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前 范 參考文 本文件規(guī)定了低速無人配送車在封閉測試場地內(nèi)開展功能測試的通用要求，并針對低速無人配送GB5768GB14886GB14887GB51038GB/T33577-2017GB/T40429-2021GB/T41798-2022T/ITS0101-2019T/ITS0202-2021low-speedautonomousdeliverybackgroundGNSSpositioningjammingrootmeansquaremeanabsolutepercentage GB5768GB51038JT/T713GB14886、GB14887、GB/T24973JTG/TD71件下進行試驗，應參考GB/T41798附錄A。 圖115015km/h。圖215km/h，并抵達目的地。段，場景示意圖見圖3。非機動車道使用時間輔助標志應符合GB5768.7的要求。圖3GMT+8圖4圖5圖6圖7圖89。圖910。圖10 圖11圖126 13。圖13圖14圖 圖16VT2。VT2速行駛，保持位置在測試車輛左后方，兩車距離≤55VT1VT2繼續(xù)保圖1730km/h≥50m。到達交叉18所示。圖18 圖19??????=??????(??????????)···································································??????=??????(??????????)···································································????????=1∑??(??????)·································································????=1 ????????=

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