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文檔簡(jiǎn)介
能量能量守恒定律
動(dòng)能動(dòng)能定理功能原理機(jī)械能守恒
能量守恒與時(shí)間平移對(duì)稱性動(dòng)能變化率
功勢(shì)能基本內(nèi)容1.功的計(jì)算,熟練計(jì)算變力的功,理解保守力做功的特征;2.質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系、定軸剛體的動(dòng)能;3.保守力與其相關(guān)勢(shì)能的關(guān)系,由勢(shì)能曲線分析物體運(yùn)動(dòng)特征;4.熟練使用動(dòng)能定理或功能原理解題,注意內(nèi)力的功可以改變質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)能;5.熟練使用機(jī)械能守恒定律解題,對(duì)綜合性問(wèn)題要能劃分階段,分別選用恰當(dāng)?shù)牧W(xué)定理或守恒定律求解。1.功的概念中學(xué):恒力作功一.功力對(duì)空間累積①功是標(biāo)量(代數(shù)量)A總=A1+A2+…….A>0力對(duì)物體做功A<0物體反抗阻力做功A=0力作用點(diǎn)無(wú)位移力與位移相互垂直②功是過(guò)程量與作用點(diǎn)的位移相關(guān)一個(gè)力所做的功與參考系的選擇相關(guān),是相對(duì)量③一對(duì)作用力與反作用力做功的代數(shù)和不一定為零力作用點(diǎn)的位移不一定相同地面系A(chǔ)G≠0電梯系A(chǔ)G=0hvmg
質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力做功的代數(shù)和不一定為零
一對(duì)作用力與反作用力做功的代數(shù)和與參考系的選擇無(wú)關(guān)。(證明見教材118頁(yè))質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力做功的代數(shù)和不一定為零Ncvvm
csM什么條件下,一對(duì)內(nèi)力做功為零?
作用點(diǎn)無(wú)相對(duì)位移
相互作用力與相對(duì)位移垂直微元分析法:取微元過(guò)程以直代曲以不變代變?cè)偾蠛?.變力的功abo注意元功:總功:直角坐標(biāo)系:abo
如圖
M=2kg,k=200Nm-1,S=0.2m,g≈10m·s-2
不計(jì)輪、繩質(zhì)量和摩擦,彈簧最初為自然長(zhǎng)度,緩慢下拉,則AF=?解:用F將繩端下拉0.2m,物體M將上升多高?彈簧伸長(zhǎng)
0.1m物體上升
0.1m得練習(xí)1:MFkS緩慢下拉:每時(shí)刻物體處于平衡態(tài)F=kx(0<x≤0.1m)
前0.1m為變力kx0=Mg(0.1<x≤0.2m)后0.1m為恒力MFkS3.計(jì)算重力、彈力、引力的功xkmomoomxkkx1x2xhh2h1o共同特點(diǎn):①做功與路徑無(wú)關(guān),只與起、末點(diǎn)位置有關(guān)②做功等于與相互作用物體的相對(duì)位置有關(guān)的某函數(shù)在始末位置的值之差oMm二、保守力勢(shì)能1.
保守力
對(duì)沿閉合路徑運(yùn)動(dòng)一周的物體做功為零否則為非保守力(耗散力)
做功與路徑無(wú)關(guān),只與起點(diǎn)、終點(diǎn)位置有關(guān)(路徑L1)(路徑L2)ambL1L2
非保守力做功與路徑有關(guān),伴隨能量的轉(zhuǎn)換,稱此過(guò)程為耗散過(guò)程.(四種基本相互作用力均是保守力)2.勢(shì)能:
凡保守力的功均可表示為與相互作用物體相對(duì)位置有關(guān)的某函數(shù)在始末位置的值之差,我們將該函數(shù)定義為此物體系的勢(shì)能。xEp0rEp保守力重力彈力引力勢(shì)能(Ep)勢(shì)能零點(diǎn)勢(shì)能曲線mghh=0x=0r=∞hEp003.
保守力與相關(guān)勢(shì)能的關(guān)系:
①凡保守力都有其相關(guān)勢(shì)能,勢(shì)能屬于物體系,保守力為該勢(shì)能系統(tǒng)的內(nèi)力。
②保守力的功等于其相關(guān)勢(shì)能增量的負(fù)值物體在場(chǎng)中某點(diǎn)的勢(shì)能等于將物體從該點(diǎn)移到零勢(shì)點(diǎn)過(guò)程中保守力做的功。③保守力為其相關(guān)勢(shì)能梯度的負(fù)值:保守力在
l
方向投影Ep在l
方向空間變化率
mlθ指向勢(shì)能降低最快的方向練習(xí)2:
一質(zhì)量為m的人造地球衛(wèi)星沿一圓形軌道運(yùn)動(dòng),(v<<c)離開地面的高度等于地球半徑的二倍(即2R)。試以m、R、引力恒量G、地球質(zhì)量M表示出:
(1)衛(wèi)星的動(dòng)能;
(2)衛(wèi)星在地球引力場(chǎng)中的引力勢(shì)能;
(3)衛(wèi)星的總機(jī)械能。OrF2RRMm解:非相對(duì)論問(wèn)題①②③約束于引力場(chǎng)中,未擺脫地球影響OrF2RRMm思考:衛(wèi)星對(duì)接問(wèn)題
設(shè)飛船a
、b
圓軌道在同一平面內(nèi),飛船a
要追上
b并與之對(duì)接,能否直接加速?加速,發(fā)動(dòng)機(jī)做功,ΔE>0,軌道半徑R增大,不能對(duì)接;方法:
a
減速ΔE<0R減小RC軌道加速R
b軌道方法:
a
減速ΔE<0R減小RC軌道加速R
b軌道三、動(dòng)能定理2.動(dòng)能定理
質(zhì)點(diǎn)系所有外力、內(nèi)力做功的代數(shù)和等于質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)能的增量:1.動(dòng)能(非相對(duì)論)質(zhì)點(diǎn):質(zhì)點(diǎn)系:定軸剛體:3.功能原理
質(zhì)點(diǎn)系外力和非保守內(nèi)力做功代數(shù)和等于質(zhì)點(diǎn)系總機(jī)械能的增量四、機(jī)械能守恒1.當(dāng)各微元過(guò)程都滿足時(shí),,系統(tǒng)機(jī)械能守恒。2.當(dāng)過(guò)程滿足時(shí),系統(tǒng)初、末態(tài)機(jī)械能相等。動(dòng)量、角動(dòng)量、能量守恒定律彼此獨(dú)立
E=0時(shí)間平移對(duì)稱性空間旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性空間平移對(duì)稱性注意:練習(xí)3:
均勻鏈m,長(zhǎng)l
置于光滑桌面上,下垂部分長(zhǎng)
0.2l,施力將其緩慢拉回桌面。用兩種方法求出此過(guò)程中外力所做的功。0.8l0.2lx1.用變力做功計(jì)算2.用保守力做功與勢(shì)能變化的關(guān)系計(jì)算解一:用變力做功計(jì)算光滑平面,緩慢拉回,則拉力與鏈下垂部分重力平衡,設(shè)下重部長(zhǎng)為x,質(zhì)量
以向下為正:0.8l0.2lx解二:用保守力做功與勢(shì)能變化的關(guān)系計(jì)算令桌面初態(tài):末態(tài):重力做功:外力功:0.8l0.2l質(zhì)心ckm2m1LAo練習(xí)4:系統(tǒng)最初靜止,在外力矩作用下繞豎直軸無(wú)摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)m2緩慢滑到端點(diǎn)A時(shí),系統(tǒng)角速度為求:此過(guò)程中外力矩的功請(qǐng)自行列式
桿長(zhǎng)L,質(zhì)量
m1已知:環(huán):
,輕彈簧k解:m1+m2+k
系統(tǒng)非剛體,緩慢滑動(dòng),不計(jì)m2
沿桿徑向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能。聯(lián)立可解km2m1LAo練習(xí)5:如圖所示,已知:M,L,m,,v0
;擊中L處求:擊中時(shí);(只列方程)分兩個(gè)階段求解,各遵循什么規(guī)律?①相撞:
質(zhì)點(diǎn)定軸剛體對(duì)
O
軸角動(dòng)量守恒②擺動(dòng):
M+m+地球系統(tǒng)E守恒oMc撞后撞前①相撞:
質(zhì)點(diǎn)定軸剛體對(duì)
O
軸角動(dòng)量守恒oMc動(dòng)能Ek勢(shì)能增量ΔEp初態(tài):末態(tài):m:M:0②擺動(dòng):
M+m+地球系統(tǒng)E守恒oMc由此可解出所求值oMc練習(xí)6:P.134(例5)如圖所示:已知:光滑桌面,m,M,k,l0,l,
求:思考:分幾個(gè)階段處理?各階段分別遵循什么規(guī)律?mMABM+moM+m+彈簧只有彈力作功機(jī)械能守恒過(guò)程研究對(duì)象條件原理Am與M相撞A
BA
BM+m各力力矩都為零角動(dòng)量守恒由此可解出:M+mmg與N平衡彈簧為原長(zhǎng)動(dòng)量守恒練習(xí)7:
質(zhì)量為2kg的質(zhì)點(diǎn)位于一維勢(shì)場(chǎng)中(如圖)已知:求:①
m
運(yùn)動(dòng)范圍
②何處
F>0③何處vmax=?x(m)2Ep(J)4-401479解:①初態(tài)E
守恒,當(dāng)Ek=0時(shí)作曲線知運(yùn)動(dòng)范圍②要?jiǎng)菽芮€斜率為負(fù):x(m)2Ep(J)4-401479③
x=4m處,勢(shì)能最小動(dòng)能最大,v
最大x(m)2Ep(J)4-4014791.碰撞的兩個(gè)特點(diǎn):1)在碰撞的短暫時(shí)間內(nèi)相互作用很強(qiáng),可不考慮外界的影響.2)碰撞前后狀態(tài)變化突然且明顯,適合用守恒定律研究運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化.五、碰撞2.對(duì)心碰撞(正碰撞):指兩球碰撞的速度在兩球的中心連線上,碰后的速度仍在這一連線上。以兩球系統(tǒng)為例,用分別表示兩球的質(zhì)量,碰前的速度為;碰后的速度是由動(dòng)量守恒定律:令x
軸與速度矢量平行,則:恢復(fù)系數(shù)碰后兩球的分離速度與碰前兩球的接近速度成正比,比值由兩球材料的性質(zhì)決定。
可得碰撞前后速度變換公式:3.完全彈性碰撞指碰撞前后系統(tǒng)機(jī)械能完全沒有損失的碰撞,也就是的碰撞。從e=1:相乘得:動(dòng)量守恒:碰撞后的速度:討論:●即兩球經(jīng)過(guò)碰撞而交換速度,其中最奇妙的是最初處于靜止的情況,即去碰撞靜止的,結(jié)果會(huì)突然停止,接過(guò)的速度前進(jìn)。原子反應(yīng)堆中的中子減速劑就是利用這個(gè)原理。這時(shí)可得:●這時(shí)可得:氣體分子與器壁的碰撞屬于此類。討論:這相當(dāng)于用質(zhì)量很大的球去碰靜止的輕球這樣的例子很多,請(qǐng)舉之!●這時(shí)可得:4.完全非彈性碰撞指兩球碰撞后并不分開,以同一速度運(yùn)動(dòng),此過(guò)程中:當(dāng)?shù)奶厥馇闆r下,碰撞前后機(jī)械能的損失是:令若,則機(jī)械能完全損失;反之,若,則機(jī)械能幾乎不損失。打鐵時(shí)要考慮前者,打樁時(shí)則要考慮后者的應(yīng)用。5.
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