參考文 T/ITS0058-2017T/ITS0202-2021低速無人配送車運(yùn)行安全要求WB/T1103-2020end[來源：WB/T1103-2020low-speedautomateddeliverythethirdpartymonitoringcloudcontrolABS：防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lockBrakingSystem）ACC：自適應(yīng)巡航控制（AdaptiveCruiseControl）BSM：基本安全信息（BasicSafetyMessage）CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）ESP：車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ElectronicStabilityGNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）JSON：一種輕量級的數(shù)據(jù)交換格式（JavaScriptObjectNotation）LKA：車道保持輔助系統(tǒng)（Lane-KeepingAssist）OBU：車載單元（On-boardUnit）RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）TCS：牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem）TCU：車載計(jì)算終端（TelematicsComputingUTF-88Unicode的一種可變長度字符編碼（UniversalCharacterSet/UnicodeTransformationFormat）WGS-84：1984年世界大地坐標(biāo)系（WorldGeodeticSystem）VIN：車輛識別碼（VehicleIDNumber）1——UTC+8（北京時間）UTCSSL11UNSIGNEDUNSIGNED單精度浮點(diǎn)數(shù)（IEEE754標(biāo)準(zhǔn)雙精度浮點(diǎn)數(shù)（IEEE754標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)前時刻距1970年1鐘的0東八區(qū)UTC時間（2JSONJSON48雙精度浮點(diǎn)型或數(shù)據(jù)長度4byteJSON字符串基本單元，格JSON字符串的一個對象，對象的內(nèi)容本身是一個jsonJSON字符串中的一個數(shù)ITEM、OBJECT8無符號整型，自19701月1日00:00:003TCP31244TCP取值范圍：0-1677721416M取值范圍：0-255，描述數(shù)據(jù)的類別，見TCP“剩余長度”0xF210x00-0xFF10Hz5車輛運(yùn)行狀態(tài)信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及定義長度為17輛VINGNSSGNSS進(jìn)行轉(zhuǎn)換為東八區(qū)UTC戳，0xFFFFFFFFGNSS表示GNSS數(shù)據(jù)中的行駛速據(jù)范圍：0-20000，65535UNSIGNEDUNSIGNED100000，0xFFFFFFFFUNSIGNED0-0xFFFFFFFF誤差小于500m；2誤差小于610m；7：誤差小5m；82m；9：誤差小于1m；10：誤差小于50cm；11：誤差小于20cm；12：誤差小于誤差小于2cm；151cm255誤差小于500m；2誤差小于610m；7：誤差小5m；82m；9：誤差小于1m；10：誤差小于50cm；11：誤差小于20cm；12：誤差小于誤差小于2cm；151cm255：缺CAN圍：0-20000，65535表示缺0-655350-20000，6553565535500000，0xFFFFFFFF0.01rad/s0.01rad/sABS1：ABS255TCS1：TCS255ESP1：ESP255LKALKA0：Off，1：Stand-Bymode，2:Active ACC0：關(guān)閉，1：Passivemode，2：Stand-Bymode，3：Active-Controlmode，4：mode255FCWFCW0：FCWLDWLDW0：LDWAEBAEb0：AEBL