的要求，自己設(shè)計，構(gòu)成一個控制系統(tǒng)。然后編寫PLC控制程序，以完成整個PLC控制系統(tǒng)的訓(xùn)練。這使得學(xué)員在整個學(xué)習(xí)的過程中，始終是以一個PLC系統(tǒng)的概念在學(xué)習(xí)，并可以完成通過PLC對執(zhí)行系統(tǒng)的工作狀態(tài)的檢測、監(jiān)控及故障分析等綜合練習(xí)。西門子S7-300可編程序控制器與電氣氣動系統(tǒng)的連接，將通過專用連接電纜、I/O接口盒以及連接導(dǎo)線來完成。＋＋＋＋由于采用的是標(biāo)準(zhǔn)化的Syslink接口，所以這個系統(tǒng)也同樣可以選用其它廠商的PLC，以滿足不同的可編程序控制器的培訓(xùn)和教學(xué)工作。每一個I/O接口盒為8入8出，可以根據(jù)需要，每組配置1～2個接口盒，專用連接電纜的一端可以是開放的，可以用來直接與實(shí)驗(yàn)臺上非標(biāo)配的可編程序控制器的連接端子相連接。每個實(shí)驗(yàn)臺旁邊應(yīng)該有不少于5個插座的電源插口，電源為220V/AC，均為單相三線，要求接地必須良好。每個實(shí)驗(yàn)臺的供電功率不小于3KW。

氣動及電氣氣動等成套實(shí)訓(xùn)組件的元器件，都放置在專門的托架內(nèi)，并可以放置在周轉(zhuǎn)箱中，統(tǒng)一進(jìn)行收存。根據(jù)實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容要求需要，可以將所需的實(shí)訓(xùn)組件專用托架直接放置在專門配置的元件柜中，每一個周轉(zhuǎn)箱中的成套元件，正好可放置在元件柜的一層抽屜中。對于暫時不使用的元器件，可以放置在周轉(zhuǎn)箱中，統(tǒng)一進(jìn)行管理。當(dāng)需要外出進(jìn)行培訓(xùn)時，周轉(zhuǎn)箱也可以是你很方便地將所需的元器件匯總，攜帶進(jìn)行外出培訓(xùn)。

氣動技術(shù)基礎(chǔ)組件TP101氣動，基礎(chǔ)部分完全修訂版通過超過1,000多次氣動培訓(xùn)課程總結(jié)出的增補(bǔ)和升級內(nèi)容。-使用全新的工業(yè)元器件，使您通過目前的教學(xué)掌握今后所需的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。-新的工作手冊包括一系列基于實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的進(jìn)階型項(xiàng)目練習(xí)。新增的內(nèi)容還包括基礎(chǔ)知識和一張多媒體光盤。元器件的數(shù)量與設(shè)計為工作手冊中的項(xiàng)目練習(xí)所定制，因此，您只需較少的花費(fèi)就能完成主要基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)。培訓(xùn)內(nèi)容-單作用氣缸和雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)、功能及應(yīng)用-基本參數(shù)計算-直接和間接控制-2位3通和2位5通閥的應(yīng)用和功能-方向控制閥作用的理論知識-回路分析-壓力測量選項(xiàng)-壓力控制系統(tǒng)-流量控制理論的區(qū)分和應(yīng)用-解釋及搭建自鎖回路-邏輯操作:解釋及實(shí)現(xiàn)與/或/非的操作-組合邏輯應(yīng)用-限位開關(guān)的功能和應(yīng)用-延時閥-了解振動-在氣動元件使用過程中需要考慮的經(jīng)濟(jì)因素接近安裝的系統(tǒng)性能為了優(yōu)化系統(tǒng)性能，開關(guān)和閥應(yīng)當(dāng)盡可能地靠近執(zhí)行件安裝。通過使用新的元器件，您可以將同樣的原則應(yīng)用到回路設(shè)計過程中。此外，通過這個方法還能幫助您進(jìn)行單向節(jié)流閥性能的演示。如在使用全新的實(shí)驗(yàn)裝置TP210時，您甚至可以記錄測量的數(shù)值并對結(jié)果進(jìn)行分析！國際標(biāo)準(zhǔn)－ISO閥所有的輸入和輸出滿足通用標(biāo)準(zhǔn)，能夠與大量的應(yīng)用兼容。延時閥使用氣動延時閥可以進(jìn)行精確調(diào)整，并可從前端了解氣動性能!

完整TP101氣動基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)裝置，540710元器件列表:12x2位3通按鍵式手動閥，常閉15286021x2位3通按鍵式手動閥，常開15286131x2位5通旋鈕式手動閥15286241x2位3通旋鈕式手動閥，常閉15286352x2位3通滾輪杠桿式氣控閥，常閉15286662x接近開關(guān)，氣動，帶氣缸安裝件276481571x延時閥，常閉54069481x壓力順序閥15288491x2位3通換向閥，單氣控576302101x2位5通換向閥，單氣控576307113x2位5通換向閥，雙氣控，先導(dǎo)式576307121x梭閥，或邏輯539771132x雙壓閥，與邏輯539770141x快速排氣閥539772152x單向節(jié)流閥193967161x單作用氣缸152887171x雙作用氣缸152888181x過濾調(diào)壓組件540691191x減壓閥，帶表539756202x壓力表152865211x分氣塊152896222x氣管4x0.75銀色10m151496

氣動技術(shù)提高組件TP102深化TP101的培訓(xùn)內(nèi)容，鞏固所學(xué)知識全部重新修訂：全新的工作手冊，包括一系列基于實(shí)際應(yīng)用的階段性練習(xí)方案。教程部分有新增章節(jié)，提供多媒體教學(xué)光盤，是奠定出色培訓(xùn)的基礎(chǔ)。元器件的數(shù)量及設(shè)計根據(jù)工作手冊中的練習(xí)定制，只需較少花費(fèi)就能掌握主要的基礎(chǔ)知識。完成相關(guān)練習(xí)需要使用TP101實(shí)驗(yàn)裝置中的元器件。培訓(xùn)內(nèi)容-二進(jìn)制逐級遞減-終端位置不帶限位開關(guān)-自鎖回路-2位5通閥的轉(zhuǎn)化-背壓閥的終端停止功能-基本步進(jìn)控制（連續(xù)循環(huán)）-操作模式下或空置步驟時的步進(jìn)器控制-延時的設(shè)置和調(diào)整-使用預(yù)置計數(shù)器實(shí)現(xiàn)不同步驟重復(fù)運(yùn)動-帶自鎖循環(huán)和輔助功能的輸入回路-傳感器在檢測材料時的使用和評測-通過輔助功能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制-在終端位置和局部行程范圍使用接近開關(guān)傳感器-快速排氣閥和調(diào)壓閥的組合應(yīng)用-計時器信號倒置-各種終端位置緩沖-不同類型傳感器的使用和調(diào)節(jié)接近安裝的系統(tǒng)性能為了優(yōu)化系統(tǒng)性能，開關(guān)和閥應(yīng)當(dāng)盡可能地靠近執(zhí)行件安裝。現(xiàn)在，通過使用可直接插入的新元器件，您可以將同樣的原則應(yīng)用到回路設(shè)計過程中。此外，通過這個方法還能幫助您進(jìn)行單向節(jié)流閥性能的演示。如在使用全新的實(shí)驗(yàn)裝置TP210時，您甚至可以記錄測量的數(shù)值并對結(jié)果進(jìn)行分析！杠桿閥101和102中的所有杠桿閥都裝有先導(dǎo)控制，因此它們只需較低的控制力就能夠?qū)崿F(xiàn)很高的可靠性。

完整TP1012氣動提高實(shí)驗(yàn)裝置，540711元器件列表:12x2位3通按鍵式手動閥，常閉15286021x2位3通紅色蘑菇型氣動急停開關(guān)，常閉15286431x2位3通單向滾輪杠桿式行程閥，常閉15286741x背壓閥15286854x2位3通換向閥，單氣控53976862x2位5通換向閥，雙氣控，先導(dǎo)式53976972x氣管4x0.75銀色10m15149684x梭閥，或邏輯53977193x雙壓閥，與邏輯，539770101x延時閥，常開539759111x氣控計數(shù)器152877121x步進(jìn)模塊152886132x單向節(jié)流閥193967142x單向閥540715152x雙作用氣缸152888

電氣氣動基礎(chǔ)增補(bǔ)組件TP101/TP201電氣氣動，基礎(chǔ)部分教材將主要基礎(chǔ)原理濃縮到一本手冊中全新的工作手冊包括一系列基于實(shí)際應(yīng)用的階段性練習(xí)方案。教程部分有新增章節(jié)，提供多媒體教學(xué)光盤，是奠定出色培訓(xùn)的基礎(chǔ)。元器件的數(shù)量及設(shè)計根據(jù)工作手冊中的練習(xí)定制，只需較少花費(fèi)就能掌握主要的基礎(chǔ)知識。培訓(xùn)內(nèi)容-單作用、雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用-基本參數(shù)的計算-直接控制和間接控制-2位3通、2位5通電磁閥的應(yīng)用及功能-回路分析-壓力測量選項(xiàng)-壓力控制系統(tǒng)-自鎖回路-邏輯操作：與/或/非-邏輯操作組合-行程開關(guān)的功能和應(yīng)用-使用電動接近開關(guān)傳感器監(jiān)控終端位置-延時閥-擺動的實(shí)現(xiàn)-使用氣動元器件所要考慮的經(jīng)濟(jì)因素-簡單電氣氣動回路中的故障檢測電動接近開關(guān)傳感器-兼容性和可靠性實(shí)驗(yàn)裝置中使用的這些接近開關(guān)傳感器的安裝系統(tǒng)與TP101實(shí)驗(yàn)裝置的氣動接近開關(guān)傳感器相同。我們選擇短路保護(hù)，電動接近開關(guān)傳感器，是為了在培訓(xùn)應(yīng)用中，保證較長的使用壽命。國際標(biāo)準(zhǔn)–ISO閥新型的ISO閥具有手動操作以及M8連接技術(shù)。使用國際標(biāo)準(zhǔn)能夠確保您掌握在不同條件，不同國家情況的操作應(yīng)用-這是國際化人才所必需的要素。所有的輸入和輸出滿足標(biāo)準(zhǔn)，能夠與大量的應(yīng)用兼容。

電氣氣動增補(bǔ)組件TP101/TP201540717元器件列表：11x電信號開關(guān)單元16224222x繼電器單元，三組16224131x電信號行程開關(guān)，左接觸式18332241x電信號行程開關(guān)，右接觸式18334551x光電式接近開關(guān)57274462x電磁式接近開關(guān)，帶固定件234475271x2位3通單電控電磁閥，常閉，帶LED顯示56719881x2位5通單電控電磁閥，帶LED顯示56719992x2位5通雙電控電磁閥，帶LED顯示567200101x壓力傳感器，帶顯示572745114x單向節(jié)流閥193967132x雙作用氣缸152888

氣動驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)組件TP220優(yōu)選驅(qū)動TP220針對TP201實(shí)驗(yàn)裝置增加氣動驅(qū)動基礎(chǔ)知識的教學(xué)內(nèi)容，包括：不同新型驅(qū)動器類型的選擇和規(guī)格，了解每個元件的特性，特別是經(jīng)濟(jì)性和安全性。裝置中所選擇的每個驅(qū)動單元都保留其特定的設(shè)計，因此可以滿足不同層次的教學(xué)要求。使用工業(yè)元器件教學(xué)能夠保證實(shí)踐操作的有效性以及由理論到實(shí)踐的快速轉(zhuǎn)化。建議配套使用流量約100l/min的氣源。培訓(xùn)內(nèi)容-壓縮空氣網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計-氣動能量部分的規(guī)格-管路的影響與速度調(diào)節(jié)-通過在前進(jìn)和后退行程中使用不同的壓力來降低成本-通過減少漏氣來降低成本-直線驅(qū)動器的使用特性-轉(zhuǎn)動慣量的計算-擺動驅(qū)動器的使用特性-氣動肌腱的功能、控制和選擇-標(biāo)準(zhǔn)氣缸和氣動肌腱的對比-氣源故障時，系統(tǒng)在氣動控制下的反應(yīng)工作手冊通過16個貼近工業(yè)實(shí)踐的習(xí)題詳細(xì)介紹氣動驅(qū)動技術(shù)的重點(diǎn)和項(xiàng)目。習(xí)題均由問題描述、工作任務(wù)組成。使用工作表能夠幫助學(xué)生完成項(xiàng)目規(guī)劃、執(zhí)行和監(jiān)控等步驟。手冊中還包括參考答案和必要的理論知識。包括一張多媒體教學(xué)光盤，具體內(nèi)容有：工業(yè)應(yīng)用和回路圖的圖片和視頻，通過剖面模型動畫加深對相關(guān)理論知識的理解，工作表和練習(xí)表可根據(jù)需要反復(fù)打印。

完整TP220實(shí)驗(yàn)裝置，541184主要元器件列表：11x氣動肌腱，缸徑1054431121x擺動驅(qū)動器，缸徑16,擺角范圍184°54431331x直線驅(qū)動器，缸徑18,行程170mm54864141x信號發(fā)生器/計數(shù)器/秒表54431551x2位3通快速開關(guān)電磁閥，常閉54431261x3位5通雙電控電磁閥,中位關(guān)斷54113272x單向節(jié)流閥54863481x電磁式接近開關(guān)54858991x過濾、調(diào)壓組件（二聯(lián)件）152894101x負(fù)載,175g548581111x負(fù)載,2kg548582121x儲氣罐152912鋁合金實(shí)驗(yàn)板1100x700mm159411氣動肌腱氣動肌腱是一種拉伸驅(qū)動器，它模仿自然肌腱的運(yùn)動。無顫動，可提供比同樣直徑普通氣缸高達(dá)10倍的原動力。在此使用者可以學(xué)習(xí)作為單作用氣缸應(yīng)用的氣動肌腱。擺動驅(qū)動器使用擺動驅(qū)動器，作用力可以通過回轉(zhuǎn)葉片直接傳送至傳動軸。擺動角度調(diào)節(jié)區(qū)間為0至184°。使用者可以掌握轉(zhuǎn)動慣量的重要性，以及在加載情況下，不同安裝位置對操作特性產(chǎn)生的影響。直線驅(qū)動器無桿氣缸與滑動模塊以機(jī)械方式相連，該滑動模塊可以直接承受負(fù)載。使用者學(xué)習(xí)如何逐步獲得最佳操作特性，以及在不同情況下如何選擇最適合的裝置。智能化生產(chǎn)基礎(chǔ)技術(shù)促進(jìn)中心德國工業(yè)4.0也是在工業(yè)的逐步發(fā)展中而形成的一個工業(yè)發(fā)展國策，它涵蓋了多方面的技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)仍是它不變的根本。從職業(yè)教育和培訓(xùn)的角度出發(fā)，面對工業(yè)4.0系統(tǒng)，我們更看重的是執(zhí)行層面的基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。但學(xué)習(xí)是一個循序漸進(jìn)的過程，我們不可能一開始就面對這樣一個完整的4.0系統(tǒng)，如果沒有與之配套的基礎(chǔ)訓(xùn)練設(shè)備，那么，這樣的系統(tǒng)更多將會成為一個擺設(shè)、一套展品。智能化生產(chǎn)，就是通過了互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，通過互聯(lián)網(wǎng)＋，將自動化生產(chǎn)與大數(shù)據(jù)的云端處理相結(jié)合，在生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行層面，更多的采用了現(xiàn)代化的檢測和數(shù)據(jù)采集手段，運(yùn)用了RFID、機(jī)器人、移動物聯(lián)、設(shè)備互連等技術(shù)手段，構(gòu)建起了智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)。隨著控制技術(shù)、以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)采集及處理技術(shù)的不斷發(fā)展，對工業(yè)4.0的技術(shù)基礎(chǔ)也會帶來變化。根據(jù)目前智能化生產(chǎn)對設(shè)備及控制技術(shù)的基本需求，我們構(gòu)建了一個智能化生產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室，一個機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)室，與智能化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)中心向配套，構(gòu)成一個從基礎(chǔ)到綜合系統(tǒng)的完整實(shí)訓(xùn)體系。

I4.0技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn) 這些模塊也可以很方便的安裝在TansferFactory模塊上，配合智能化生產(chǎn)系統(tǒng)一起工作。作為智能化生產(chǎn)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，我們將這個模塊與MPS單元進(jìn)行組合，已構(gòu)成一個小型的系統(tǒng)。這使得我們的實(shí)訓(xùn)不只是停留在一個單元的層面，而是面對著一個系統(tǒng)。

MPS工作單元，是FESTO多年來不斷開發(fā)、拓展而構(gòu)成的一個機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練的具有代表性的培訓(xùn)系統(tǒng)。MPS系統(tǒng)是由多個相對獨(dú)立的工作單元組合而成，所以能夠進(jìn)行分組訓(xùn)練及系統(tǒng)構(gòu)成練習(xí)。它是當(dāng)今機(jī)電一體化教學(xué)中的主流設(shè)備，在德國的機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)大綱中，已作為指定的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，在國際奧林匹克職業(yè)技術(shù)競賽中，機(jī)電一體化專業(yè)組的指定比賽專用設(shè)備，也是MPS系統(tǒng)。MPS的每一個組成單元，相當(dāng)于實(shí)際生產(chǎn)車間中的一臺加工設(shè)備，它需要學(xué)生在充分掌握了基礎(chǔ)部分知識的基礎(chǔ)上，充分理解這些知識的相互關(guān)聯(lián)，以訓(xùn)練綜合分析問題、解決問題的能力。對于更高層次訓(xùn)練要求，還可以進(jìn)行工程的設(shè)計規(guī)劃、工程管理、生產(chǎn)過程的流通管理及工作小組及團(tuán)隊(duì)之間的交流和工作配合等課程的練習(xí)。以及進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文獻(xiàn)的整理、補(bǔ)充和技術(shù)資料的運(yùn)用練習(xí)。每一個工作單元都盡可能多的涵蓋了不同的知識點(diǎn)。

MPS系統(tǒng)是當(dāng)今職業(yè)培訓(xùn)教育中被及為廣泛運(yùn)用的綜合技能訓(xùn)練設(shè)備，它從實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的角度出發(fā)，將現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中常見的自動化控制技術(shù)及手段集于一身，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)械于電氣技術(shù)的本質(zhì)的結(jié)合，應(yīng)而被國際職業(yè)技術(shù)奧林匹克競賽指定為比賽專用設(shè)備。MPS系統(tǒng)是一個真正意義上將機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣動技術(shù)、液壓技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程序控制器技術(shù)以至網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)充分結(jié)合為一體的模塊化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)。系統(tǒng)中的元器件均選用實(shí)際的工業(yè)元件，無論是機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制系統(tǒng)，都采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，這使得整個系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)完全的模塊化，具有極強(qiáng)的柔韌性，可非常方便地進(jìn)行組合、互換、擴(kuò)展。使得該系統(tǒng)能同時滿足不同層次、不同科目的培訓(xùn)要求。每一個工作單元都具有各自獨(dú)立的PLC控制，它即可以獨(dú)立工作，又可以任意組合構(gòu)成系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)站與站之間的相互配合。PLC的控制板也是通過標(biāo)準(zhǔn)的Syslink接口與工作單元的系統(tǒng)相連接的，PLC的擴(kuò)展也留有足夠的空間。同時，這樣的通用式接口的連接，也更體現(xiàn)出了模塊化的概念和優(yōu)點(diǎn)，可以隨時根據(jù)需要，更換控制單元。它可以是不同型號或品牌的PLC，也可以是工業(yè)PC或其它形式的控制。Siemens最新工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)控制器不同的控制單元，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)是的每一個組合都具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性。從控制的角度：可以從一般地I/O通訊擴(kuò)展為Profibus通訊，更進(jìn)一步，還可以擴(kuò)展為局域網(wǎng)系統(tǒng)或通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上：MPS系統(tǒng)的每一個工作單元，都可以作為后期擴(kuò)展的FMS系統(tǒng)的一個組成部分，所以，每一個系統(tǒng)模塊經(jīng)過不同的組合，可以滿足不同層次、不同需求的教學(xué)培訓(xùn)需要。該系統(tǒng)既可以以每一個工作站作為工作及訓(xùn)練單元，也為可以根據(jù)培訓(xùn)內(nèi)容及分組要求，進(jìn)行任意的組合，已構(gòu)成不同的系統(tǒng)。MPS系統(tǒng)的使用的最初階段，必須同基礎(chǔ)培訓(xùn)系統(tǒng)結(jié)合。以每一個小組面對一個工作單元去進(jìn)行訓(xùn)練，然后再進(jìn)行組與組的連接，就像在工業(yè)現(xiàn)場一樣，首先應(yīng)該是每一臺機(jī)器應(yīng)獨(dú)立完成自己的工作，然后是設(shè)備之間的配合、協(xié)調(diào)。2005年WorldSkills（赫爾辛基），機(jī)電一體化比賽現(xiàn)場2007年WorldSkills（日本），機(jī)電一體化比賽現(xiàn)場2009年WorldSkills（加拿大），機(jī)電一體化比賽現(xiàn)場作為當(dāng)今職業(yè)教育領(lǐng)域中，機(jī)電一體化專業(yè)培訓(xùn)的領(lǐng)軍、經(jīng)典設(shè)備。FESTO的MPS系統(tǒng)以他的靈活性，通用性已經(jīng)被全球接受，并作為國際奧林匹克職業(yè)技能大賽，機(jī)電一體化專業(yè)組比賽的指定設(shè)備。MPS設(shè)備是作為在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)臺上，完成了相關(guān)機(jī)電知識的實(shí)訓(xùn)之后，進(jìn)行綜合性訓(xùn)練和練習(xí)的最佳選擇。通過MPS系統(tǒng)的訓(xùn)練，我們可以完成各種不同內(nèi)容的綜合練習(xí)：氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)的綜合運(yùn)用系統(tǒng)的裝配、調(diào)試訓(xùn)練系統(tǒng)控制程序的編寫系統(tǒng)優(yōu)化系統(tǒng)的通訊及工作協(xié)調(diào)系統(tǒng)的故障分析及排除系統(tǒng)的維護(hù)和管理工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通過人機(jī)界面進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)控及管理開放型的系統(tǒng)創(chuàng)意訓(xùn)練。。。。。。

進(jìn)料傳送工作單元質(zhì)量檢測工作單元提取放置工作單元分離工作單元電提取工作單元分揀工作單元

這里選用了MPS－PA的灌裝工作單元，是因?yàn)檫@個工作單元可以和常規(guī)的MPS工作單元相連接，構(gòu)成系統(tǒng)。這是一個系統(tǒng)構(gòu)成的實(shí)例，而且在這個工作單元中，我們可以加入觸摸屏、模擬量的檢測與控制及過程控制等更多的培訓(xùn)內(nèi)容。MPS工作單元能夠真正實(shí)現(xiàn)任意組合，構(gòu)成不同的系統(tǒng)，已完成不同的培訓(xùn)要求和科目的訓(xùn)練，這也正是自1991年起，國際職業(yè)技能大賽WorldSkills將機(jī)電一體化項(xiàng)目，卻認(rèn)為比賽正式項(xiàng)目至今，F(xiàn)ESTO的MPS系統(tǒng)一直是大賽的指定比賽設(shè)備，F(xiàn)ESTO也成為大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目的承辦方，機(jī)電一體化項(xiàng)目也已成為WorldSkills大賽中，參賽隊(duì)伍最多、規(guī)模最大的比賽項(xiàng)目之一。2013年起，我們國家第一次派代表隊(duì)參加了機(jī)電一體化項(xiàng)目的比賽，今年，在巴西舉辦的第43屆WorldSkills大賽中名共有37個國家和地區(qū)的代表隊(duì)參加了機(jī)電一體化項(xiàng)目的比賽，我們國家的選手以優(yōu)異的成績，獲得了銀牌，為祖國爭得了榮譽(yù)。

我們的選手在頒獎典禮以及在比賽過程中的照片

WorldSkills大賽的全國選拔賽，以及選手在機(jī)電一體化訓(xùn)練基地的前化訓(xùn)練

CIROS仿真軟件精彩的3D模擬通過當(dāng)今的計算機(jī)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜自動化系統(tǒng)的3D模擬。使用者在虛擬現(xiàn)實(shí)中，了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的理論知識，不會導(dǎo)致任何人員與設(shè)備的危險。以快樂和精彩的方式介紹自動化技術(shù)世界。在工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中，3D模擬系統(tǒng)也被視作最先進(jìn)的系統(tǒng)。人們工作和學(xué)習(xí)的方法已經(jīng)發(fā)生了變化，而CIROS?自動控制套裝完全支持這些新的方法。方案的形象化概念起著重要的作用。通過引人入勝的電腦顯示畫面實(shí)現(xiàn)激發(fā)和促進(jìn)學(xué)習(xí)的作用。CIROS?是源自德國的通用3D模擬系統(tǒng)。它具有很強(qiáng)的靈活性，因此適用于大量的應(yīng)用領(lǐng)域，多種配置及價格選項(xiàng)可供選擇，日常應(yīng)用高效、便捷。CIROS?的應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及培訓(xùn)及繼續(xù)教育領(lǐng)域內(nèi)的3D模擬，工業(yè)企業(yè)數(shù)字化工廠的實(shí)現(xiàn)以及復(fù)雜沉浸式虛擬世界的實(shí)時模擬。CIROS?自動控制套裝是將工業(yè)應(yīng)用軟件針對培訓(xùn)和繼續(xù)教育需要進(jìn)行修改和擴(kuò)展后的軟件版本。包括五個獨(dú)立并相互匹配的軟件包，能夠?qū)暮唵沃敝练浅?fù)雜的自動化控制進(jìn)行現(xiàn)實(shí)情況3D模擬?？墒褂么罅繉W(xué)習(xí)場景并能夠單獨(dú)對其進(jìn)行擴(kuò)展。CIROS?機(jī)電一體化技術(shù)是側(cè)重PLC控制系統(tǒng)的虛擬機(jī)電一體化教學(xué)環(huán)境。軟件為應(yīng)用SiemensS7進(jìn)行PLC編程創(chuàng)造了理想的學(xué)習(xí)環(huán)境，包括機(jī)電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)MPS?的虛擬教學(xué)環(huán)境。綜合模型庫中包括所有MPS?工作單元、傳送帶及高庫的3D加工模塊。將該軟件與自動控制套裝聯(lián)網(wǎng)使用時，能夠?qū)ι鲜瞿K進(jìn)行擴(kuò)展或修改。通過內(nèi)置虛擬S7-PLC、模擬SIMATIC控制器S7-PLCSIM的STEP7或通過外部硬件PLC的EasyPort接口即可激活軟件中的模塊。在手動模式中能夠運(yùn)行單步動作并進(jìn)行編輯，無需編程就能夠生成流程序列。軟件中設(shè)置包括傳感器錯誤檢測在內(nèi)的多種錯誤場景可進(jìn)行有效的錯誤情況模擬。錯誤設(shè)置功能具有密碼保護(hù)。可記錄錯誤的定位和解除并可對結(jié)果進(jìn)行鑒定，因此，您可以在模擬環(huán)境中針對系統(tǒng)調(diào)試和故障修復(fù)設(shè)計有效的培訓(xùn)。使用CIROS?機(jī)電一體化提高技術(shù)軟件，您能夠靈活地創(chuàng)建建立在分布式控制結(jié)構(gòu)，應(yīng)用SIMATICS7進(jìn)行通訊和控制基礎(chǔ)上的機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的每個獨(dú)立的MPS?工作單元。綜合模型庫中包括所有FestoDidacticMPS?工作單元。通過便捷的設(shè)計編輯器能進(jìn)行分布式控制結(jié)構(gòu)機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)的構(gòu)建、編程和調(diào)試。使用第二個模型庫，能夠設(shè)計帶有傳送帶的MPS?工廠。分布式控制概念：每個工作單元都有自己的虛擬STEP-7控制器，具有獨(dú)立控制程序，可在任意時間創(chuàng)建或調(diào)整。簡單通訊程序：在設(shè)計規(guī)劃階段，所有的通訊連接均能夠自動生成。分布式控制系統(tǒng)調(diào)試：在手動模式能夠控制生產(chǎn)系統(tǒng)中的每個工作單元。因此，可以分別調(diào)試每個工作單元的控制程序并逐步完成系統(tǒng)工作站之間的通訊檢測。符合CIROS?工作室所有特性的3D實(shí)時模擬。內(nèi)置有效的錯誤情況模擬。這部分重點(diǎn)針對不同工作單元組合過程中出現(xiàn)的錯誤進(jìn)行模擬。

進(jìn)料工作單元功能

分配/傳送帶工作站可以分離疊放料箱管道內(nèi)的加工工件。由一個雙作用氣缸將工件逐個推出。傳送帶模塊負(fù)責(zé)向右或向左輸送加工工件。如果有需要，也可以將工件停置在傳送帶上并進(jìn)行分離傳輸。主題：分離

通過料箱的簡單結(jié)構(gòu)可以對編程的簡單和復(fù)雜主題進(jìn)行教授。MPS?疊放料箱模塊內(nèi)可使用不同的工件。主題：輸送

MPS?傳送帶模塊提供諸多不同的學(xué)習(xí)內(nèi)容，例如向右運(yùn)行/向左運(yùn)行、停止、分離工件和光學(xué)傳感器。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力：600kPa（6bar）電源：24

V

DC方形/圓形工件尺寸：最大40mm6ｘ數(shù)字傳感器4ｘ數(shù)字執(zhí)行器培訓(xùn)內(nèi)容傳送帶控制理解線路圖緩沖和分離氣動技術(shù)基礎(chǔ)傳感器技術(shù)：電磁限位開關(guān)，光學(xué)傳感器管路連接和接線連接

質(zhì)量檢測工作單元功能

站測量功能是將工件從運(yùn)行工序中取出，以將其放到測量臺上并測定其高度。傳送帶將這些工件傳送到轉(zhuǎn)動提升模塊處。通過一個提升擺動動作，該工件被放置在反射光傳感器下。之后工件返回工序中。根據(jù)測量結(jié)果，通過一個電動擺動驅(qū)動，工件被揀選到一個滑槽上，或者被移動到傳輸帶的末端。帶光纖電纜的光學(xué)傳感器監(jiān)控傳送帶上的物料流?？梢噪p向運(yùn)行傳輸帶。主題：模擬與數(shù)碼

反射光傳感器既能提供模擬輸出信號，也能提供二進(jìn)制輸出信號。從而可以進(jìn)行不同層次的教學(xué)。通過簡單的示教功能就可以按測量要求設(shè)定二進(jìn)制的開關(guān)輸出。主題：氣動驅(qū)動器

在模塊內(nèi)有一個線性運(yùn)動和一個擺動運(yùn)動以及一個氣動抓爪起作用?？梢詫㈧o態(tài)測量任務(wù)自動化，或者從將隨機(jī)樣本從工序中取出。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力600kPa（6bar）電源電壓：24VDC圓形工件尺寸：最大40mm8x數(shù)字傳感器7x數(shù)字執(zhí)行器1x模擬輸入端培訓(xùn)內(nèi)容工作站的結(jié)構(gòu)氣動技術(shù)基礎(chǔ)傳感器——模擬和數(shù)碼光學(xué)感傳感器管路連接和接線連接理解線路圖直流電機(jī)和電機(jī)控制器的接口傳送帶控制對標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行編程及處理模擬式信號處理

提取放置工作單元功能

Pick&Place工作站配有一個雙軸Pick&Place模塊和一個傳送帶模塊。光學(xué)反射光傳感器或光柵能夠識別放置在傳送帶上的工件外殼。傳送帶將工件傳送至電動輸送隔離器。Pick&Place模塊將裝配工件從滑槽上取下并放置在工件外殼上。完整的工件（外殼和配件）將由輸送隔離器釋放傳送至傳送帶末端。通過Pick&Place工作站可以實(shí)現(xiàn)以下功能：揀選工件（外殼或缸體）置于滑槽上從滑槽供應(yīng)工件（外殼或缸體）主題：直線滑塊單元

Festo的滑塊單元使得Pick&Place模塊在結(jié)構(gòu)上非常靈活。不同的擋塊、減震器和全向可調(diào)節(jié)的安裝件使得各種Pick&Place任務(wù)都可以得以解決。從而可以完成各種不同的項(xiàng)目作業(yè)。主題：真空技術(shù)

真空發(fā)生器、壓力開關(guān)、真空過濾器和吸盤等真空組件相互之間以最佳方式協(xié)調(diào)。它們展示了真空應(yīng)用包含的內(nèi)容：使用真空發(fā)生器建立真空、帶配合適過濾器的正確的吸盤、使用可示教電氣壓力開關(guān)的壓力查詢（帶可編程開關(guān)點(diǎn)）。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力：600kPa（6bar）電源：24

V

DC方形/圓形工件尺寸：最大40mm7x數(shù)字傳感器6x數(shù)字執(zhí)行器培訓(xùn)內(nèi)容氣動技術(shù)基礎(chǔ)傳感器技術(shù)：電磁限位開關(guān)，光學(xué)傳感器管路連接和接線連接理解線路圖認(rèn)識抓取系統(tǒng)真空技術(shù)/氣爪技術(shù)傳送帶控制緩沖和分離

分離工作單元功能

分離工作站按工件鉆孔深度區(qū)分工件，并將其分到兩個不同的物料流方向。放到傳送帶上的工件被輸送到深度測量位置。一個反射光傳感器檢查鉆孔深度。深度大的工件被繼續(xù)傳輸?shù)絺魉蛶┒恕Ｉ疃刃〉墓ぜ蛘吲で墓ぜ?，將以一個帶擺動驅(qū)動的電分隔器通過第二條傳送帶被導(dǎo)向后面。帶光學(xué)傳感器的光纖電纜一次性光柵監(jiān)控傳送帶上的物料流。分離工作站可以通過MPS?后續(xù)工作站得到補(bǔ)充，各傳送帶可雙向運(yùn)行。主題：模擬與數(shù)碼

反射光傳感器既能提供模擬輸出信號，也能提供二進(jìn)制輸出信號。從而可以進(jìn)行不同層次的教學(xué)。通過簡單的示教功能就可以按測量要求和信號類型設(shè)定二進(jìn)制的開關(guān)輸出。主題：靈活的裝配線

借助分離工作站可以建立帶MPS?工作站的靈活裝配線。組合裝配過程（如安裝氣缸）以及在殼體內(nèi)安裝工件組，都可以借助分離工作站實(shí)現(xiàn)。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力600kPa（6bar）電源電壓：24VDC圓形工件尺寸：最大40mm6(5)數(shù)字傳感器6x數(shù)字執(zhí)行器1x模擬輸入端（可選）培訓(xùn)內(nèi)容工作站的結(jié)構(gòu)傳感器–模擬和數(shù)碼光學(xué)感傳感器管路連接和接線連接理解線路圖直流電機(jī)和電機(jī)控制器的接口傳送帶控制對可選（或）分支內(nèi)容進(jìn)行編程處理模擬信號

分揀工作單元功能

該工作站將工件分到三個滑道內(nèi)。放到在傳送帶始端的工件被反射光傳感器探測出來。分揀前，內(nèi)置有閥門的啟動閉鎖裝置將工件停住。閉鎖裝置前的傳感器識別出工件特征（黑色、紅色、金屬性）。通過電分隔器可以使圓柱形工件被分揀到相應(yīng)的滑道內(nèi)。反射光柵監(jiān)控滑道的填充狀態(tài)。主題：物料識別

電感和光學(xué)傳感器可以識別工件的顏色和材質(zhì)特征。短行程氣缸將正運(yùn)行傳送帶上的工件截停，并發(fā)放到三個滑道中的一個上，以便分揀。項(xiàng)目工作

這個分揀工作站與所有MPS?工作站一樣，因其模塊化程度高，特別適用于項(xiàng)目工作。舉一個例子：用攝像系統(tǒng)或RFID取代傳感器？技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力600kPa（6bar）電源：24

V

DC方形/圓形工件尺寸：最大40mm8x數(shù)字傳感器4個數(shù)字執(zhí)行器培訓(xùn)內(nèi)容工作站的結(jié)構(gòu)傳感器管路連接和接線連接理解控制回路直流電機(jī)和電機(jī)控制器的接口傳送帶控制分揀功能的編程

操作手工作單元功能：操作手工作單元配置了柔性2-自由度操作裝置。漫反射式光電傳感器對放置在支架上的工件進(jìn)行檢測。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有光電式傳感器用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件，并將工件根據(jù)檢測結(jié)果放置在不同的滑槽中。本工作單元可以與其它工作單元組合并定義其它的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。培訓(xùn)內(nèi)容:機(jī)械:-工作單元的機(jī)械安裝氣動:-氣動元器件間的管路連接-氣抓手-無桿氣缸的使用電氣:-電氣元件的布線傳感器:-限位開關(guān)的正確使用PLC:-PLC的編程及應(yīng)用-控制操作手裝置系統(tǒng)調(diào)試:-完整加工順序的調(diào)試-工作周期的優(yōu)化-氣源或電源損失情況下的安全措施技術(shù)數(shù)據(jù)-工作壓力400kPa(4bar)-穩(wěn)壓電源24VDC-8個數(shù)字量輸入-5個數(shù)字量輸出主要附件：小車控制面板；使用SIMATICS7-300控制器的PLC控制板；仿真盒，數(shù)字量/模擬量；臺式穩(wěn)壓電源。

6#產(chǎn)品名稱：倉儲工作單元產(chǎn)品訂貨號：8049013產(chǎn)品照片：功能

倉儲工作站可以將工件按顏色區(qū)分，并通過六個層次、兩個深度最多存放48個工件。借助傳感器的組合，識別出料品輸入滑道上產(chǎn)品的顏色，并存入六層倉庫的其中一層內(nèi)。為此，通過步進(jìn)電機(jī)和機(jī)器人功能進(jìn)行卡笛爾定位。一個主軸用固定在步進(jìn)馬達(dá)上的抓爪將工件從支架上取下，放到倉庫內(nèi)。通過適當(dāng)編程，倉庫可以設(shè)在開始（出庫）也可以設(shè)在末尾（進(jìn)庫）后者作為一個產(chǎn)品生產(chǎn)線的緩沖站。在料品輸出側(cè)，也有一個滑道。主題：材料識別

電感和光學(xué)傳感器可以識別工件的顏色和材質(zhì)特征。根據(jù)工件類型，可將其入庫。主題：工件分揀

受控的步進(jìn)電機(jī)將工件傳送進(jìn)相應(yīng)的儲存位置。主題：嵌入式系統(tǒng)

通過步進(jìn)電機(jī)和機(jī)器人功能進(jìn)行卡笛爾操作，并通過WEB界面預(yù)程控性控制，實(shí)現(xiàn)庫存操控。外部控制信號發(fā)放指令。項(xiàng)目工作

這個分揀工作站與所有MPS?工作站一樣，因其模塊化程度高，特別適用于項(xiàng)目工作–不是給滑道而是給傳送帶或其他庫存策略編程或測試？一般技術(shù)參數(shù)：工作壓力：600kPa（6bar）電源電壓：2x24VDC/4.5A方形/圓形工件尺寸：最大40mm5x數(shù)字傳感器1x數(shù)字執(zhí)行元件尺寸（高x寬x深）：350mmx700x904mm連臺車總高：1654mm培訓(xùn)內(nèi)容了解卡笛爾操控系統(tǒng)傳感技術(shù)裝置–光學(xué)和電感式傳感器管路連接和接線連接理解控制回路了解并操控步進(jìn)電機(jī)庫存策略了解和應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)利用WEB界面控制和觀察工作站針對Bit編碼的庫房格和顏色，控制入庫和出庫功能

肌肉沖壓工作單元功能:這個工作單元采用了新型的氣動執(zhí)行元件肌肉氣缸，通過壓力的調(diào)節(jié)，控制肌肉氣缸的行程，來實(shí)現(xiàn)對不同工件的不同沖壓加工要求。肌肉氣缸的工作壓力可以手動調(diào)節(jié)，工作單元上也配置了比例壓力閥，這樣，通過模擬量的控制，也可以很方便的實(shí)現(xiàn)自動壓力調(diào)節(jié)（行程調(diào)節(jié)）。擺動及直線組合模塊，是以一個扁平的道軌氣缸與擺動氣缸組合構(gòu)成的?？赡艿慕M合方式VHTBSHHKHVMS下一個工作站上一個工作站技術(shù)數(shù)據(jù)：工作壓力600kPa(6bar)穩(wěn)壓電源24VDC8數(shù)字量輸入7數(shù)字量輸出相關(guān)附件:仿真盒,數(shù)字量

(訂貨號：170643)加工工件“氣缸缸體”

(訂貨號：167021)或

“氣缸組裝件”

(訂貨號：162239)臺式穩(wěn)壓電源用戶可根據(jù)自己的需要選擇PLC控制器裝配PLC控制板。元器件數(shù)量備注工作站資料1鋁合金底板1電氣設(shè)備安裝系統(tǒng)1I/O接線端1電纜支架10鋁合金底板連接件1工作單元連接發(fā)射器1工作單元連接接受器1過濾調(diào)壓組件,40μm1CP閥島1擺動及直線組合模塊1肌肉氣缸模塊1壓力檢測1模擬量電信號接線端1比例壓力閥1

SiemensPLC控制單元

底車通用使用底車構(gòu)成緊湊、可移動的MPS工作單元。工作單元應(yīng)用部分及PLC控制板可以方便的安裝在底車上。底車兩側(cè)有通孔，可確保導(dǎo)線之間整潔美觀的連接。底車前側(cè)可固定控制面板。底車裝有腳輪。高度(從腳輪到鋁合金底板

底端的高度) 750mm寬度 350mm深度 700mmSysLink接口控制面板控制面板完整的控制面板由控制面板組件，通訊面板組件、備用面板組件和Syslink接口支架組成。復(fù)膜按鍵 啟動鍵，LED顯示 停止鍵 復(fù)位鍵，LED顯示 2個可任意指定的控制燈通過4mm安全接口可進(jìn)行簡單的I/O連接，帶有LED顯示。面板后面的Syslink和Sub-D接口用于連接PLC。擴(kuò)展性當(dāng)用戶自行設(shè)計信息流程的過程中需要附加控制元件或顯示元件時，使用控制面板后面的接線端子束就能夠快速而簡便地完成系統(tǒng)的擴(kuò)展。PC適配器/USB電纜電子技術(shù)/PLCSimaticS7編程電纜。仿真盒，數(shù)字量SysLink仿真盒用于模擬MPS?工作單元或PLC的輸入輸出信號。共有兩種類型可供選擇:模擬輸入，測試PLC程序:

需使用I/O數(shù)據(jù)電纜(訂貨號：034031)。設(shè)置輸出(獨(dú)立的24V工作電壓)，操作MPS?工作單元。供貨時以包括電纜(訂貨號：167106)。仿真盒包含SysLink插座。電器安裝架用穩(wěn)壓電源通用輸入電壓 230/115VAC(47–63Hz)輸出電壓 24VDC，短路保護(hù)輸出電流 最大4.5A電源線 1.3m規(guī)格 240x170x87mm14、傳輸系統(tǒng)傳送帶MPS變頻傳送系統(tǒng) 1套1.MPS傳輸系統(tǒng)傳送帶 1件集成直流電機(jī)、控制面板和首尾端傳感器的傳送帶控制單元應(yīng)可以直接傳輸工件或通過托盤進(jìn)行傳輸，傳送帶的位置是可調(diào)整的，在MPS傳輸系統(tǒng)傳送帶系統(tǒng)中應(yīng)可以很容易的安裝和集成不同的驅(qū)動電機(jī)（直流電機(jī)、交流電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)）、變頻器、控制單元以及總線技術(shù)。在傳送帶的前端必須安裝19”的面板框架和其他控制附件直流電機(jī)技術(shù)要求：長度：700mm（±10mm）傳送帶寬度：80mm（±5mm）傳送帶類型：單一履帶2個光纖傳感器：24VDC,PNP驅(qū)動：蝸桿傳動驅(qū)動滾軸：球軸承驅(qū)動控制器:循環(huán)控制、停止、手動操作、PLC接口傳送帶前面的19"控制面板應(yīng)包括：按鈕:· 啟動(常開)· 停止(常閉)· 復(fù)位(常開)· 手動/自動(常開)指示燈:啟動指示燈復(fù)位指示燈指示燈Q1指示燈Q2交流異步電機(jī)可用在傳送系統(tǒng)中。電機(jī)應(yīng)在它的運(yùn)行周期中可以免費(fèi)維護(hù)并且運(yùn)行穩(wěn)定。電機(jī)必須集成冷卻系統(tǒng)冷卻表面及球軸承。支持星形連接和三角連接能量消耗:26W

最大.電信號需要通過15針連接器來實(shí)現(xiàn)，15針連接器帶有4I/4O及接地和24V功能。另外控制電機(jī)的信號通過4個輸入信號連接到驅(qū)動控制器，比如傳感器和急停。

15、控制模塊SiemensS7-315F-PN/DPPLC板可以控制不同的傳送系統(tǒng)和模塊，系統(tǒng)接口可以支持工作站的標(biāo)準(zhǔn)布線接口，可以同時控制工作站及控制面板：另外還應(yīng)符合下列要求：帶ProfibusDP或Profinet接口的工業(yè)CPUI/O模塊為8入8出控制面板帶有I/O模塊急停開關(guān)輸入A4金屬面板2I/O電纜2ProfibusDP電纜仿真面板8入緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)314C-2PN/DP，包含：1、1個緊湊型中型CPU314C-PN/DP，其中每個CPU的具體參數(shù)為：1）工作存儲區(qū)：192KB；2）CPU處理時間：位操作時，典型值：0.06us；字操作時，典型值：0.12us；定點(diǎn)運(yùn)算時，典型值：0.16us；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時，典型值：0.59us.3）計數(shù)器、定時器及其保持性：S7計數(shù)器數(shù)量：256；S7定時器數(shù)量：256；4）集成通道：數(shù)字量輸入集成通道(DI)：16；數(shù)字量輸出集成通道(DO)：16；1個PT100,4個快速計數(shù)器(60KHZ)。5）集成接口1.接口MPI/DP12MBIT/S,2.接口以太網(wǎng)PROFINET,含2個PORTSWITCH,集成24VDC電源,FRONTC。6）集成24V直流電源。7）尺寸和重量：寬度120mm，高度125mm，深度130mm，重量約為730g。2、2個前連接器，40針螺緊型端子；3、1個導(dǎo)軌，長度480mm；4、1個MMC存儲卡，512KBytes；

16、變頻器：變頻器MM420裝在A4外殼內(nèi)的變頻器MM420提供4mm安全插座連接接口.系統(tǒng)應(yīng)有3組仿真開關(guān)來模擬數(shù)字輸入。還集成電源開關(guān)。模擬量輸入控制通過可調(diào)電位計（0-10V）來實(shí)現(xiàn)。A4外殼上須有顯示變頻器功能的模塊：比如24V信號、模擬量信號,電機(jī)信號附加技術(shù)參數(shù):輸入電壓:230VAC電機(jī)電壓:3x230VAC電機(jī)最大功率:250W尺寸:297x266x90mm裝在外殼內(nèi)的變頻器提供4mm安全插座連接接口，系統(tǒng)應(yīng)有3組仿真開關(guān)來模擬數(shù)字輸入。還集成電源開關(guān)。模擬量輸入控制通過可調(diào)電位計（0-10V）來實(shí)現(xiàn)。外殼上須有顯示變頻器功能的模塊：比如24V信號、模擬量信號,電機(jī)信號附加技術(shù)參數(shù):輸入電壓:230VAC、電機(jī)電壓:3x230VAC、電機(jī)最大功率:250W

17、底車帶雙向剎車功能底車，可以配置雙軌A4安裝框架、寬700mm、深:900mm、工作站高度1719mm

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)促進(jìn)中心機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)制造以及智能化制造中廣泛運(yùn)用的技術(shù)，它大量的被運(yùn)用在生產(chǎn)過程中對工件的抓取和傳輸。機(jī)械手也通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的需求不同，對機(jī)械手的功能要求及復(fù)雜的程度也有很大的差異。從簡單的進(jìn)料、出料所要求的二維開關(guān)量動作，到自動焊接線所需的在三維空間里的6自由度連續(xù)動作。所以，你可以在工業(yè)現(xiàn)場看到大量的由機(jī)械或者電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成的二維或三維開關(guān)量動作的抓取機(jī)構(gòu)操作手，也會看到由專業(yè)的生產(chǎn)商生產(chǎn)的多自由度的工業(yè)機(jī)器人的身影。隨著自動化水平的不斷提高，更多的智能化設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛地應(yīng)用。更多的自動化設(shè)備帶有了視覺及智能，以改變了機(jī)械設(shè)備智能100%的重復(fù)動作，特別是在I4.0系統(tǒng)中物流系統(tǒng)，對物料傳輸?shù)穆窂降亩鄻有院妥兓囊?，更使得移動傳輸設(shè)備的控制及其重要性表現(xiàn)的尤為突出。因而AGV小車的控制技術(shù)，也自然成為必不可缺的內(nèi)容。根據(jù)智能化工業(yè)制造生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)場需求，我們在機(jī)械手的實(shí)訓(xùn)設(shè)備中，應(yīng)該在學(xué)習(xí)對機(jī)械手本身的編程控制之外，更著重去學(xué)習(xí)機(jī)械手與外圍設(shè)備的關(guān)聯(lián)和配合，注重機(jī)械手的工作系統(tǒng)，培養(yǎng)和訓(xùn)練我們的學(xué)生去發(fā)現(xiàn)、解決機(jī)器人系統(tǒng)問題。對于機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，我們?nèi)詮?qiáng)調(diào)以模塊化的結(jié)構(gòu)來搭建。這樣，我們既可以將機(jī)械手單元取出，進(jìn)行單獨(dú)的機(jī)械手編程學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，又能夠很方便的將它和其他的模塊進(jìn)行組合，構(gòu)成不同的機(jī)器人工作系統(tǒng)。

作為工業(yè)機(jī)器人，我們可以選用標(biāo)準(zhǔn)的6自由度的工業(yè)機(jī)械手，例如：目前在工業(yè)現(xiàn)場得到廣泛運(yùn)用的品牌ABB、KUKA等。我們也要同時注意到這些品牌的機(jī)械手在中國市場的技術(shù)服務(wù)和支持能力，也對我們之后的設(shè)備擴(kuò)展、開發(fā)以及培訓(xùn)提升，都會帶來很大的影響。這里分別選用了二臺小型的六軸工業(yè)機(jī)械手三菱的RV-2SDB和ABB的IRB120這二個型號的機(jī)械手都是六個自由度的小型機(jī)械手，并配有氣控的抓手，每一個機(jī)械手均為一個獨(dú)立的完整的工作單元，既能夠與其它工作單元相互配合進(jìn)行工作，也可以單獨(dú)提取出來作為一個獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。之所以選用這兩款機(jī)械手，是因?yàn)槿獾腞V-2SDB機(jī)械手，是國際職業(yè)技能大賽指定的型號，同時它也在電子行業(yè)中被廣泛地運(yùn)用。國際職業(yè)技能大賽現(xiàn)場

ABB機(jī)械手也是國際的著名品牌，在我們國內(nèi)被廣泛使用在輕工、食品等行業(yè)。所選用的IRB120型，為ABB公司生產(chǎn)的小型六自由度工業(yè)機(jī)械手，它的控制及編程，都與ABB的其它型號的機(jī)械手具有良好的兼容性。這兩臺機(jī)械手可以單獨(dú)完成各自的工作，同時也能夠相互通訊、配合、共同完成一項(xiàng)工作。AGV移動機(jī)器人：移動機(jī)器人所選用的是FESTO公司生產(chǎn)的Robotino。Robotino是一款無線控制的開放型移動機(jī)器人，它也是國際職業(yè)技能大賽中，移動機(jī)器人項(xiàng)目的指定比賽設(shè)備，同時，Robotino也是國際機(jī)器人大賽RoboCup比賽中，物流技術(shù)比賽項(xiàng)目的指定比賽設(shè)備。國際職業(yè)技能大賽比賽現(xiàn)場 RoboCup比賽現(xiàn)場移動機(jī)器人Robotino可以單獨(dú)構(gòu)成一個培訓(xùn)系統(tǒng)，完成AGV控制的相關(guān)培訓(xùn)。

在這里，我們將結(jié)合I4.0系統(tǒng)對機(jī)械手、移動機(jī)器人以及物流管理的控制和技術(shù)需求，將一個立體倉庫工作單元，與機(jī)械手、移動機(jī)器人組合在一起，構(gòu)成一個機(jī)器人的控制與物流管理系統(tǒng)。在這兩種方案中，如果將移動機(jī)器人放置在一個工作平臺上，比較有利于進(jìn)行AGV控制的單獨(dú)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，因?yàn)檫@樣的形式，配合與之配套的物流組件，較容易完成軌跡的設(shè)置、修改等工作。如果將Robotino落地，那么將更接近I4.0系統(tǒng)的工作環(huán)境，有利于進(jìn)行與I4.0系統(tǒng)相關(guān)的控制培訓(xùn)和練習(xí)。

ABB機(jī)械手工作單元IRB120功能：標(biāo)準(zhǔn)的小型工業(yè)機(jī)械手，抓取力不小于3公斤，作為一個獨(dú)立的工作單元，可以單獨(dú)進(jìn)行訓(xùn)練，也可以與其它工作單元配合工作。在系統(tǒng)中，機(jī)械手工作單元將通過滑槽傳送至本單元的工件傳送到組裝平臺上。氣抓手上的傳感器根據(jù)顏色（黑色/非黑色）區(qū)分工件。組裝平臺上的傳感器監(jiān)測工件的方位。從組裝平臺開始，機(jī)械手將對工件進(jìn)行分類并相應(yīng)放入不同的料倉或直接放到下一個工作單元。將其它工作單元與機(jī)械手工作單元組合可完成加工工件的組裝。小型的工業(yè)機(jī)械手都導(dǎo)游各自的驅(qū)動單元，具有體積小、功能強(qiáng)大及輕巧的特點(diǎn):可放置在MPS?底車內(nèi)。通過配置驅(qū)動單元和示教盒可以完成機(jī)械手工作單元的完整配置。給機(jī)械手配置上組合型氣抓手，可抓起并組裝不同類型的加工工件（缸體、活塞、彈簧及端蓋）。技術(shù)數(shù)據(jù)：型號IRB120工作半徑：580mm工作軸：六軸重復(fù)精度：+-0.01mm重量：25kg培訓(xùn)內(nèi)容:機(jī)械手編程，系統(tǒng)的維護(hù)及糾錯，機(jī)械手與工作單元的綜合應(yīng)用主要附件：ABB機(jī)械手氣控抓手傳感器接收器組件發(fā)射器組件DeviceNet總線連接4.關(guān)節(jié)1：+165°～-165°250°/S關(guān)節(jié)2：+110°～-110°250°/S關(guān)節(jié)3：+70°～-70°250°/S關(guān)節(jié)4：+160°～-160°320°/S關(guān)節(jié)5：+120°～-120°320°/S關(guān)節(jié)6：+400°～-400°420°/S

二維電伺服立體庫單元功能：電伺服立體庫，在系統(tǒng)中可以作為原料庫，也可以作為成品庫或者作為中間的暫存環(huán)節(jié)，出現(xiàn)在系統(tǒng)的任何一個位置。二維伺服，完成不少于4層，每層不少于6個存儲位置的貨物存取工作。每個伺服軸通過各自的控制單元來控制，通過PLC來完成二個軸的協(xié)調(diào)工作的控制。作為原料或產(chǎn)品的工件進(jìn)出高庫單元，將通過一個由直流電機(jī)驅(qū)動的傳送帶來完成。通過傳感器的檢測，確定工件在傳送帶上的位置，來啟動或停止傳送帶的工作。機(jī)械-熟悉工作單元的機(jī)械構(gòu)造、工作原理-CAD制圖、機(jī)械測繪-工程設(shè)計中執(zhí)行元件的選擇_電氣-步進(jìn)電機(jī)的工作原理-直流電機(jī)的工作特性-啟動電流限制器在系統(tǒng)中的應(yīng)用_傳感器-熟悉各種傳感器的工作特性-正確使用光電式傳感器-正確使用電感傳感器_PLC-PLC硬件，軟件入門學(xué)習(xí)-針對工作單元工藝流程的編寫主要附件：小車：控制面板；使用SIMATICS7-300控制器的PLC控制板；仿真盒，數(shù)字量/模擬量；臺式穩(wěn)壓電源。

移動機(jī)器人（AGV）移動式機(jī)器人系統(tǒng)––直徑：450mm，含控制器外殼的高度：290mm––總重量：大約20公斤（不含安裝塔），商務(wù)載重：最高30公斤––圓形不銹鋼主架，包含全向驅(qū)動器––橡膠護(hù)帶含內(nèi)建防撞桿應(yīng)器––9個紅外線測距傳感器，1個電感式傳感器，2個光電式傳感器––分辨率1080p的fullHD彩色攝影機(jī)與USB接口––高級版：安裝塔附設(shè)三組安裝平臺控制與接口––依COMExpress規(guī)格的嵌入式PC––高級版：Inteli5、2.4GHz、雙核心、8GBRAM、64GBSSD––依據(jù)802.11g/802.11b規(guī)格的WLAN，可做為客戶端或存取點(diǎn)––附32-位微處理器馬達(dá)控制與自由馬達(dá)連接––2x以太網(wǎng)絡(luò)、6xUSB2.0（高速）、2xPCIExpress插槽、1xVGA––1xI/O接口可整合其他電氣組件軟件––適用于外部WindowsXP、Vista、Windows7/8PC的圖形編輯程序。––可使用C/C++、JAVA、.Net、LabVIEW、MATLAB/Simulink、ROS及「微軟機(jī)器人開發(fā)研究程序」，編寫程序的應(yīng)用程序編程接口(API)?？刂芌obotino?的核心為嵌入式COMExpress規(guī)格PC，是強(qiáng)大計算能力的根源。兩種標(biāo)準(zhǔn)版本的Robotino?都是使用Corei52.4GHz處理器或IntelAtom1.8GHz處理器，且嵌入式PC可隨時改換，并將操作系統(tǒng)與所有的用戶數(shù)據(jù)，儲存于64GB或32GB的固態(tài)硬盤(SSD)內(nèi)。馬達(dá)是由直接產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)變(PWM)信號的32-位微處理器控制，且最多可啟動4具DC馬達(dá)。使用FPGA讀取馬達(dá)編碼器的數(shù)值，如此便可直接在微處理器內(nèi)計算速度計數(shù)據(jù)，以及任何其他特定傳感器的矯正數(shù)據(jù)。擴(kuò)充性其他組件可透過USB及以太網(wǎng)絡(luò)等的標(biāo)準(zhǔn)接口連接至機(jī)器人上。在后續(xù)擴(kuò)充方面，控制器提供了模擬及數(shù)字輸入／輸出以及繼電器輸出，供其他致動器使用。為支持標(biāo)準(zhǔn)版本中未隨附的EIA-485及IEEE1394等接口，還提供了兩條PCIExpress插槽，供連接適配卡，若想要增設(shè)電動軸及握持裝置，則可連接至多余的馬達(dá)輸出和編碼器輸入上。高級版的Robotino?已包含安裝塔選項(xiàng)在內(nèi)，塔的安裝柱提供了各種緊定方式，可將各安裝平臺、操控裝置或傳感器鎖定于不同高度。EasyPortDA(接口)通用將16位數(shù)字量輸入信號和16位數(shù)字量輸出信號，4位模擬量輸入信號和2位模擬量輸出信號轉(zhuǎn)為PCRS232接口可接受的串型數(shù)據(jù)。當(dāng)需要轉(zhuǎn)換更多的信號，可將最多至4個EasyPorts(包括EasyPortD16,訂貨號：167121)通過光纖連接在一起。數(shù)字量I/O的狀態(tài)由LED顯示。2-位數(shù)字顯示模擬信號的電壓值。輸入端 8數(shù)字量;24V直流 4模擬量;0–10V,10-位輸出端 8數(shù)字量;24V直流 2模擬量;0–10V,10-位抓手模塊物流模塊包括一個電抓手、帶兩排碼放位置的平面存儲區(qū)域、一個電感式傳感器和一套工件。電抓手能夠完全集成在Robotino?平臺上，因此在運(yùn)動過程中，無需監(jiān)控抓手可能發(fā)生的碰撞。通過在抓手上安裝的光纖傳感器能夠檢測被夾持的工件。Robotino?在滑槽的另一端等待并抓起被運(yùn)送的加工工件，抓手終端位置的檢測通過電機(jī)電流評測確定。抓手功能作為Robotino?View（1.7及以上版本）中的一個功能模塊。

底車通用使用底車構(gòu)成緊湊、可移動的MPS工作單元。工作單元應(yīng)用部分及PLC控制板可以方便的安裝在底車上。底車兩側(cè)有通孔，可確保導(dǎo)線之間整潔美觀的連接。底車前側(cè)可固定控制面板。底車裝有腳輪。高度(從腳輪到鋁合金底板

底端的高度) 750mm寬度 350mm深度 700mm

加工工件“缸體”加工工件加工工件組包括4個黑色、4個紅色及4個鋁合金氣缸缸體。工件數(shù)量 12(不同類型)外徑 40mm高度(黑色) 22.5mm高度(紅色及鋁合金) 25mmSysLink接口控制面板控制面板完整的控制面板由控制面板組件，通訊面板組件、備用面板組件和Syslink接口支架組成。復(fù)膜按鍵 啟動鍵，LED顯示 停止鍵 復(fù)位鍵，LED顯示 2個可任意指定的控制燈通過4mm安全接口可進(jìn)行簡單的I/O連接，帶有LED顯示。面板后面的Syslink和Sub-D接口用于連接PLC。擴(kuò)展性當(dāng)用戶自行設(shè)計信息流程的過程中需要附加控制元件或顯示元件時，使用控制面板后面的接線端子束就能夠快速而簡便地完成系統(tǒng)的擴(kuò)展。PLC控制板，帶S7控制器S7控制板帶有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)PLC的PLC控制板。CPU，集成I/O:CPU313C-2DP 64KBRAM用于編程及數(shù)據(jù)接口 MPI,Profibus-DPI/O 16數(shù)字量輸入端(24VDC) 16數(shù)字量輸出端(24VDC,400mA)控制板工作電壓 24VDCSyslink接口 1x電纜連接至工作單元 1x電纜連接至控制開關(guān)板 1x電纜束連接至急停開關(guān)PLC控制板帶S7-313C-2DP控制器

過程自動化技術(shù)促進(jìn)中心：我公司投標(biāo)供貨設(shè)備的整體結(jié)合基本實(shí)現(xiàn)一整套工業(yè)4.0自動化生產(chǎn)工廠。覆蓋一個系統(tǒng)多項(xiàng)技術(shù)以及典型的生產(chǎn)加工過程。通過整個系統(tǒng)可以完成不同領(lǐng)域，不同層次的自動化技術(shù)培訓(xùn)。自動化生產(chǎn)工廠中每個的工作單元都能夠獨(dú)立使用，同時可以通過接口將獨(dú)立的單元組合成各種不同的形式。使用該系統(tǒng)可以完成不同復(fù)雜程度、各種主要課題的培訓(xùn)。如:對生產(chǎn)加工系統(tǒng)的規(guī)劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維修及系統(tǒng)糾錯。自動化生產(chǎn)劃分為4個區(qū)域。每個區(qū)域代表一個典型的加工類型和自動化概念：區(qū)域1–過程控制區(qū)域2–灌注和包裝區(qū)域3–工廠自動化區(qū)域4–運(yùn)輸和物流每個工作站能夠單獨(dú)實(shí)現(xiàn)一種功能，每個工作單元都可以實(shí)現(xiàn)從螺絲級別開始組裝直至完成最終系統(tǒng)搭建，每臺設(shè)備重復(fù)組裝次數(shù)應(yīng)達(dá)到500次以上，每兩個工作站、三個工作站、四個工作站也能實(shí)現(xiàn)不同功能，最終4個區(qū)域站組合完成機(jī)電一體化的生產(chǎn)過程。此系統(tǒng)能夠?qū)κ褂谜哌M(jìn)行機(jī)電一體化綜合能力評價，設(shè)備具有世界范圍內(nèi)的使用基礎(chǔ)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械維護(hù)和設(shè)備組裝，還可運(yùn)用于設(shè)備信息的收集、組件(傳感器)和常規(guī)零件的應(yīng)用。機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生可對機(jī)器部件和管理設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行安裝、創(chuàng)建、維修、調(diào)整和編程。該設(shè)備需具備如下的工業(yè)4.0的技術(shù)：網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)；每個工作站需含有二維碼信息資料庫；SMART設(shè)備連接機(jī)器與服務(wù)；為集成自動化的模塊化培訓(xùn)工廠；通過智能手機(jī)進(jìn)行機(jī)器人診斷；機(jī)器集成了備件訂購；RFID：工件攜帶了自身的生產(chǎn)歷史記錄；資產(chǎn)管理：二維碼將元件與服務(wù)信息鏈接起來；自動化元件上的二維碼；主動服務(wù)和故障診斷；通過智能設(shè)備傳輸信息（例如平板電腦、智能手機(jī)等）。通過智能平板控制系統(tǒng)移動教學(xué)向?qū)в糜趯?shí)驗(yàn)室內(nèi)的互動學(xué)習(xí)平臺?？梢赃B接到任何一個工業(yè)4.0設(shè)備中去，進(jìn)行控制和監(jiān)測。

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：序號設(shè)備名稱技術(shù)規(guī)格說明1過濾工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng),觸摸屏,小車,電源過濾工作單元進(jìn)行液體的過濾。在泵將第一個水箱中的液體抽取至第二個水箱的過程中，經(jīng)過刀閘時進(jìn)行過濾。過濾后的液體通過裝有氣動半旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的蝶閥到達(dá)第二個水箱。過濾后的液體可以由另一個泵抽取到下一個工作單元。過濾器能夠通過清洗程序清洗，由壓縮空氣吹出過濾器中的沉積物。工作站通過IEEE488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運(yùn)行，或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制，或者通過連接裝有測控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù)，工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中，包括生產(chǎn)系統(tǒng)的計劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護(hù)以及故障排查。系統(tǒng)包括:滑閥DN50模塊,驅(qū)動雙作用直線汽缸,活塞直徑100mm,行程90mm,由NAMUR閥驅(qū)動；蝶閥DN50模塊,驅(qū)動單作用COPAR旋轉(zhuǎn)氣缸,由NAMUR閥驅(qū)動；球閥旋轉(zhuǎn)氣缸，在5.6bar提供15Nm的扭矩由NAMUR閥驅(qū)動；5.6"觸摸屏控制面板；水槽:水槽容量10升,材料PMMA；開關(guān)閥集成濾芯，可更換3層慮盒，最大流量13l/min，過濾等級0.5μm,最大輸入壓力7.6bar；24V/26W離心泵，最大系統(tǒng)壓力2.5bar；直插式信號轉(zhuǎn)換接口板；鋁合金底板(700x700mm)，鋁板兩面有50mm的格柵；壓力傳感器，工作壓力0-10bar,模擬量輸出0-10V；三通壓力調(diào)節(jié)比例閥，支持0-10V設(shè)定量；電容傳感器間的頁面高度Sn2-8mm；氣動二聯(lián)件；紅外接收下一站發(fā)送過來的信號；紅外發(fā)送給上一站信號；8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24VDC接線.所有數(shù)字量信號通過IEEE488/24-針電纜連接到控制器，如果有故障系統(tǒng)會通過LED顯示信號的狀態(tài)；模擬量接口板，所有模擬量信號通過Sub-D15-針電纜進(jìn)行連接工作站應(yīng)該完成組裝、布線、連接以及試運(yùn)行。技術(shù)參數(shù):工作壓力600kPa(6bar)；電源24VDC；數(shù)字量輸入:8；數(shù)字量輸出:7；模擬量輸入:1；模擬量輸出:1；控制器：緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)，包含：1個緊湊型中型CPU，其中每個CPU的具體參數(shù)為：工作存儲區(qū)：192KB；CPU處理時間：位操作時，典型值：0.06us；字操作時，典型值：0.12us；定點(diǎn)運(yùn)算時，典型值：0.16us；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時，典型值：0.59us。計數(shù)器、定時器及其保持性：S7計數(shù)器數(shù)量：256；S7定時器數(shù)量：256。集成通道：數(shù)字量輸入集成通道(DI)：24；數(shù)字量輸出集成通道(DO)：16；模擬量輸入集成通道(AI)：5；4個電流/電壓通道，1個電阻通道；模擬量輸出集成通道（模擬量輸出）：2；1個PT100,4個快速計數(shù)器(60KHZ)。集成接口：接口MPI/DP12MBIT/S；接口以太網(wǎng)PROFINET,含2個PORTSWITCH,集成24VDC電源,FRONTC。集成24V直流電源。1個穩(wěn)壓電源模塊輸入：120/230VAC，輸出：24VDC/5A；2個前連接器，40針螺緊型端子；1個仿真模塊仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出，或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個開關(guān)，16個LED指示燈；1個導(dǎo)軌，長度480mm；1個MMC存儲卡，128KBytes；觸控屏：基本型彩色面板（7寸觸摸+按鍵，帶PROFINET通訊接口）包含：6個基本型彩色觸摸屏其中每個觸摸屏的具體參數(shù)為：顯示屏：尺寸（英寸）：7；分辨率（寬x高，像素）：800x480；背光平均無故障時間（MTBF10），小時）：20,000；前面板尺寸（mm）：214x158；64K色。操作方式（觸摸屏和覆膜按鍵）：功能按鍵（可編程）/系統(tǒng)鍵：8個?？捎脙?nèi)存：用戶內(nèi)存：10MB；配方內(nèi)存:256KB；報警緩沖區(qū)：有。接口：1個PROFINET（以太網(wǎng)）口；1個主USB口。功能：報警系統(tǒng)（報警數(shù)量/報警類別）：1,000/32；畫面數(shù)：100；變量：800。2混合工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng),觸摸屏,小車,電源混合工作單元將三個儲水罐中不同的原料進(jìn)行配制。其中一個儲水罐中的液體被抽入主水箱，該操作由打開儲水罐各自的兩向球閥來控制?；旌虾蟮囊后w通過第二個泵，被抽入下一個工作單元-或被吸回儲水罐。工作站通過IEEE488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運(yùn)行，或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制，或者通過連接裝有測控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù)，工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中，包括生產(chǎn)系統(tǒng)的計劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護(hù)以及故障排查。系統(tǒng)包括:球閥模塊標(biāo)準(zhǔn)工作流量283.33l/min和SYPAR旋轉(zhuǎn)氣缸在5.6bar提供15Nm的扭矩使用NAMUR閥帶數(shù)字顯示；5.6"觸摸屏控制面板；下排水水槽:水槽容量10升,材料PMMA；下排水水槽:水槽容量3升,材料PMMA；24V/26W離心泵，最大系統(tǒng)壓力2.5bar；直插式信號轉(zhuǎn)換接口板；鋁合金底板(700x700mm)，鋁板兩面有50mm的格柵；流量傳感器光電信號識別頻率范圍40-1200Hz,檢測范圍0.3-9.0l/min,帶反接保護(hù)；漂浮容積計,透明,最大測量范圍60l/h；電容傳感器間的頁面高度Sn2-8mm；氣動二聯(lián)件；紅外接收下一站發(fā)送過來的信號；紅外發(fā)送給上一站信號；8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24VDC接線.所有數(shù)字量信號通過IEEE488/24-針電纜連接到控制器，如果有故障系統(tǒng)會通過LED顯示信號的狀態(tài)；模擬量接口板，所有模擬量信號通過Sub-D15-針電纜進(jìn)行連接工作站應(yīng)該完成組裝、布線、連接以及試運(yùn)行；技術(shù)參數(shù):工作壓力600kPa(6bar)；電源24VDC；數(shù)字量輸入:8；數(shù)字量輸出:6；模擬量輸入:1；模擬量輸出:1?？刂破鳎壕o湊型中型PLC控制系統(tǒng)，包含：1個緊湊型中型CPU，其中每個CPU的具體參數(shù)為：工作存儲區(qū)：192KB；CPU處理時間：位操作時，典型值：0.06us；字操作時，典型值：0.12us；定點(diǎn)運(yùn)算時，典型值：0.16us；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時，典型值：0.59us。計數(shù)器、定時器及其保持性：S7計數(shù)器數(shù)量：256；S7定時器數(shù)量：256。集成通道：數(shù)字量輸入集成通道(DI)：24；數(shù)字量輸出集成通道(DO)：16；模擬量輸入集成通道(AI)：5，其中4個電流/電壓通道，1個電阻通道；模擬量輸出集成通道（模擬量輸出）：2；1個PT10