ICS43.04030CCST36SSITS低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/SSITS2006—2024面向特定場(chǎng)景低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入及運(yùn)營(yíng)規(guī)范AccessandOperationStandardsforLow-SpeedAutonomousDrivingProductsinSpecificScenarios2024-11-22發(fā)布 2024-12-01實(shí)施低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟深市機(jī)人標(biāo)檢測(cè)術(shù)學(xué)會(huì) 發(fā)布T/SSITS2006—2024目 次前言 II引言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1縮略語(yǔ) 3通用準(zhǔn)入要求 3一般要求 3底盤要求 5自動(dòng)駕駛技術(shù)要求 6開放場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)要求 7通用運(yùn)營(yíng)要求 8環(huán)境要求 8基礎(chǔ)設(shè)施要求 8產(chǎn)品使用維護(hù)保養(yǎng)要求 9運(yùn)營(yíng)平臺(tái)要求 9通用接口數(shù)據(jù) 9安全監(jiān)測(cè)平臺(tái) 9人工接管 10系統(tǒng)安全與信息安全 10運(yùn)營(yíng)企業(yè)要求 11運(yùn)營(yíng)管理 11環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景準(zhǔn)入與運(yùn)營(yíng)要求 13準(zhǔn)入要求 13運(yùn)營(yíng)要求 14物流配送場(chǎng)景準(zhǔn)入與運(yùn)營(yíng)要求 16準(zhǔn)入要求 16運(yùn)營(yíng)要求 17安防巡檢場(chǎng)景準(zhǔn)入與運(yùn)營(yíng)要求 17準(zhǔn)入要求 17運(yùn)營(yíng)要求 19擺渡場(chǎng)景準(zhǔn)入與運(yùn)營(yíng)要求 19準(zhǔn)入要求 19運(yùn)營(yíng)要求 19IT/SSITS2006—2024前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)提出。本文件由深圳市機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù)學(xué)會(huì)、深圳市新產(chǎn)研咨詢服務(wù)有限公司歸口。（湖北本文件為首次發(fā)布。IIT/SSITS2006—2024引 言（試行（2021〕97）和有關(guān)法律法規(guī)，制定本文件。IIIT/SSITS2006—2024面向特定場(chǎng)景低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入及運(yùn)營(yíng)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了低速自動(dòng)駕駛企業(yè)的產(chǎn)品準(zhǔn)入及運(yùn)營(yíng)要求。本文件適用于低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2983摩托車輪胎系列GB4785汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝置的安裝規(guī)定GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB8108車用電子警報(bào)器GB9743轎車輪胎GB11567汽車及掛車側(cè)面和后下部防護(hù)要求GB12676商用車輛和掛車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB13094客車結(jié)構(gòu)安全要求GB13954警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車標(biāo)志燈具GB14166機(jī)動(dòng)車乘員用安全帶、約束系統(tǒng)、兒童約束系統(tǒng)和ISOFIX兒童約束系統(tǒng)GB/T14172汽車、掛車及汽車列車靜側(cè)傾穩(wěn)定性臺(tái)架試驗(yàn)方法GB15741汽車和掛車號(hào)牌板(架)及其位置GB17675汽車轉(zhuǎn)向系基本要求GB21670乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T24551汽車安全帶提醒裝置GB28373N類和O類罐式車輛側(cè)傾穩(wěn)定性GB/T31012環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備用圖形符號(hào)GB34655客車滅火裝備配置要求GB/T37284服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值GB/T37283服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值GB/T38124服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法GB/T40429汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)GB51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范GA36中華人民共和國(guó)機(jī)動(dòng)車號(hào)牌GA/T367視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求GA5242004式警車汽車類外觀制式涂裝規(guī)范GA/T669.1城市監(jiān)控報(bào)警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)第1部分：通用技術(shù)要求GA/T742移動(dòng)式LED道路交通信息顯示屏JT/T713路面橡膠減速帶GB24545車輛車速限制系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T36008機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人GB/T38244機(jī)器人安全總則術(shù)語(yǔ)和定義1T/SSITS2006—2024下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1低速無(wú)人車lowspeedunmannedvehicle為戶外場(chǎng)景使用而創(chuàng)新設(shè)計(jì)的低速無(wú)人車，包括但不限于低速無(wú)人環(huán)衛(wèi)車、低速無(wú)人物流車、低速無(wú)人安防巡檢車、低速無(wú)人擺渡車等。3.2低速無(wú)人環(huán)衛(wèi)車lowspeedunmannedsanitationvehicle具備L4級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化能力，用于面向特定場(chǎng)景的環(huán)衛(wèi)作業(yè)無(wú)人駕駛低速車。注：駕駛自動(dòng)化能力指GB/T40429-2021規(guī)定的駕駛自動(dòng)化分級(jí)。3.3低速無(wú)人物流車lowspeedunmannedlogisticsvehicle具備L4級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化能力，用于面向特定場(chǎng)景的物流配送作業(yè)的無(wú)人駕駛低速車。3.4低速無(wú)人安防巡檢車lowspeedunmannedsecurityinspectionvehicle具備L4級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化能力，用于面向特定場(chǎng)景的安防巡檢作業(yè)的無(wú)人駕駛低速車。3.5低速無(wú)人擺渡車lowspeedunmannedshuttlevehicle具備L4級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化能力，用于面向特定場(chǎng)景下載客運(yùn)營(yíng)服務(wù)的小型、中型和大型無(wú)人駕駛擺渡汽車。3.6開放場(chǎng)景openscenario指市政開放道路作業(yè)的場(chǎng)景。3.7安全員safetysupervisor實(shí)時(shí)對(duì)無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行接管并執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的人員。3.8遠(yuǎn)程駕駛員remotedriver不在可以手動(dòng)直接操作車輛制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上,仍可以實(shí)時(shí)操縱車輛的駕駛員。[來源：GB/T40429-2021，2.17.1.2]3.9在線升級(jí)overtheair通過無(wú)線方式而不是使用電纜或其他本地連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖?jí)。3.10自動(dòng)駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem由實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。3.11最高設(shè)計(jì)運(yùn)行速度maximumdesignedrunningspeed車輛在自動(dòng)駕駛模式下運(yùn)行的最高速度Vmax。3.12運(yùn)營(yíng)平臺(tái)operationplatform支持用戶終端、車內(nèi)顯示屏、人機(jī)交互等日常運(yùn)營(yíng)工作的管理平臺(tái)。3.13安全監(jiān)控平臺(tái)securitymonitorplatform對(duì)車輛線路運(yùn)營(yíng)狀態(tài)及異常情況進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)管平臺(tái)。3.14設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍operationaldesigndomain駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件。GB/T2T/SSITS2006—2024縮略語(yǔ)以下縮略語(yǔ)適用于本文件。ADS:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AutomatedDrivingSystem)DDoS：分布式拒絕服務(wù)攻擊（DistributedDenialofService）DoS：拒絕服務(wù)（DenialofService）ECU：電子控制單元（ElectronicControlUnit）IMSI：國(guó)際移動(dòng)用戶識(shí)別碼（InternationalMobileSubscriberIdentity）ODD:設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍(OperationalDesignDomain)OTA：在線升級(jí)（OverTheAir）TLS：傳輸層安全性協(xié)議（TransportLayerSecurity）V2X：車輛與其他設(shè)備通訊（VehicletoEverything）通用準(zhǔn)入要求一般要求低速無(wú)人車在車身外表面的易見部位上應(yīng)至少裝置一個(gè)能永久保持的、與車輛品牌相適應(yīng)的商標(biāo)或廠標(biāo)。車輛應(yīng)留有安裝號(hào)牌的位置，號(hào)牌板（架）GB7258GB15741GA36車輛外部應(yīng)設(shè)置自動(dòng)駕駛專用標(biāo)識(shí)，可根據(jù)要求自行設(shè)計(jì)標(biāo)識(shí)。低速無(wú)人車應(yīng)具有唯一的車輛識(shí)別代號(hào)，應(yīng)至少有一個(gè)車輛識(shí)別代號(hào)打刻在車架或車身上，0.3mm。低速無(wú)人車的外廓尺寸應(yīng)符合相應(yīng)場(chǎng)景的尺寸要求。（65kg之和不得超過車輛總質(zhì)量。低速無(wú)人車在空載和滿載狀況下，整備質(zhì)量和總質(zhì)量應(yīng)在個(gè)軸之間合理分配，應(yīng)在左右車輪之間均勻分配。23%。限速功能或限速裝置應(yīng)符合GB24545的相關(guān)要求，低速無(wú)人車最大行駛速度不宜大于30km/h，除非需在機(jī)動(dòng)車道作業(yè)產(chǎn)品按場(chǎng)景要求制定。15°。30min5min10%。車輛外露的關(guān)鍵部件（包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知器件，以及儲(chǔ)能、動(dòng)力、傳動(dòng)部件）IP65。車身低速無(wú)人車各零部件應(yīng)完好，聯(lián)接牢固，無(wú)缺損。40mm。車身外部不應(yīng)產(chǎn)生明顯的鏡面反光，避免影響其他交通參與者視線。3T/SSITS2006—2024車身外部可能觸及的任何部件、構(gòu)件不應(yīng)有任何可能使人致傷的尖銳凸起物（如尖角、銳邊等）。車身前后至少應(yīng)該有一個(gè)位置可安裝號(hào)牌板。照明、警示、環(huán)保低速無(wú)人車的燈具應(yīng)該安裝牢靠，完好有效，不應(yīng)由于車輛的震動(dòng)而松脫、損壞、失去作用或改變光照方向。不得安裝遮擋外部照明和信號(hào)裝置透光面的裝置。低速無(wú)人車推薦設(shè)置前位燈、后位燈、制動(dòng)燈、后霧燈、后反射器和前、后轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，其GB4785低速無(wú)人車應(yīng)設(shè)置具有連續(xù)發(fā)聲功能的喇叭，其工作應(yīng)可靠，并在必要時(shí)發(fā)出聲音警示。1m85dB。低速無(wú)人車在運(yùn)動(dòng)、高溫、帶電部位應(yīng)有清晰的警示標(biāo)志牌。機(jī)械安全GB/T38244低速無(wú)人車應(yīng)在顯眼位置配置一個(gè)以上易操作的急停按鈕。低速無(wú)人車應(yīng)配備安全防撞觸邊。低速無(wú)人車協(xié)作安全。低速無(wú)人車運(yùn)行中，車與車、車與物及車與用戶（操作員）間協(xié)作的GB/T36008-2018超速限制。低速無(wú)人車應(yīng)具有限速功能或使用限速裝置，使車輛滿足最高車速限制要求。限GB2454530km/h。車體防護(hù)裝置。與人體接近的車輛部位，應(yīng)安裝防止人體因觸及而受到傷害的護(hù)圈或護(hù)罩等GB11567——外廓尺寸達(dá)中型及以上類別的低速無(wú)人車應(yīng)設(shè)置前保險(xiǎn)杠?！饫叽邕_(dá)中型及以上類別的低速無(wú)人車側(cè)面及后下部防護(hù)裝置。——外廓尺寸達(dá)中型及以上類別的低速無(wú)人車應(yīng)提供防止人員卷入的側(cè)面防護(hù)?！退贌o(wú)人車的貨箱或其它載貨裝置，其構(gòu)造應(yīng)保證安全、穩(wěn)妥地裝載貨物。——低速無(wú)人車的傳動(dòng)皮帶、風(fēng)扇和機(jī)械手（爪）等外露旋轉(zhuǎn)件應(yīng)加防護(hù)罩。電氣安全射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度低速無(wú)人車的射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度應(yīng)至少符合GB/T37283-2019中嚴(yán)酷等級(jí)3靜電放電抗干擾度低速無(wú)人車的靜電放電抗干擾度應(yīng)至少符合GB/T37284-2019中嚴(yán)酷等級(jí)3人員觸電防護(hù)低速無(wú)人車電氣安全性能應(yīng)符合GB18384-2020的規(guī)定。與輻射有關(guān)的安全（音頻（激光——限制潛在輻射源的能量等級(jí)?！帘屋椛湓?。4T/SSITS2006—2024——使用安全聯(lián)鎖裝置。——如不可避免暴露于輻射危險(xiǎn)時(shí)提供警告標(biāo)識(shí)。與化學(xué)有關(guān)的安全可靠性要求質(zhì)量保證及售后服務(wù)產(chǎn)品出廠應(yīng)提供產(chǎn)品合格證明材料，包括但不限于產(chǎn)品“三包”質(zhì)量保證承諾等。底盤要求驅(qū)動(dòng)低速無(wú)人車電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)營(yíng)平穩(wěn)。低速無(wú)人車輪胎或履帶等不應(yīng)有影響使用的異常磨損和變形。20%。7cm。10cm。1表1 無(wú)人車的涉水性能要求涉水等級(jí)涉水性能FR-0不大于3cmFR-13～10cmFR-210～20cmMFR-320～40cmFR-440cm以上中大型低速無(wú)人車前端或后端應(yīng)設(shè)置牽引鉤，當(dāng)系統(tǒng)失靈時(shí)應(yīng)能夠安全快速地撤離現(xiàn)場(chǎng)。轉(zhuǎn)向低速無(wú)人車應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。200ms（控制器接收到轉(zhuǎn)向指令到控制器開始控制轉(zhuǎn)向的時(shí)間）。轉(zhuǎn)向應(yīng)輕便靈活，正常行駛中不應(yīng)有輕飄、擺振、抖動(dòng)及跑偏現(xiàn)象，在平坦、硬實(shí)、干燥和清潔的道路上行駛不應(yīng)跑偏。轉(zhuǎn)向節(jié)及臂、轉(zhuǎn)向拉桿、球銷等應(yīng)連接可靠，不應(yīng)有裂紋和損傷。制動(dòng)——行車制動(dòng)應(yīng)保證車輛執(zhí)行層在接收到控制層所發(fā)出的剎車指令后能有效地減速停車。行車制動(dòng)宜作用在車輛的所有車輪上，至少應(yīng)作用在驅(qū)動(dòng)的兩輪上。行車制動(dòng)的制動(dòng)力應(yīng)在各軸之間合理分配。行車制動(dòng)性能測(cè)試。5T/SSITS2006—2024注：試驗(yàn)車輛應(yīng)在平坦，干燥，清潔，堅(jiān)實(shí)且輪胎與地面的附著系數(shù)不小于0.7的瀝青或混泥土路面上進(jìn)行行車制于4.9m/s2?！v車制動(dòng)低速無(wú)人車應(yīng)具有可線控的駐車制動(dòng)裝置，線控接口信號(hào)數(shù)據(jù)開放，反饋工作狀態(tài)信號(hào)，支持故障診斷。駐車制動(dòng)應(yīng)通過失電機(jī)械裝置把工作部件鎖止駐車制動(dòng)應(yīng)通過純機(jī)械裝置把工作部件鎖止和解除。低速無(wú)人車在運(yùn)行過程中不允許有自行制動(dòng)現(xiàn)象。駐車制動(dòng)性能檢驗(yàn)注：在空載狀態(tài)下，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)能保證低速無(wú)人車在坡度為20%、輪胎與路面間的附著系數(shù)不小于0.7的坡道上正、反兩個(gè)方向保持固定不動(dòng)，其時(shí)間不應(yīng)少于5min。——制動(dòng)冗余。低速無(wú)人車應(yīng)具有制動(dòng)冗余功能，在主制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，備份系統(tǒng)仍能提供制動(dòng)力。車載儲(chǔ)能裝置車載儲(chǔ)能裝置應(yīng)符合GB/T18384.1的規(guī)定。自動(dòng)駕駛技術(shù)要求自動(dòng)上下電低速無(wú)人車應(yīng)配備遠(yuǎn)程上下電裝置，上電操作根據(jù)指令完成由關(guān)閉狀態(tài)過渡到待機(jī)狀態(tài)，并完成自檢。下電操作根據(jù)指令完成由待機(jī)狀態(tài)過渡到關(guān)閉狀態(tài)。自動(dòng)出入庫(kù)低速無(wú)人車能夠進(jìn)行自動(dòng)出入庫(kù)，庫(kù)位尺寸滿足大于車輛最大尺寸+50cm。在出入庫(kù)過程中如遇到障礙能夠識(shí)別并停障。自動(dòng)行駛車輛能夠識(shí)別被允許行駛的道路，并在該道路正常行駛，并進(jìn)行車道保持，行駛橫向誤差不50cm。應(yīng)正常通過比自身車寬≥50cm應(yīng)能夠在低照明工況（1000lm）下正常運(yùn)行。自動(dòng)駕駛能夠在車輛允許的越障、過坎、爬坡、涉水能力下進(jìn)行自動(dòng)行駛、制動(dòng)、駐車、起步等操作。車輛能夠自動(dòng)速度控制能力，包括跟車控制、巡航控制和限速控制。GNSSGNSS自動(dòng)避繞障0.5自動(dòng)駕駛具有合理的避障策略，在具有繞障路線時(shí)能夠重新規(guī)劃行駛路線，無(wú)繞障路線時(shí)，能夠停止并發(fā)出提示。自動(dòng)駕駛具有防跌落功能，能夠自動(dòng)避開坑道、臺(tái)階、缺失井蓋等區(qū)域行駛。自動(dòng)識(shí)別低速無(wú)人車應(yīng)能夠識(shí)別各類型障礙物，包括動(dòng)態(tài)、靜態(tài)障礙物。低速無(wú)人車應(yīng)能夠識(shí)別各類型道路邊緣，包具有路肩及不具有路肩的類型。低速無(wú)人車應(yīng)能夠識(shí)別坑道、臺(tái)階、缺失井蓋等區(qū)域。低速無(wú)人車應(yīng)能夠進(jìn)行道閘識(shí)別。10cm自動(dòng)充電6T/SSITS2006—2024低速無(wú)人車宜能夠無(wú)需人工干預(yù)進(jìn)行自動(dòng)充電。低速無(wú)人車宜能夠無(wú)需人工干預(yù)進(jìn)行自動(dòng)脫樁。遠(yuǎn)程駕駛車輛應(yīng)具備遠(yuǎn)程接管能力?！贿h(yuǎn)程接管之后，自動(dòng)駕駛優(yōu)先級(jí)低于遠(yuǎn)程接管，控制響應(yīng)遠(yuǎn)程操作。遠(yuǎn)程接管后，系統(tǒng)應(yīng)能夠被遠(yuǎn)程駕駛員執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。——遠(yuǎn)程接管后，系統(tǒng)應(yīng)交出全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)且在遠(yuǎn)程駕駛員未再次激活自動(dòng)駕駛模式前不恢復(fù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)。0——車輛在遠(yuǎn)程接管模式下，能夠遠(yuǎn)程退出接管模式并確認(rèn)激活自動(dòng)駕駛模式后，能夠回復(fù)自動(dòng)駕駛模式。遠(yuǎn)程接管應(yīng)具備必要的安全身份認(rèn)證；系統(tǒng)應(yīng)通過身份驗(yàn)證后方可進(jìn)行遠(yuǎn)程接管且遠(yuǎn)程接管后的每次操作指令應(yīng)具備完整的日志記錄?！贫笋{駛員需要通過身份驗(yàn)證機(jī)制進(jìn)行身份驗(yàn)證后才可進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛臺(tái)登陸?！贫笋{駛員的操作指令需要完整的日志記錄?！h(yuǎn)程安全員的身份需通過系統(tǒng)生成，并遵循相應(yīng)協(xié)議和規(guī)范。——其關(guān)聯(lián)屬性（可驗(yàn)證聲明）需包含操作權(quán)限，市場(chǎng)，指令等信息。——如對(duì)接第三方數(shù)據(jù)存證平臺(tái)，則其遠(yuǎn)程操作指令日志需實(shí)時(shí)進(jìn)行哈希運(yùn)算后上鏈，保證指令的完整記錄和不可篡改。安全與冗余能力?！到y(tǒng)冗余：低速無(wú)人車關(guān)鍵系統(tǒng)具有冗余設(shè)計(jì)，確保在單點(diǎn)故障時(shí)仍能安全運(yùn)行；——故障檢測(cè)與恢復(fù)：實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，快速檢測(cè)和恢復(fù)故障。開放場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)要求交通標(biāo)志識(shí)別（（道路使用者識(shí)別車輛類型（轎車、輕型卡車、大型卡車、公共汽車、摩托車、寬載、應(yīng)急車輛、施工設(shè)備、馬車/四輪馬車）、停車車輛、移動(dòng)車輛（手動(dòng)、自動(dòng)）、行人、自行車、騎手。道路組成識(shí)別/道路表面：瀝青、混凝土、混合料、格柵、磚、泥土、礫石、刮過的道路、部分堵塞、減速帶、坑洼、草地。道路邊緣：標(biāo)記線、臨時(shí)標(biāo)記線、路肩（鋪砌或礫石）、路肩（草）、混凝土護(hù)欄、格柵、欄桿、路緣、路錐。道路幾何：直線、彎道、山丘、側(cè)峰、拐角（常規(guī)、死角）、負(fù)障礙物、車道寬度。（公共或私人或行人/路口通行應(yīng)具備按以下要求路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、路口掉頭或直行通過路口的能力。7T/SSITS2006—2024——選擇正確的行駛車道，遵守交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈的要求，正確使用轉(zhuǎn)向燈，采取正確的操作方法減速、停車等待或直接通過路口?！＼嚨却龝r(shí)，車身任何部分應(yīng)不超過停車線，車輛最前端與前車或停車線之間的距離應(yīng)不大1.5m3s?！獧C(jī)動(dòng)車在夜間通過人行橫道或者沒有交通信號(hào)燈控制的路口時(shí)，應(yīng)當(dāng)交替使用遠(yuǎn)近光燈示意。非規(guī)則路口通行。行駛到非規(guī)則路口（非十字路口、非丁字路口）時(shí)，應(yīng)能合理選擇道路通行。無(wú)信號(hào)燈路口通行。行駛在無(wú)信號(hào)燈的十字路口或者丁字路口時(shí)，應(yīng)能通過識(shí)別交通標(biāo)線或者識(shí)別到障礙物，正常通過十字路口或者丁字路口，并正確開啟指示燈。車道變更根據(jù)前方車輛速度過慢或路線要求進(jìn)行變更車道，變更車道前進(jìn)行變道提醒。3s。當(dāng)變道到目標(biāo)車道中心線位置，變道運(yùn)動(dòng)完成，進(jìn)入車道保持狀態(tài)。0.3g。3s法規(guī)與合規(guī)自動(dòng)駕駛應(yīng)符合當(dāng)?shù)氐慕煌ǚㄒ?guī)和自動(dòng)駕駛相關(guān)法律要求。通用運(yùn)營(yíng)要求環(huán)境要求總體要求環(huán)境溫度建議溫度范圍為-25℃～55℃。環(huán)境影響——天氣對(duì)行駛的影響包括風(fēng)、雨、雪、雨夾雪、溫度等天氣因素。小雨或小雪時(shí)，無(wú)人車應(yīng)降速行駛。大雨時(shí)，無(wú)人車應(yīng)以最低速度行駛。暴雨及大雪時(shí)，車輛應(yīng)停駛。7/能見度≤20，無(wú)人車應(yīng)以最低速度行駛或停駛。——其他特殊情況要求。特殊情況或涉及場(chǎng)景可能經(jīng)常發(fā)生的特殊環(huán)境影響的，可在產(chǎn)品說明書上標(biāo)明停駛條件?；A(chǔ)設(shè)施要求低速無(wú)人車產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)符合以下條件?！?、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面，水平能見度大于1km。8T/SSITS2006—2024——道路無(wú)嚴(yán)重凹陷，最大凹陷落差應(yīng)不大于5cm?！孛媛┯?井蓋設(shè)施無(wú)缺失?！孛鏈p速帶滿足JT/T713要求?！\(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置自動(dòng)駕駛低速車輛專用停車點(diǎn)，且停車位應(yīng)在高精地圖中標(biāo)識(shí)?！嗽O(shè)置路測(cè)單元等通信裝置，將停車位占用、空閑等信息提供給自動(dòng)駕駛車輛?！＼囄粩?shù)量應(yīng)不小于區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛低速車輛總數(shù)?！獞?yīng)具有固定的充電地點(diǎn)，并在高精地圖中標(biāo)識(shí)，需滿足停車空間要求?！诔潆娢恢眉巴＼囄恢脩?yīng)配備相應(yīng)的消防設(shè)施及滿足消防要求?！獫M足無(wú)人駕駛的通訊要求，如具有4G/5G信號(hào)等。——應(yīng)具有足夠的通過寬度?！煌?biāo)志、標(biāo)線清晰可見，符合GB5768系列標(biāo)準(zhǔn)及GB51038的要求。產(chǎn)品使用維護(hù)保養(yǎng)要求低速無(wú)人車產(chǎn)品維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)符合以下條件?！囕v每日運(yùn)營(yíng)前應(yīng)人工點(diǎn)檢人機(jī)交互顯示屏是否正常；輪胎氣壓、外部聲音交互裝置、制動(dòng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器、作業(yè)上裝等由各系統(tǒng)自檢并反饋狀態(tài)，人工確認(rèn)是否正常?！ㄆ谌斯c(diǎn)檢車輛外觀、內(nèi)飾、玻璃、車門、照明、充電裝置、隨車工具等?！退贌o(wú)人車長(zhǎng)時(shí)間停止作業(yè)，需將總電開關(guān)關(guān)閉，防止虧電?！ㄆ趯?duì)車身傳感器進(jìn)行清潔。運(yùn)營(yíng)平臺(tái)要求低速無(wú)人車產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)平臺(tái)應(yīng)符合以下條件?！\(yùn)營(yíng)平臺(tái)應(yīng)具備對(duì)低速無(wú)人車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的能力，包括但不限于速度、位置、電量、續(xù)駛里程等?！\(yùn)營(yíng)平臺(tái)應(yīng)具備低速無(wú)人車故障診斷、信息提示的能力?！退贌o(wú)人車處于自動(dòng)駕駛模式下，運(yùn)營(yíng)平臺(tái)應(yīng)具備執(zhí)行遠(yuǎn)程急停的能力?！\(yùn)營(yíng)平臺(tái)應(yīng)具備低速無(wú)人車任務(wù)調(diào)度的能力，包括但不限于自動(dòng)喚醒、遠(yuǎn)程召車、遠(yuǎn)程鎖車、規(guī)劃路徑、全覆蓋規(guī)劃路徑?！\(yùn)營(yíng)平臺(tái)應(yīng)具備低速無(wú)人車運(yùn)行過程事件記錄（含圖片或視頻）能力?！\(yùn)營(yíng)平臺(tái)應(yīng)具備低速無(wú)人車運(yùn)營(yíng)報(bào)告能力，報(bào)告車輛的作業(yè)情況，包括但不限于作業(yè)里程、耗電量、作業(yè)時(shí)間等。通用接口數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)由邊緣、區(qū)域、中心三級(jí)云組成，前沿車機(jī)系統(tǒng)為邊緣節(jié)點(diǎn)，以公司中樞一個(gè)中心云，按服務(wù)管轄區(qū)域?yàn)榉?wù)范圍的多個(gè)區(qū)域云的模式進(jìn)行分布式部署。每級(jí)云必須具備分層解耦的特征，至少應(yīng)實(shí)現(xiàn)一體化底座、領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件、標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口三個(gè)層級(jí)的功能解耦，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施與交通數(shù)據(jù)的跨域共用，具備良好的未來可拓展性：——一體化底座：具備面對(duì)來自車、路、支撐平臺(tái)的異源、異構(gòu)設(shè)備/平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、清洗治理、標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)及高效處理的能力?！I(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件：具備基于一體化底座能夠支撐主要用戶所規(guī)劃應(yīng)用場(chǎng)景的個(gè)性化應(yīng)用需求的系列能力。如面向行駛車輛的協(xié)同提醒預(yù)警、協(xié)同輔助駕駛、協(xié)同自動(dòng)駕駛、駕駛行為畫像能力等?！獦?biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口：具備面向多類型用戶便捷獲取不同層級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施和共享數(shù)據(jù)的能力。保障主要用戶以最小的投入、可享受到相關(guān)共享服務(wù)，同時(shí)可為公安等政府職能部門的各類監(jiān)測(cè)與管理平臺(tái)應(yīng)用，提供智慧城市治理等相關(guān)業(yè)務(wù)支撐能力。安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)車輛安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱“安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)”）應(yīng)通過云控基礎(chǔ)平臺(tái)獲取車輛和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)9T/SSITS2006—2024安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)應(yīng)具備車輛運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能力，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)車輛的軌跡數(shù)據(jù)、總線數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等回溯和導(dǎo)出。安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)應(yīng)具備對(duì)車輛異常行為的分析和監(jiān)管能力，判斷車輛違規(guī)出區(qū)、違法或事故等異常行為，定期對(duì)車輛的運(yùn)行情況進(jìn)行評(píng)估。安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)應(yīng)具備向相關(guān)管理部門提供執(zhí)法數(shù)據(jù)的能力。利用車輛位置數(shù)據(jù)、總線數(shù)據(jù)、視安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)建議具備對(duì)車輛、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施以及云控平臺(tái)的信息安全風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)測(cè)、分安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)應(yīng)采用數(shù)字簽名等技術(shù)，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車上傳至安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)的車輛運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)可驗(yàn)證、保密性，支撐交通事故溯源。人工接管低速無(wú)人車涉及的接管方式分為遠(yuǎn)程接管方式和本地接管方式?！疚募婕暗能囕v未達(dá)到4級(jí)駕駛自動(dòng)化等級(jí)能力的，至少應(yīng)具備本地接管能力。——本地接管方式分為本地遙控接管方式和本地本機(jī)操作接管方式（如有線手柄等方式）。本地接管一般在測(cè)試和維護(hù)中使用，本地接管應(yīng)通過操作員和遙控設(shè)備的安全驗(yàn)證來確保接管的安全性?！獙?duì)遠(yuǎn)程接管的要求、安全身份認(rèn)證要求和接管過程中的數(shù)據(jù)存證要求應(yīng)符合本文件要求?！M(jìn)行遠(yuǎn)程接管時(shí)，車輛應(yīng)具備安全的控車通道、安全的數(shù)據(jù)通道，并應(yīng)具備滿足遠(yuǎn)程控制接管功能的通信能力，車輛應(yīng)為緊急安全停車提供備份接管控制信道?！?dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)出接管提醒時(shí)，駕駛員或遠(yuǎn)程駕駛員能夠直接接管車輛。當(dāng)駕駛員或遠(yuǎn)程駕駛員進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，能夠直接接管車輛?！M(jìn)行遠(yuǎn)程接管時(shí)，遠(yuǎn)程平行駕駛員應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程車輛的狀態(tài)、周圍環(huán)境及接管后果有清晰的了解，并按遠(yuǎn)程接管流程預(yù)案執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化操作。系統(tǒng)安全與信息安全GB/T34590-2017低速無(wú)人車應(yīng)配備車載自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置和系統(tǒng)（也稱數(shù)據(jù)記錄器），數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ)應(yīng)低速無(wú)人車運(yùn)營(yíng)商應(yīng)設(shè)立云端控制中心在線監(jiān)控平臺(tái)并對(duì)低速無(wú)人車的行為實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，以及要求車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程信息呈現(xiàn)。監(jiān)控內(nèi)容及上傳保存方法，以及遠(yuǎn)程信息呈現(xiàn)應(yīng)滿足本文件的要求。運(yùn)營(yíng)商應(yīng)保證在整個(gè)運(yùn)行過程中記錄車輛狀態(tài)和參數(shù)的能力，以便進(jìn)行事后分析。數(shù)據(jù)記錄器應(yīng)在以下安全關(guān)鍵事件發(fā)生時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)?！狹RM。——緊急停車。——碰撞。——利益相關(guān)方（如地方職能管理部門、服務(wù)提供商、制造商等）要求的特定事件。數(shù)據(jù)存證平臺(tái)。低速無(wú)人車購(gòu)買保險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)接指定的數(shù)據(jù)存證平臺(tái)（也稱第三方數(shù)據(jù)存證平臺(tái)）或政府監(jiān)管平臺(tái)。信息安全和個(gè)人信息保護(hù)?！獞?yīng)具備抵御網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)和保障數(shù)據(jù)安全的能力，通過提交材料證明系統(tǒng)在運(yùn)行過程中具備相應(yīng)防護(hù)措施及應(yīng)急處置方案。——無(wú)人車與用戶或云端控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的過程中，應(yīng)對(duì)用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證，對(duì)授權(quán)的用戶進(jìn)行相應(yīng)權(quán)限的數(shù)據(jù)交換，并應(yīng)保證通訊數(shù)據(jù)的機(jī)密性與完整性。10T/SSITS2006—2024——重要數(shù)據(jù)信息應(yīng)具備傳輸和存儲(chǔ)的完整性及保密性、本地?cái)?shù)據(jù)備份恢復(fù)性、異地?cái)?shù)據(jù)備份恢復(fù)性?！婕皵?shù)據(jù)安全和個(gè)人隱私的處理，應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)數(shù)據(jù)安全和個(gè)人隱私保護(hù)的法律法規(guī)的規(guī)定和要求，必要時(shí)應(yīng)按要求進(jìn)行脫敏處理后方可使用。OTAOTAOTA——升級(jí)活動(dòng)須可控，并符合本文件的要求。運(yùn)營(yíng)企業(yè)要求運(yùn)營(yíng)能力要求申請(qǐng)開展低速無(wú)人車運(yùn)營(yíng)的運(yùn)營(yíng)主體，應(yīng)符合以下條件?！邆溥\(yùn)營(yíng)過程可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力?！邆鋵?duì)低速無(wú)人車進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控及獲得遠(yuǎn)程信息呈現(xiàn)的能力?！邆鋵?duì)運(yùn)營(yíng)過程進(jìn)行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力。——具備對(duì)運(yùn)營(yíng)過程及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力?！薪∪倪\(yùn)營(yíng)管理制度和安全生產(chǎn)管理制度?！泄潭ǖ倪\(yùn)營(yíng)場(chǎng)所和停車場(chǎng)地?！斗胚\(yùn)營(yíng)的車輛需要在性能、功能等方面進(jìn)行驗(yàn)證的，可參考本系列標(biāo)準(zhǔn)第9部分的對(duì)應(yīng)驗(yàn)證方法開展驗(yàn)證?！邆渑c運(yùn)營(yíng)區(qū)域的專用路側(cè)設(shè)施進(jìn)行交互的能力。運(yùn)營(yíng)主體架構(gòu)運(yùn)營(yíng)主體應(yīng)至少設(shè)置以下部門?！\(yùn)營(yíng)管理部門負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)申報(bào)、重大決策制定和制定運(yùn)營(yíng)管理制度等?！\(yùn)營(yíng)技術(shù)部門負(fù)責(zé)解決運(yùn)營(yíng)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題?！\(yùn)營(yíng)維護(hù)部門負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)過程的日常管理、平臺(tái)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。運(yùn)營(yíng)申請(qǐng)材料申請(qǐng)低速無(wú)人車運(yùn)營(yíng)時(shí)，運(yùn)營(yíng)主體應(yīng)向當(dāng)?shù)卣毮芄芾聿块T及對(duì)應(yīng)利益相關(guān)方提交以下材料。——運(yùn)營(yíng)主體和運(yùn)營(yíng)車輛的基本情況。——低速無(wú)人車自動(dòng)駕駛功能等級(jí)聲明以及自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件說明，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)等?！\(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍與擬進(jìn)行運(yùn)營(yíng)路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對(duì)應(yīng)關(guān)系說明?！渌\(yùn)營(yíng)管理部門要求的安全保障文件。運(yùn)營(yíng)申請(qǐng)流程運(yùn)營(yíng)管理日常運(yùn)營(yíng)要求——基本原則與要求低速無(wú)人車管理工作應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持安全第一、服務(wù)發(fā)展、分類管理、協(xié)同監(jiān)管的原則。11T/SSITS2006—2024低速無(wú)人車用于運(yùn)營(yíng)的，應(yīng)遵循本系列標(biāo)準(zhǔn)的要求?！怯浌芾?。低速無(wú)人車的所有者應(yīng)當(dāng)按照主管部門的規(guī)定進(jìn)行注冊(cè)登記?！獏^(qū)域劃設(shè)和使用原則低速無(wú)人車應(yīng)用區(qū)域劃設(shè)應(yīng)當(dāng)遵循統(tǒng)籌配置、靈活使用、安全高效原則，融合應(yīng)用需求，——應(yīng)用單位資質(zhì)要求組織者具有法人資格。具有符合主管部門規(guī)定的分布式或者集群操作安全管理體系。具有與所從事運(yùn)營(yíng)活動(dòng)相適應(yīng)的運(yùn)行能力?！\(yùn)營(yíng)主體應(yīng)建立定期報(bào)告機(jī)制，報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包含但不限于運(yùn)營(yíng)規(guī)模、運(yùn)營(yíng)里程、運(yùn)營(yíng)事故等。報(bào)告應(yīng)存檔，以備主管部門根據(jù)相關(guān)政策或當(dāng)?shù)毓芾項(xiàng)l例進(jìn)行檢查或調(diào)查。——車輛在非工作狀態(tài)下，從某一地點(diǎn)移動(dòng)到另一地點(diǎn)，一般情況下應(yīng)該采用“被運(yùn)送”的方式進(jìn)行。如有特殊要求，應(yīng)在運(yùn)營(yíng)申請(qǐng)材料中進(jìn)行說明，并應(yīng)取得相關(guān)職能管理部門同意?！\(yùn)營(yíng)過程中，發(fā)生以下情形，應(yīng)終止運(yùn)營(yíng)。政府相關(guān)職能管理部門認(rèn)為運(yùn)營(yíng)具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的。存在嚴(yán)重交通違法行為的。發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的。但運(yùn)營(yíng)方無(wú)責(zé)任時(shí)除外。運(yùn)營(yíng)安全制度——基本要求商業(yè)運(yùn)營(yíng)責(zé)任主體公司應(yīng)當(dāng)設(shè)立近場(chǎng)或遠(yuǎn)程操作員，負(fù)責(zé)商業(yè)運(yùn)營(yíng)車輛安全?！僮鲉T崗位職責(zé)對(duì)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安全檢查。對(duì)不能正常運(yùn)營(yíng)的車輛進(jìn)行問題描述并上報(bào)。發(fā)生事故后進(jìn)行取證等?！僮鲉T工作指引嚴(yán)格遵守國(guó)家的法律法規(guī)和地方的各項(xiàng)規(guī)章制度。車輛出發(fā)前仔細(xì)檢查車況，如有損傷或異常應(yīng)及時(shí)停止車輛運(yùn)行，及時(shí)報(bào)告。車輛應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定線路行駛，操作員不得擅自改變路線，特殊原因除外，并應(yīng)留有記錄。避免在運(yùn)營(yíng)過程當(dāng)中與行人或其它車輛人員發(fā)生沖突。運(yùn)營(yíng)責(zé)任——運(yùn)營(yíng)主體責(zé)任保障車輛道路通行安全，保障貨物安全，保障操作員人員安全，保障車輛儲(chǔ)存安全。——運(yùn)營(yíng)承載物品應(yīng)符合本系列標(biāo)準(zhǔn)“運(yùn)輸安全”要求。——操作員安全管理無(wú)人車操作人員應(yīng)符合以下要求。應(yīng)參與過無(wú)人車相關(guān)專業(yè)知識(shí)培訓(xùn)，培訓(xùn)合格后方可操作無(wú)人車。應(yīng)充分了解車輛結(jié)構(gòu)及自動(dòng)駕駛等相關(guān)知識(shí)。應(yīng)熟悉無(wú)人車的產(chǎn)品使用說明書，熟練掌握無(wú)人車的使用技能。應(yīng)具備應(yīng)對(duì)突發(fā)安全事件的判斷、分析和處置能力?！僮鲉T工作內(nèi)容操作員負(fù)責(zé)保障無(wú)人車運(yùn)營(yíng)過程中的安全，根據(jù)安全執(zhí)行方案采取對(duì)應(yīng)的安全執(zhí)行策略。12T/SSITS2006—2024操作員應(yīng)根據(jù)運(yùn)行任務(wù)，跟車保障車輛安全并完成相應(yīng)任務(wù)中需要執(zhí)行的特定場(chǎng)景動(dòng)作（避障，測(cè)量等）。操作員應(yīng)處理車輛運(yùn)行中遇到的問題，跟對(duì)應(yīng)人員溝通解決方案，記錄問題發(fā)生的原因。操作員應(yīng)負(fù)責(zé)車輛記錄數(shù)據(jù)的每日回庫(kù)并填寫日志。操作員應(yīng)負(fù)責(zé)車輛清潔、衛(wèi)生及防疫等日常維護(hù)工作。安全管理——安全責(zé)任——開放道路安全管理開放道路行駛期間，車輛不得并排行駛，車輛數(shù)量應(yīng)不影響道路通行效率。車輛在開放道路上行駛應(yīng)滿足本文件的通行能力要求。等待信號(hào)燈時(shí)，一般要求在非機(jī)動(dòng)車停止線內(nèi)順序等候?！獞?yīng)急處置24——事故處理。企業(yè)應(yīng)當(dāng)編寫企業(yè)安全事件管理規(guī)范，進(jìn)行安全事件等級(jí)分類劃分，制定安全事故處置流程并定期對(duì)操作員和運(yùn)營(yíng)工作人員進(jìn)行培訓(xùn)。a) ——車輛定期檢查。新車自投放使用開始，每一年或每一萬(wàn)公里（以先到者為準(zhǔn)）進(jìn)行檢查。檢查內(nèi)容包含但不限于轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行駛系、照明信號(hào)裝置、事件數(shù)據(jù)記錄功能等項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)，鑒定其是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。保險(xiǎn)車輛運(yùn)輸（或水路（或拖曳（船需用吊裝方法裝卸時(shí)，應(yīng)采用專用吊具，以免損傷產(chǎn)品。車輛貯存環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景準(zhǔn)入與運(yùn)營(yíng)要求準(zhǔn)入要求一般要求13T/SSITS2006—2024環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車應(yīng)符合國(guó)家和所準(zhǔn)入的地區(qū)對(duì)環(huán)衛(wèi)車輛的安全、排放、噪聲、環(huán)保等相關(guān)法規(guī)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求。GB/T31012-2014《環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備用圖形符號(hào)》規(guī)定。4整車要求5km/h。90%。清掃類環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車具有抑塵功能。清洗類環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車高壓清洗后的路面應(yīng)無(wú)積水現(xiàn)象，清洗灑水車的高壓水泵壓力應(yīng)大于等于8MPa，低壓水泵流量應(yīng)大于等于800L/min。洗掃類環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車洗掃作業(yè)后的路面應(yīng)無(wú)可見垃圾、無(wú)積水現(xiàn)象，應(yīng)能分別進(jìn)行清掃、清洗、洗掃等作業(yè)。易損件應(yīng)方便拆裝，如掃刷、滾刷、噴嘴等。水路系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置過濾裝置、水箱溢流裝置、水位計(jì)和缺水報(bào)警裝置。具有垃圾箱或污水箱裝置不得有漏水、漏垃圾的現(xiàn)象，應(yīng)設(shè)置高料位報(bào)警裝置。帶有垃圾箱的環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車具備傾卸裝置，傾卸裝置應(yīng)能將垃圾箱內(nèi)的垃圾傾卸干凈，使用傾卸裝置應(yīng)具有失效保護(hù)功能以防止垃圾箱箱體自降的安全裝置。70dB。自動(dòng)駕駛能力和執(zhí)行任務(wù)（DDT）功能要求環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車能夠完成多種垃圾識(shí)別與追蹤、自動(dòng)喚醒、自動(dòng)泊車、自動(dòng)規(guī)劃、貼邊清掃模式、DDT——按照任務(wù)規(guī)劃，掃刷貼近路沿距離≤10cm，行駛過程中規(guī)避各項(xiàng)障礙物。按照任務(wù)規(guī)劃，車輛可檢測(cè)并識(shí)別地面垃圾類型（礦泉水瓶、樹葉、易拉罐等），并基于垃圾檢測(cè)結(jié)果，動(dòng)態(tài)調(diào)整掃刷轉(zhuǎn)速和抽吸力?！凑杖蝿?wù)規(guī)劃，車輛可檢測(cè)并識(shí)別地面垃圾，并基于垃圾檢測(cè)結(jié)果，自動(dòng)調(diào)整清掃區(qū)域以保證區(qū)域整潔?！h(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車能夠進(jìn)行巡檢作業(yè)?！h(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車能夠進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)，能夠?qū)τ脩糁付ǖ攸c(diǎn)進(jìn)行清潔?！h(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車能夠進(jìn)行斷點(diǎn)作業(yè)，中途中斷作業(yè)能夠進(jìn)行該點(diǎn)恢復(fù)作業(yè)?！h(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車具有防纏繞功能，能夠識(shí)別線性障礙并進(jìn)行避讓?！哂欣b載功能的環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車宜配備自動(dòng)垃圾傾倒功能?！哂兴涞沫h(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車宜配備自動(dòng)加水功能。10%。運(yùn)營(yíng)要求戶外作業(yè)環(huán)境要求環(huán)境溫度：-10～450℃時(shí)，禁止帶水作業(yè)。7.2.1.2 相對(duì)濕度：10%～85%。大氣壓力：86kPa～106kPa。3m/s，無(wú)雨雪霧大風(fēng)天氣。當(dāng)遇降雨量≥10mm（中雨）天氣時(shí)，應(yīng)暫停全部作業(yè)。當(dāng)遇七級(jí)以上大風(fēng)天氣時(shí)，可暫停清掃和機(jī)械沖刷作業(yè)。結(jié)冰期間，清掃保潔作業(yè)用水宜添加環(huán)保型防凍材料。當(dāng)遇空氣重度污染天氣時(shí)，應(yīng)按照地方相關(guān)行業(yè)管理部門關(guān)于空氣重度污染城市道路清掃保潔工作方案進(jìn)行作業(yè)。14T/SSITS2006—2024當(dāng)遇降雪天氣時(shí)，應(yīng)按照地方相關(guān)行業(yè)管理部門掃雪鏟冰應(yīng)急預(yù)案進(jìn)行作業(yè)?；A(chǔ)設(shè)施要求環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車開展作業(yè)的道路寬度應(yīng)不小于清掃寬度+50環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車如需上人行道行駛或作業(yè)，應(yīng)與作業(yè)地區(qū)的城市道路人行道設(shè)施設(shè)置技術(shù)要求相匹配。對(duì)于需要加水的環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車，應(yīng)具有固定的加水地點(diǎn)，并在高精地圖中標(biāo)志，需滿足停車空間要求，日常管理不被占用。對(duì)于需垃圾傾倒的環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車，應(yīng)具備固定的垃圾傾倒點(diǎn)，并在高精地圖中標(biāo)志，需滿足垃圾傾倒空間要求，日常管理不被占用。15%。公開道路環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車作業(yè)道路需建設(shè)明顯交通標(biāo)志標(biāo)明該區(qū)域?yàn)榄h(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車作業(yè)區(qū)域。在環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車作業(yè)區(qū)域內(nèi)，應(yīng)定期修剪綠植，防止綠植侵入清掃區(qū)域。應(yīng)急作業(yè)要求運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)能提供道路環(huán)境突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案。當(dāng)出現(xiàn)道路環(huán)境突發(fā)事件時(shí)，應(yīng)按照道路環(huán)境突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案或地方相關(guān)行業(yè)管理部門要求進(jìn)行作業(yè)。2.5運(yùn)營(yíng)平臺(tái)要求環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車的管理工作應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持安全第一、服務(wù)發(fā)展、高效可靠、協(xié)同監(jiān)管的原則。環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車開展運(yùn)營(yíng)，應(yīng)遵循本系列標(biāo)準(zhǔn)的通用運(yùn)營(yíng)要求。環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車的所有者應(yīng)當(dāng)按照主管部門的規(guī)定進(jìn)行注冊(cè)登記。工作區(qū)域劃設(shè)環(huán)衛(wèi)低速無(wú)操控環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車的應(yīng)用單應(yīng)具備下列條件?！M織者具有法人資格?！哂蟹现鞴懿块T規(guī)定的分布式或者集群操作安全管理體系?！哂信c所從事運(yùn)營(yíng)活動(dòng)相適應(yīng)的運(yùn)行能力。運(yùn)營(yíng)平臺(tái)應(yīng)該具備充電、加水狀態(tài)監(jiān)控能力。產(chǎn)品使用維護(hù)保養(yǎng)要求環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車應(yīng)每日對(duì)垃圾箱進(jìn)行清潔，并檢查密封條是否密封。每日對(duì)停車位、充電裝置、加水裝置、垃圾桶檢查，是否被占用或被移動(dòng)，進(jìn)行維護(hù)。安全管理組織環(huán)衛(wèi)低速無(wú)人車應(yīng)用的單位或者調(diào)度員應(yīng)當(dāng)承擔(dān)安全責(zé)任，保證行駛安全和作業(yè)安全，主動(dòng)采取事故預(yù)防措施，防止應(yīng)用活動(dòng)危及人身安全、公共安全、國(guó)家安全。出行高峰限時(shí)停駛要求——作業(yè)時(shí)間應(yīng)當(dāng)盡量避開當(dāng)?shù)亟煌ǜ叻鍟r(shí)段。——當(dāng)?shù)赜懈叻逑扌幸?guī)定時(shí)，應(yīng)避免在限行時(shí)段開展作業(yè)。極端天氣條件停駛要求——如遇國(guó)家或地方相關(guān)規(guī)定的極端天氣應(yīng)停止全部作業(yè)。15T/SSITS2006—2024——路面積水超過表2高度，車輛應(yīng)停止作業(yè)。車輛行駛涉水深度按照車輛等級(jí)區(qū)分。表2 環(huán)衛(wèi)保潔低速無(wú)人車允許積水的高度序號(hào)類別總質(zhì)量允許的積水高度1微＜150kg不高于30mm2小≥150～500kg不高于50mm3輕≥500～1200kg不高于100mm4中≥1200kg～2000kg不高于150mm5大≥2000kg～3200kg不高于150mm6重＞3200kg廠家自行明確并在使用說明書上標(biāo)明特殊情形運(yùn)營(yíng)要求——重點(diǎn)地區(qū)、主要道路、繁華區(qū)域等，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間?！驓v史文化保護(hù)需要等情況不適合機(jī)械清掃保潔的，應(yīng)根據(jù)相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。低速無(wú)人環(huán)衛(wèi)保潔車功能檢測(cè)方法和要求。低速無(wú)人環(huán)衛(wèi)保潔車投入運(yùn)營(yíng)前，應(yīng)按本系列標(biāo)準(zhǔn)的功能檢測(cè)方法和要求進(jìn)行檢測(cè)并獲得檢測(cè)評(píng)估和認(rèn)證報(bào)告。物流配送場(chǎng)景準(zhǔn)入與運(yùn)營(yíng)要求準(zhǔn)入要求一般要求速度范圍和動(dòng)力性能最高車速應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家和地方道路交通管理部門的管理規(guī)定，根據(jù)不同的商業(yè)場(chǎng)景制定速度運(yùn)行范圍和最高設(shè)計(jì)車速，同時(shí)應(yīng)保證低速無(wú)人車的可操作性和安全性。設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍整車要求輪胎安全輪胎要求應(yīng)保證設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍使用要求，參數(shù)及試驗(yàn)方法可參考GB9743-2017或GB/T2983-2015。制動(dòng)性能車輛應(yīng)裝配鼓式或盤式制動(dòng)器，部分制動(dòng)性能要求及試驗(yàn)方法可參考GB21670。傾斜穩(wěn)定性車輛應(yīng)保證在其設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍下以最大速度行駛不發(fā)生側(cè)翻，側(cè)傾穩(wěn)定性要求及試驗(yàn)方法可參考GB28373。自動(dòng)駕駛能力要求——自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)功能。低速無(wú)人車應(yīng)具備在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力并根——環(huán)境感知能力要求。系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)于設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)各類目標(biāo)物的識(shí)別及響應(yīng)能力。若設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍包括夜晚和雨雪天環(huán)境，系統(tǒng)應(yīng)具備相對(duì)應(yīng)環(huán)境下工作的能力?！到y(tǒng)的人機(jī)交互應(yīng)滿足以下基本要求。低速無(wú)人配送車：進(jìn)行身份認(rèn)證后完成取貨或開箱投遞。低速無(wú)人售賣車：展示商品并提供選擇商品，付款和交付商品。16T/SSITS2006—2024具備通過人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）向其他道路參與者（行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車等）發(fā)出提示信息能力。HMI（易受傷害的HMIHMI，以考慮人類的生理和——接管模式。應(yīng)符合本文件人工接管要求，具備常規(guī)本地接管駕駛功能或遠(yuǎn)程駕駛功能。車輛應(yīng)為緊急安全停車提供備份接管控制信道。運(yùn)營(yíng)要求運(yùn)營(yíng)主體責(zé)任保障車輛道路通行安全，保障貨物安全，保障操作員人員安全，保障車輛儲(chǔ)存安全。運(yùn)營(yíng)承載物品應(yīng)符合本系列標(biāo)準(zhǔn)“運(yùn)輸安全”要求。安防巡檢場(chǎng)景準(zhǔn)入與運(yùn)營(yíng)要求準(zhǔn)入要求一般要求速度范圍和動(dòng)力性能最高車速應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家和地方道路交通管理部門的管理規(guī)定，根據(jù)不同的商業(yè)場(chǎng)景制定速度運(yùn)行范圍和最高設(shè)計(jì)車速，同時(shí)應(yīng)保證低速無(wú)人車的可操作性和安全性。設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍整車要求輪胎安全輪胎要求應(yīng)保證設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍使用要求，參數(shù)及試驗(yàn)方法可參考GB9743-2017或GB/T2983-2015。制動(dòng)性能車輛應(yīng)裝配鼓式或盤式制動(dòng)器，部分制動(dòng)性能要求及試驗(yàn)方法可參考GB21670。傾斜穩(wěn)定性車輛應(yīng)保證在其設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍下以最大速度行駛不發(fā)生側(cè)翻，側(cè)傾穩(wěn)定性要求及試驗(yàn)方法可參考GB28373。專用設(shè)施標(biāo)志和標(biāo)識(shí)。——車輛標(biāo)識(shí)、標(biāo)牌應(yīng)符合本文件的要求。特殊情況應(yīng)在產(chǎn)品說明中列明?！囕v廂體或者屏幕上應(yīng)有安防服務(wù)聯(lián)系電話或報(bào)警電話等相關(guān)信息。車身涂裝及車載裝備?！卜罒o(wú)人車的車身如需涂裝警務(wù)外觀制式及標(biāo)志的，或車上裝載警用標(biāo)志燈具、警報(bào)器的，應(yīng)符合《警車管理規(guī)定》（27）的有關(guān)要求。17T/SSITS2006—2024——安防無(wú)人車外觀涂裝制式標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GA524的規(guī)定?！卜罒o(wú)人車頂部應(yīng)安裝警燈，且安裝牢靠。警燈應(yīng)符合GB13954的規(guī)定。——安防無(wú)人車車身頂部應(yīng)安裝警報(bào)器，且安裝牢靠，警報(bào)器應(yīng)符合GB8108-2014的規(guī)定?！卜罒o(wú)人車前端和后端選裝頻閃燈的，應(yīng)符合GB13954的規(guī)定。其他專用設(shè)施要求?！卜罒o(wú)人車內(nèi)部應(yīng)設(shè)置裝備儲(chǔ)物柜。裝備儲(chǔ)物柜的柜門開閉便捷，鎖閉可靠，并應(yīng)具備遠(yuǎn)程——安防無(wú)人車車身內(nèi)部應(yīng)設(shè)有照明設(shè)備。開啟照明設(shè)備時(shí)，工作區(qū)照度應(yīng)大于等于80Lx。20000cd5m1m±0.1m。搜索燈安裝在車身頂部，其照明方向能夠后臺(tái)開啟調(diào)整。——車身頂部應(yīng)安裝高清攝像頭和360°全向云臺(tái)，可根據(jù)工作任務(wù)安裝其他特種專用攝像機(jī)。GB/T38124-2019——安防無(wú)人車應(yīng)配置人臉識(shí)別設(shè)備，識(shí)別設(shè)備應(yīng)符合GB/T38124-2019的規(guī)定?！卜罒o(wú)人車應(yīng)配置符合GA/T669.1-2008規(guī)定的監(jiān)控報(bào)警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。——安防無(wú)人車應(yīng)配置符合GA/T367-2001規(guī)定的攝錄取證設(shè)備。——安防無(wú)人車外部應(yīng)安裝電子圖文顯示屏，電子圖文顯示屏應(yīng)符合GA/T742-2016的要求。自動(dòng)駕駛要求自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)功能。低速無(wú)人車應(yīng)具備在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力并根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍類型完成相應(yīng)的基礎(chǔ)功能試驗(yàn)項(xiàng)目。環(huán)境感知能力要求?！到y(tǒng)應(yīng)具備對(duì)于設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)各類目標(biāo)物的識(shí)別及響應(yīng)能力?！粼O(shè)計(jì)運(yùn)行范圍包括夜晚和雨雪天環(huán)境，系統(tǒng)應(yīng)具備相對(duì)應(yīng)環(huán)境下工作的能力。（——HMI（易受傷害的——HMIHMI，以考慮人類的生理和認(rèn)知特征和狀態(tài)，目的在于優(yōu)化人類對(duì)任務(wù)和情況的理解、減少意外誤用或不正確的操作。接管模式應(yīng)符合本文件人工接管要求，具備常規(guī)本地接管駕駛功能或遠(yuǎn)程駕駛功能。車輛應(yīng)為緊急安全停車提供備份接管控制信道。安防巡邏要求安防無(wú)人車應(yīng)符合本文件中所要求的安全運(yùn)行以及自主行駛條件的規(guī)定，并至少滿足以下