智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與應(yīng)用人機(jī)通信控制（串口）案例導(dǎo)入01/PART

ONE人機(jī)通信控制（串口）任務(wù)6.1串口數(shù)據(jù)發(fā)送USART0選擇UART模式，波特率9600，I/O引腳映射到備用位置1。設(shè)計(jì)看門狗初始化函數(shù)，設(shè)置為定時(shí)器模式，定時(shí)間隔為1秒?？撮T狗中斷函數(shù)中，每隔1秒，發(fā)送一次字符串"HelloWorld!\r\n”。D1燈作為數(shù)據(jù)發(fā)送指示燈，在發(fā)送字符串前點(diǎn)亮D1，字符串發(fā)送結(jié)束后熄滅D1。set_clock_32();//1.初始化時(shí)鐘InitIO();//2.初始化端口Init_WDT();//3.初始化看門狗Init_Uart0();//4.初始化串口人機(jī)通信控制（串口）set_clock_32();//1.初始化時(shí)鐘InitIO();//2.初始化端口Init_WDT();//3.初始化看門狗Init_Uart0();//4.初始化串口While(1)WDTIF=0；清除中斷標(biāo)志while(*str!='\0')Send_Byte(*str++);N看門狗中斷函數(shù)1s時(shí)間到LED1=~LED1;Send_String("HelloWorld!!!\r\n");//發(fā)送字符串函數(shù)發(fā)送字符串函數(shù)Send_String（unsignedchar*str）發(fā)送字節(jié)函數(shù)Send_Byte（unsignedchardat）U0DBUF=dat;//將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖寄存器

while(UTX0IF==0);//等待發(fā)送完成

UTX0IF=0;//發(fā)送完成后清除中斷標(biāo)志位人機(jī)通信控制（串口）set_clock_32();//1.初始化時(shí)鐘InitIO();//2.初始化端口Init_WDT();//3.初始化看門狗Init_Uart0();//4.初始化串口voidInit_Uart0(){//引腳配置PERCFG&=~0x01;

//串口0的引腳映射到位置1,即P0_2和P0_3P0SEL|=0x0C;//將P0_2和P0_3端口設(shè)置成外設(shè)功能//波特率相關(guān)的配置U0BAUD=59;//32MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘產(chǎn)生9600BPS的波特率U0GCR=8;//串口屬性相關(guān)的配置U0UCR|=0x80;//禁止流控，8位數(shù)據(jù)，清除緩沖器U0CSR|=0xC0;//選擇UART模式，使能接收器//清除發(fā)送和接收中斷標(biāo)志位UTX0IF=0;//清除TX發(fā)送中斷標(biāo)志URX0IF=0;//清除RX接收中斷標(biāo)志//使能串口相關(guān)中斷控制位URX0IE=1;//使能URAT0的接收中斷EA=1;//使能總中斷}人機(jī)通信控制（串口）關(guān)于sprintf()函數(shù)的用法sprintf()，指的是字符串格式化函數(shù)，把格式化的數(shù)據(jù)寫入某個(gè)字符串中。intsprintf(char*string，char*format[,argument.,..]);引入頭文件#include"stdio.h"例：有一個(gè)表示溫度的整型變量tmp，現(xiàn)在要將其格式化為字符串?！皽囟仁?XX攝氏度”，并將其通過串口0發(fā)送出去。UnsignedcharStr_buff[64];sprintf((char*)Str_buff,"溫度是:%d攝氏度",tmp);Send_String(Str_buff);人機(jī)通信控制（串口）任務(wù)6.3CC2530串口數(shù)據(jù)收發(fā)基礎(chǔ)USART0選擇UART模式，波特率9600，I/0引腳映射到備用位置1。串口成功接收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后，在中斷服務(wù)函數(shù)中，在數(shù)據(jù)原值上加1，然后發(fā)送回上位機(jī)。在主函數(shù)中，初始化完成后，進(jìn)行死循環(huán)等待。

P1_0P1_1P0_4P0_1P2_0LED1LED2LED3K1K2CC2530模塊人機(jī)通信控制（串口）2種接收方式查詢方式接收串口數(shù)據(jù)中斷方式接收串口數(shù)據(jù)中斷標(biāo)志位TCON.URX0IF被置1，可位尋址，需要軟件清0初始化：IEN0.URX0IE=1，第2位，可位尋址，接收中斷使能中斷服務(wù)函數(shù)：對(duì)中斷標(biāo)志位TCON.URX0IF軟件清0,UxCSR.REN=1,接收允許第6位IE結(jié)尾，中斷控制位IF結(jié)尾，中斷標(biāo)志位//使能串口接收中斷控制位URX0IE=1;//串口中斷允許EA=1;//總中斷允許#pragmavector=URX0_VECTOR__interruptvoidSecrive_UR0_Recv(){…}串口初始化增加串口中斷服務(wù)程序unsignedchardat;

//定義一個(gè)無符號(hào)變量URX0IF=0;//清除標(biāo)志位dat=U0DBUF;//從數(shù)據(jù)緩存器重接收數(shù)據(jù)dat=dat+1;Send_Byte(dat);//發(fā)送數(shù)據(jù)人機(jī)通信控制（串口）UxCSR人機(jī)通信控制（串口）人機(jī)通信控制（串口）拓展任務(wù)：串口命令控制燈光開關(guān)USART0選擇UART模式，波特率9600，I/O引腳映射到備用位置1。收到“0xA1"，點(diǎn)亮LED1燈，操作完成后，返回“LED1isopen!”。收到“0xA2”，關(guān)閉LED1燈，操作完成后，返回“LED1isclosed!”。收到“0xB1’，點(diǎn)亮LED2燈，操作完成后，返回“LED2isopen!。收到“0xB2，關(guān)閉LED2燈，操作完成后，返回“LED2isclosed!”。收