項(xiàng)目八計(jì)灌裝貼標(biāo)電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試延遲符目錄CATALOG01020304學(xué)習(xí)目標(biāo)控制要求延遲符05系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試06項(xiàng)目拓展延遲符一、學(xué)習(xí)目標(biāo)延遲符延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、能完成一臺(tái)S7-300PLC與兩臺(tái)S7-200SMART的工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)；2、能完成觸摸屏與S7-300的工業(yè)以太網(wǎng)連接；3、能完成灌裝貼標(biāo)控制系統(tǒng)的電氣控制原理圖的繪制；4、能完成灌裝貼標(biāo)控制系統(tǒng)中主要器件的安裝與連接；5、能完成灌裝貼標(biāo)控制系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試。延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)灌裝貼標(biāo)系統(tǒng)是將液體產(chǎn)品裝入固體容器中，并在容器外貼上標(biāo)簽，此系統(tǒng)需高速高精確的灌裝工藝、傳輸帶連續(xù)給料、高速準(zhǔn)確貼標(biāo)等性能，一般應(yīng)用于各種液體、膏體、半流體等物料的清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、噴碼等，如圖所示。灌裝貼標(biāo)系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成：灌裝電機(jī)M1控制回路【M1為三相異步電機(jī)（不帶速度繼電器），只進(jìn)行單向正轉(zhuǎn)運(yùn)行，需要考慮過載、聯(lián)鎖保護(hù)】。壓蓋電機(jī)M2控制回路【M2為雙速電機(jī)】。貼標(biāo)電機(jī)M3控制回路【M3為三相異步電機(jī)（不帶速度繼電器），只進(jìn)行單向正轉(zhuǎn)運(yùn)行，需要考慮過載、聯(lián)鎖保護(hù)】。第二級傳輸帶M4控制回路【M4為三相異步電動(dòng)機(jī)（帶速度繼電器），由變頻器進(jìn)行多段速控制,第一段速為10Hz，第二段速為20Hz，第三段速為30Hz、第四段速為40Hz，第五段速為50Hz，加速/減速時(shí)間均為0.1秒】。第一級傳輸帶M5控制回路【M5為伺服電機(jī)，絲杠運(yùn)行速度10mm/秒～40mm/秒】。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)以“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。延遲符二、控制要求延遲符灌裝貼標(biāo)系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：調(diào)試模式；模式二：加工模式。設(shè)備上電后設(shè)備自動(dòng)進(jìn)入調(diào)試模式。1、首頁界面要求首頁界面是啟動(dòng)界面（如圖8-2所示）。選擇“進(jìn)入測試”界面，彈出“用戶登入”窗口（如圖8-3所示），用戶名下拉選“負(fù)責(zé)人”，輸入密碼“123”方可進(jìn)入“調(diào)試模式界面”，密碼錯(cuò)誤不能進(jìn)入界面，調(diào)試完成后自動(dòng)返回首頁界面（也可在調(diào)試過程點(diǎn)擊按鈕返回）。選擇“進(jìn)入運(yùn)行”界面，彈出“用戶登入”窗口，用戶名下拉選“操作員”，輸入密碼“456”方可進(jìn)入“加工模式界面”，密碼錯(cuò)誤不能進(jìn)入界面，加工完成后返回首頁界面。如出現(xiàn)報(bào)警，跳出報(bào)警窗口，解除報(bào)警后返回當(dāng)前窗口，繼續(xù)調(diào)試或運(yùn)行?？刂埔髨D8-2首頁界面圖8-3用戶登錄界面2、調(diào)試模式設(shè)備進(jìn)入調(diào)試模式后，觸摸屏出現(xiàn)調(diào)試畫面，如圖8-4所示。通過點(diǎn)擊下拉框，隨意選擇需調(diào)試的電機(jī)，當(dāng)前電機(jī)指示燈亮，按下SB1按鈕，選中的電機(jī)按下述要求進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。沒有調(diào)試順序要求，每個(gè)電機(jī)調(diào)試完成后，對應(yīng)的指示燈熄滅。控制要求控制要求灌裝電機(jī)M1調(diào)試過程按下啟動(dòng)按鈕SB1后，延時(shí)4秒后灌裝電機(jī)才啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕SB2后，灌裝電機(jī)延時(shí)4秒后才停止，灌裝電機(jī)M1調(diào)試結(jié)束。M1電機(jī)調(diào)試過程中，HL1以1Hz閃爍。12托盤傳送帶電動(dòng)機(jī)M2調(diào)試過程按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行，3秒后停止，停2s后又開始運(yùn)行，直到按下停止按鈕SB2，電機(jī)M2調(diào)試結(jié)束。M2電機(jī)調(diào)試過程中，HL1長亮。延遲符3貼標(biāo)電機(jī)M3調(diào)試過程按下SB1按鈕，電機(jī)M3啟動(dòng)，3秒后M3停止，2秒后又自動(dòng)啟動(dòng)，按此周期反復(fù)運(yùn)行，可隨時(shí)按下SB2停止。電機(jī)M3調(diào)試過程中，HL2長亮。控制要求第一級傳輸帶電機(jī)（伺服電機(jī)）M5調(diào)試過程第一級傳輸帶（伺服電機(jī)）結(jié)構(gòu)示意圖如圖8-5所示。初始狀態(tài)斷電手動(dòng)調(diào)節(jié)回原點(diǎn)SQ1，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，按鈕SB2實(shí)現(xiàn)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能；選擇開關(guān)SA1指定2檔速度選擇，第1檔速度要求為20mm/s，第2檔速度要求為40mm/s。在按下SB1或SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)允許切換SA1，改變當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)速度。調(diào)試中按下SB3后，傳輸帶自動(dòng)回原點(diǎn)SQ1，M5電機(jī)調(diào)試結(jié)束。M5電機(jī)調(diào)試過程中，傳輸帶前進(jìn)或后退中，HL3同時(shí)以2Hz閃爍，傳輸帶停止時(shí)HL3常亮。5延遲符4第二級傳輸帶（變頻電機(jī)）M4調(diào)試過程按下SB1按鈕，M4電動(dòng)機(jī)以20Hz正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，再按下SB1按鈕M4電動(dòng)機(jī)40Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行，再按下SB1按鈕M4電動(dòng)機(jī)停止，2秒后自動(dòng)以10Hz反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，再按下SB1按鈕M4電動(dòng)機(jī)30Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行，再按下SB1按鈕M4電動(dòng)機(jī)50Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行，按下停止按鈕SB2，M4電動(dòng)機(jī)停止，M4調(diào)試結(jié)束。M4電機(jī)調(diào)試過程中，HL2以1Hz閃爍。所有電機(jī)（M1～M5）調(diào)試完成后將自動(dòng)返回首頁界面。在未調(diào)試結(jié)束前，單臺(tái)電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。調(diào)試過程不要切換選擇調(diào)試電機(jī)。延遲符三、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)延遲符延遲符系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)控制任務(wù)描述，選用一臺(tái)S7-300PLC與兩臺(tái)S7-200SMART作為本系統(tǒng)的控制器，S7-300PLC為主站，兩臺(tái)S7-200SMART為從站，電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案如表所示，本系統(tǒng)控制框圖如圖8-6所示。設(shè)備控制器HMICPU314C-2PN/DPM1、M2SB1～SB4HL1～HL5SQ1～SQ4S7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0M3、M4、SA1SQ11～SQ15S7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0延遲符四、系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝延遲符延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.3.1電氣原理分析灌裝貼標(biāo)控制系統(tǒng)運(yùn)行由5個(gè)電機(jī)組成。M1為灌裝電機(jī)，M2為壓蓋電機(jī)，M3為貼標(biāo)電機(jī)，M4為第二級傳輸帶電機(jī)，M5為第一級傳輸帶電機(jī)，罐裝貼標(biāo)控制系統(tǒng)原理圖如圖8-7所示，工作原理如下：M1：按下啟動(dòng)按鈕SB1，4秒后，KM1線圈的得電，KM1主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，4秒后，KM1線圈失電，KM1主觸點(diǎn)斷開,電機(jī)停止。HL1以1Hz閃爍。M2：按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM2線圈得電，KM2主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。KM3線圈得電，KM3主觸點(diǎn)吸合，KM3常閉輔助觸點(diǎn)斷開，形成互鎖。6秒后，KM3線圈失電，KM3主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。KM3常閉輔助觸點(diǎn)吸合，KM4線圈得電，KM4主觸點(diǎn)吸合，KM4常閉輔助觸點(diǎn)斷開，形成互鎖。8秒后，KM2線圈失電，KM2主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。KM4線圈失電，KM4主觸點(diǎn)斷開，在調(diào)試過程中，HL1長亮。M3：按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM5線圈的得電，KM5主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)運(yùn)行。3秒后，KM5線圈失電，KM5主觸點(diǎn)斷開,電機(jī)停止。2秒后，KM5線圈的得電，KM5主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)運(yùn)行。反復(fù)運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，KM5線圈失電，KM5主觸點(diǎn)斷開,電機(jī)停止。在調(diào)試過程中，HL2長亮。M4：按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)M4以20Hz正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，再按SB1電機(jī)以40Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行，再按SB1電機(jī)停止，2秒后電機(jī)以10Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行，再按SB1電機(jī)以30Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行，再按SB1電機(jī)以50Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，M3電機(jī)停止。在調(diào)試過程中，HL2以1Hz閃爍。M5:先手動(dòng)調(diào)試到初始位置SQ1，選擇開關(guān)SA1定2檔以40mm/s，按下SB1按鈕/SB2，電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，按下按鈕SB3回到SQ1位置。HL3以2Hz閃爍。停止時(shí)，HL3常亮。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.3.1電氣原理分析延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.3.2I/O地址分配根據(jù)對灌裝貼標(biāo)控制系統(tǒng)的分析，本系統(tǒng)S7-300PLC輸入信號(hào)無，輸出信號(hào)無；S7-200SMARTPLCSR40輸入信號(hào)有按鈕SB1，SB2，SB3，輸出信號(hào)有M1電機(jī)線圈，M2雙速電機(jī)線圈，M3電機(jī)線圈，指示燈HL1，HL2，HL3,HL4，HL5；S7-200SMARTPLCST30輸入信號(hào)有編碼器，位置傳感器SQ1，SQ2，SQ3，SQ4，SQ5，SQ6，SQ7，SQ8輸出信號(hào)M4第一段速10Hz、第二段速20Hz、第三段速30Hz、第四段速40Hz、第五段速50Hz，M5伺服電機(jī)。具體輸入/輸出信號(hào)地址分配情況如表8-2（1）（2）（3）所示。表8-2（1）S7-300PLC地址分配S7-300PLC輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址1無1無延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝9.3.2I/O地址分配表8-2（2）S7-200SMARTPLCSR40地址分配S7-200SMARTPLCSR40輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址1按鈕SB1I0.01M1正轉(zhuǎn)線圈Q0.02按鈕SB2I0.12M2低速線圈Q0.13按鈕SB3I0.23M2高速線圈Q0.24貼標(biāo)電機(jī)M3Q0.35指示燈HL1Q0.46指示燈HL2Q0.57指示燈HL3Q0.68指示燈HL4Q0.7延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝9.3.2I/O地址分配表8-2（3）S7-200SMARTPLCST30地址分配S7-200SMARTPLCST30輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址1編碼器I0.01M4DIN1Q1.02編碼器I0.12M4DIN2Q1.13位置傳感器SQ1I0.23M4DIN12Q1.24位置傳感器SQ2I0.34M5PULSEQ0.05位置傳感器SQ3I0.45M5SIGNQ0.26位置傳感器SQ4I0.57位置傳感器SQ5I0.68位置傳感器SQ6I0.79位置傳感器SQ7I1.010位置傳感器SQ8I1.1延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.3.3系統(tǒng)安裝與接線延遲符五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試延遲符延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)在文件工具欄選擇新建項(xiàng)目，彈出對話框，選擇觸摸屏型號(hào)TPC7062Ti，在設(shè)備組態(tài)窗口選擇通用TCPIP串口父設(shè)備及西門子CP443-1以太網(wǎng)模塊，雙擊以太網(wǎng)模塊創(chuàng)建MCGS畫面變量、設(shè)置本地IP地址及遠(yuǎn)程IP地址，設(shè)備編輯窗口如圖所示。一、新建工程延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)在用戶窗口新建3個(gè)窗口，分別為窗口0（首頁界面）、窗口1（調(diào)試模式）及窗口2（加工模式）。在的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫新建一個(gè)變量，將變量改為字符型，名字可自定義為zf0，然后在登陸界面操作先插入兩個(gè)按鈕，將按鈕文本一個(gè)改為進(jìn)入測試，一個(gè)改為進(jìn)入運(yùn)行，然后在兩個(gè)按鈕下方各插入一個(gè)標(biāo)簽，將進(jìn)入測試的按鈕下方的標(biāo)簽改為負(fù)責(zé)人進(jìn)入，將進(jìn)入運(yùn)行的按鈕下方的標(biāo)簽改為操作員進(jìn)入，然后在按鈕的腳本程序里寫入以下腳本，進(jìn)入測試和進(jìn)入運(yùn)行腳本程序如圖8-10、8-11所示。二、新建窗口圖8-10進(jìn)入測試腳本程序圖8-11進(jìn)入運(yùn)行腳本程序延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)在工具欄下拉列表用戶權(quán)限管理中新建一個(gè)操作員，一個(gè)負(fù)責(zé)人，將負(fù)責(zé)人密碼改為123，將操作員密碼改為456，具體操作如圖所示。二、新建窗口延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)雙擊打開窗口2（調(diào)試界面），先從工具箱中選擇插入元件命令，選擇指示燈3，在觸摸屏中按住鼠標(biāo)左鍵，畫出5個(gè)指示燈，并添加標(biāo)注，然后從工具箱中選擇組合框控件（倒數(shù)第二行第二個(gè)），在觸摸屏中按住鼠標(biāo)左鍵，畫出需要的組合框控件大小。在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建一個(gè)數(shù)值型變量，將其命名為下拉框，返回調(diào)試界面，雙擊組合框，在基本屬性中將數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和ID號(hào)關(guān)聯(lián)改成下拉框，類型選擇列表組合框，在選項(xiàng)設(shè)置中輸入灌裝電機(jī)、壓蓋電機(jī)、貼標(biāo)電機(jī)、第一級傳輸帶、第二級傳輸帶，如圖所示。三、手動(dòng)調(diào)試界面設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)根據(jù)項(xiàng)目控制要求在調(diào)試界面上添加返回首頁界面（窗口0）按鈕和滑動(dòng)塊輸入器，按鈕操作屬性中勾選打開用戶窗口0，如圖8-15所示?；瑒?dòng)塊輸入器操作屬性中數(shù)據(jù)對象選擇小車位置，滑塊位置分別對應(yīng)0和30，如圖8-16所示，設(shè)計(jì)完成的調(diào)試界面如圖8-17所示。三、手動(dòng)調(diào)試界面設(shè)計(jì)圖8-15返回按鈕操作屬性圖8-16滑動(dòng)輸入器操作屬性圖8-17調(diào)試模式畫面延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)S7-300硬件組態(tài)完成之后，雙擊硬件組態(tài)中的PN-IO，彈出PN-IO屬性對話框，在屬性對話框常規(guī)的接口處單擊屬性，彈出Ethernet接口屬性對話框，輸入S7-300PLC的IP地址192.168.2.1，然后點(diǎn)擊新建按鈕，創(chuàng)建Ethernet網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（一）新建Ethernet子網(wǎng)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)成新建Ethernet子網(wǎng)之后，退出硬件組態(tài)窗口，返回項(xiàng)目設(shè)計(jì)窗口，雙擊圖9-14中的連接，彈出NetPro網(wǎng)絡(luò)窗口，在SMATIC300（1）的CPU處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，單擊圖9-15中插入新連接，彈出插入新連接對話框，連接伙伴選擇未指定，連接類型選擇S7連接，如圖9-16所示。一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)圖9-14項(xiàng)目設(shè)計(jì)窗口圖9-15NetPro網(wǎng)絡(luò)圖9-16插入新連接系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在圖8-21中點(diǎn)擊確定按鈕，彈出S7連接屬性對話框，在塊參數(shù)中設(shè)置本地ID地址，SR40設(shè)置為1（W#16#1），ST30設(shè)置為2（W#16#2），在伙伴的地址中設(shè)置SR40和ST30的IP地址為192.168.2.2、192.168.2.3，如圖8-22、8-23所示。圖8-22SR40塊參數(shù)本地ID及伙伴地址圖8-23ST30塊參數(shù)本地ID及伙伴地址一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)塊參數(shù)設(shè)置完成之后，S7-300PLC與兩個(gè)S7-200SMART的組網(wǎng)完成，NetPro網(wǎng)絡(luò)窗口出現(xiàn)Ethernet網(wǎng)絡(luò)連接，如圖所示。一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)設(shè)置如圖8-25所示。S7-300PLC由MB100~MB179區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)到S7-200SMARTSR40的VB100~VB179區(qū)，S7-300PLC接收由S7-200SMARTSR40的VB0~VB49區(qū)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到的MB0~MB49區(qū)。S7-300PLC由MB100~MB179區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)到S7-200SMARTST30的VB100~VB179區(qū)，S7-300PLC接收由S7-200SMARTST30的VB50~VB99區(qū)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到的MB50~MB99區(qū)。一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（三）設(shè)置S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)S7-300讀取S7-200SMARTSR40存儲(chǔ)區(qū)V0.0開始的50個(gè)字節(jié)的信號(hào)存放到S7-300的存儲(chǔ)區(qū)M0.0開始的50個(gè)字節(jié)中。S7-300發(fā)送M100.0開始的80個(gè)字節(jié)的信號(hào)到S7-200SMARTSR40存儲(chǔ)區(qū)V100.0開始的80個(gè)字節(jié)中。具體指令如圖所示。1、設(shè)置S7-300與S7-200SMARTSR40的通信區(qū)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)2、設(shè)置S7-300與S7-200SMARTST30的通信區(qū)S7-300讀取S7-200SMARTST30存儲(chǔ)區(qū)V50.0開始的50個(gè)字節(jié)的信號(hào)存放到S7-300的存儲(chǔ)區(qū)M50.0開始的50個(gè)字節(jié)中。S7-300發(fā)送M100.0開始的80個(gè)字節(jié)的信號(hào)到S7-200SMARTST30存儲(chǔ)區(qū)V100.0開始的80個(gè)字節(jié)中。具體指令如圖所示。2、設(shè)置S7-300與S7-200SMARTST30的通信區(qū)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，灌裝電機(jī)M1由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏下拉框選擇灌裝電機(jī)VW100=0，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)m102.0=1，通過信號(hào)傳輸?shù)絊R40使得V102.0=1時(shí)，調(diào)用灌裝電機(jī)子程序，且V0.0=1，通過信號(hào)傳輸?shù)?00PLC使得m0.0=1，即觸摸屏上灌裝電機(jī)指示燈點(diǎn)亮，程序調(diào)用如圖所示。二、灌裝電機(jī)M1程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在灌裝電機(jī)子程序中，按下啟動(dòng)SB1延時(shí)4S后電機(jī)啟動(dòng)，按下停止按鈕SB2延時(shí)4S后電機(jī)停止，程序如圖8-29所示。在灌裝電機(jī)M1調(diào)試過程中，HL1以1Hz閃爍，程序如圖8-30所示。二、灌裝電機(jī)M1程序設(shè)計(jì)圖8-29灌裝電機(jī)M1控制程序圖8-30灌裝電機(jī)運(yùn)行指示燈HL1程序系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，壓蓋電機(jī)M2由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏下拉框選擇壓蓋電機(jī)VW100=1，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)m102.0=1，通過信號(hào)傳輸?shù)絊R40使得v102.0=1時(shí)，調(diào)用壓蓋電機(jī)子程序，且v0.1=1，通過信號(hào)傳輸?shù)?00PLC使得m0.1=1，即觸摸屏上壓蓋電機(jī)指示燈點(diǎn)亮，程序調(diào)用如圖所示。三、壓蓋電機(jī)M2程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在壓蓋電機(jī)M2子程序中，按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)低速運(yùn)行，6S后電機(jī)高速運(yùn)行，8S后M2電機(jī)自動(dòng)停止，程序如圖8-32所示。在壓蓋電機(jī)M2調(diào)試過程中HL1指示燈長亮，程序如圖8-33所示。三、壓蓋電機(jī)M2程序設(shè)計(jì)圖8-32壓蓋電機(jī)M2控制程序圖8-33壓蓋電機(jī)運(yùn)行指示燈HL1程序系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，貼標(biāo)電機(jī)M3由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏下拉框選擇貼標(biāo)電機(jī)VW100=2，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)m102.0=1，通過信號(hào)傳輸?shù)絊R40使得v102.0=1時(shí)，調(diào)用貼標(biāo)電機(jī)子程序，且v0.2=1，通過信號(hào)傳輸?shù)?00PLC使得m0.2=1，即觸摸屏上貼標(biāo)電機(jī)指示燈點(diǎn)亮，程序調(diào)用如圖所示。四、貼標(biāo)電機(jī)M3程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)在貼標(biāo)電機(jī)M3子程序中按下按鈕SB1，電機(jī)M3啟動(dòng)，3S后停止，2S后再次啟動(dòng)，按此周期反復(fù)運(yùn)行，按SB2按鈕停止，程序如圖8-35所示。在貼標(biāo)電機(jī)M3調(diào)試過程中HL2指示燈長亮，程序如圖8-36所示。四、貼標(biāo)電機(jī)M3程序設(shè)計(jì)圖8-35貼標(biāo)電機(jī)M3控制程序圖8-36貼標(biāo)電機(jī)M3運(yùn)行指示燈HL2程序系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，第二級傳送帶（變頻電機(jī)）M4由S7-200SMARTST30控制，ST30主程序中，觸摸屏下拉框選擇第二級傳輸帶VW100=3，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)m102.0=1，通過信號(hào)傳輸?shù)絊T30使得v102.0=1時(shí)，調(diào)用第二級傳輸帶子程序，第二級傳輸帶子程序調(diào)用如圖所示。五、第二級傳送帶（變頻電機(jī)）M4程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝在第二級傳送帶M4子程序中，按下啟動(dòng)按鈕SB1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，M4電機(jī)以20Hz啟動(dòng)，再按下按鈕SB1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第二次電機(jī)M4以40Hz運(yùn)行，再按下SB1按鈕計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第三次電機(jī)M4停止，2S后以10Hz反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，再按下SB1按鈕計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第四次電機(jī)M4以30Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行，再按下SB1按鈕計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第五次電機(jī)M4以50Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行，按下按鈕SB2，M4電機(jī)停止。因按鈕SB1、SB2、SB3信號(hào)接入S7-200SMARTSR40，在S7-200SMARTST30中要能使用按鈕信號(hào)，按鈕信號(hào)從SR40傳輸?shù)?00PLC，再由300PLC傳輸?shù)絊T30，信號(hào)傳輸過程如圖8-38、圖8-39，第二級傳送帶M4控制程序如圖8-40所示。8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)五、第二級傳送帶（變頻電機(jī)）M4程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)五、第二級傳送帶（變頻電機(jī)）M4程序設(shè)計(jì)圖8-38按鈕信號(hào)從SR40傳輸?shù)?00PLC圖8-39按鈕信號(hào)從300PLC傳輸?shù)絊T30圖8-40第二級傳送帶M4控制程序系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝根據(jù)控制要求，第二級傳送帶M4運(yùn)行時(shí)指示燈HL2以1Hz閃爍，指示燈的控制由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏下拉框選擇第二級傳輸帶VW100=3，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)m102.0=1，通過信號(hào)傳輸?shù)絊R40使得v102.0=1時(shí)，調(diào)用第二級傳輸帶運(yùn)行指示燈子程序，且v0.4=1，通過信號(hào)傳輸?shù)?00PLC使得m0.4=1，即觸摸屏上第二級傳輸帶指示燈點(diǎn)亮，第二級傳輸帶指示燈子程序調(diào)用以及指示燈HL2的控制程序如圖所示。8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)五、第二級傳送帶（變頻電機(jī)）M4程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝根據(jù)控制要求，第一級傳輸帶電機(jī)M5由S7-200SMARTST30控制，ST30主程序中，觸摸屏下拉框選擇第一級傳輸帶VW100=4，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)m102.0=1，通過信號(hào)傳輸?shù)絊T30使得v102.0=1時(shí)，調(diào)用第一級傳輸帶子程序以及運(yùn)動(dòng)軸的初始化，具體程序如圖所示。8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)六、第一級傳輸帶電機(jī)M5程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝手動(dòng)調(diào)節(jié)回原點(diǎn)SQ1，按下SB1按鈕實(shí)現(xiàn)正向點(diǎn)動(dòng)，按下SB2按鈕實(shí)現(xiàn)反向點(diǎn)動(dòng)，SA1指定2檔速度選擇，第1檔速20mm/s,第2檔速40mm/s，按下SB3按鈕自動(dòng)回原點(diǎn)SQ1。程序如圖8-43所示。8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)六、第一級傳輸帶電機(jī)M5程序設(shè)計(jì)圖8-43（1）第一級傳送帶M5控制程序（1）系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝手動(dòng)調(diào)節(jié)回原點(diǎn)SQ1，按下SB1按鈕實(shí)現(xiàn)正向點(diǎn)動(dòng)，按下SB2按鈕實(shí)現(xiàn)反向點(diǎn)動(dòng)，SA1指定2檔速度選擇，第1檔速20mm/s,第2檔速40mm/s，按下SB3按鈕自動(dòng)回原點(diǎn)SQ1。程序如圖8-43所示。8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)六、第一級傳輸帶電機(jī)M5程序設(shè)計(jì)圖8-43（1）第一級傳送帶M5控制程序（2）系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝根據(jù)控制要求，在調(diào)試過程中，第一級傳送帶M5運(yùn)行時(shí)指示燈HL3以1Hz閃爍，傳送帶停止時(shí)HL3長亮。指示燈的控制由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏下拉框選擇第一級傳輸帶VW100=4，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)m102.0=1，通過信號(hào)傳輸?shù)絊R40使得v102.0=1時(shí)，調(diào)用第一級傳輸帶運(yùn)行指示燈子程序，且v0.3=1，通過信號(hào)傳輸?shù)?00PLC使得m0.3=1，即觸摸屏上第一級傳輸帶指示燈點(diǎn)亮，程序調(diào)用以及指示燈HL3的控制程序如圖8-44所示。8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)六、第一級傳輸帶電機(jī)M5程序設(shè)計(jì)圖8-44第一級傳送帶M5運(yùn)行指示燈控制程序延遲符六、項(xiàng)目拓展延遲符項(xiàng)目拓展操作員登陸設(shè)備“進(jìn)入運(yùn)行”，觸摸屏進(jìn)入加工模式畫面，如圖8-45所示，觸摸屏畫面主要包含：各個(gè)電機(jī)的工作狀態(tài)指示燈、起停按鈕、返回首頁界面按鈕、設(shè)定產(chǎn)量（套量）、顯示已壓蓋產(chǎn)量、顯示裝箱套量、設(shè)定第一級傳輸帶速度（mm/秒）、顯示第二級傳輸帶速度（Hz）等信息。9.4.2PLC程序設(shè)計(jì)項(xiàng)目拓展產(chǎn)品套件每套有3個(gè)物料瓶，A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)位置如圖8-46所示。加工模式時(shí)初始狀態(tài)：行程開關(guān)SQ1～SQ8常開、所有電機(jī)（M1～M5）停止。第一級傳輸帶速度設(shè)定范圍10mm/秒～