項(xiàng)目六液壓基本回路任務(wù)一認(rèn)識(shí)速度控制回路任務(wù)二認(rèn)識(shí)方向控制回路任務(wù)三認(rèn)識(shí)壓力控制回路任務(wù)四認(rèn)識(shí)多缸動(dòng)作控制回路任務(wù)五認(rèn)識(shí)液壓馬達(dá)回路任務(wù)一認(rèn)識(shí)速度控制回路一、調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速容積調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速二、快速動(dòng)作回路三、速度換接回路液壓缸差動(dòng)連接雙泵供油充液增速蓄能器增速快—慢速兩種慢速間（增速回路）一、調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速（定量泵+節(jié)流閥（或調(diào)速閥）+溢流閥）容積調(diào)速（變量泵）容積節(jié)流調(diào)速（變量泵+調(diào)速閥）概述（一）節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回油節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速①速度-負(fù)載特性②最大承載能力與速度剛性輕載、低速時(shí)速度剛性大③功率特性用于：輕載、低速、小功率、負(fù)載變化小、對(duì)速度穩(wěn)定性要求低系統(tǒng)中。由于存在兩部分功率損失，這種回路的效率較低。2、回油節(jié)流調(diào)速①速度-負(fù)載特性②最大承載能力與速度剛性③功率特性與進(jìn)油節(jié)流相同

用于：同上。進(jìn)油與回油節(jié)流不同：②回油節(jié)流后回油箱，減少發(fā)熱和泄漏。③進(jìn)油節(jié)流易實(shí)現(xiàn)壓力控制（壓力繼電器）。①回油節(jié)流閥起背壓閥，提高缸速度平穩(wěn)性。④單桿缸，速度相同時(shí)，q無(wú)＞q有,進(jìn)油節(jié)流AT大不易堵塞。綜合考慮，常用進(jìn)油節(jié)流，并在回油路加背壓閥（單向閥、溢流閥、節(jié)流閥、順序閥），因而兼有兩者優(yōu)點(diǎn)。3、旁路節(jié)流調(diào)速①速度-負(fù)載特性②最大承載能力與速度剛性安全閥p=1.2p1max③功率特性由曲線(xiàn)圖可看出：最大承載能力隨AT增加（低速）而減小。在高速、重載時(shí)速度剛性較高。只有節(jié)流損失，無(wú)溢流損失，效率高。用于高速、重載、功率大、速度穩(wěn)定性要求低的場(chǎng)合（牛頭刨）4、改善節(jié)流調(diào)速回路速度-負(fù)載特性措施（調(diào)速閥）（二）容積調(diào)速回路

1、功用：改變泵或馬達(dá)排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度。2、特點(diǎn)：無(wú)節(jié)流、溢流損失，效率高，用于高速、大功率場(chǎng)合（工程、礦山、農(nóng)業(yè)機(jī)械、大機(jī)床）。3、分類(lèi)：按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路可分為開(kāi)式（泵-缸）和閉式（泵-馬達(dá)）回路兩種。4.變量泵—液壓缸容積調(diào)速回路（開(kāi)式）：安全閥p=1.2p1max

Fmax時(shí)，泵的流量全部泄漏，低速受此限制，調(diào)速范圍不大。用于推土機(jī)、升降機(jī)、插床、拉床等高速、大功率系統(tǒng)中。（三）容積節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速效率高，但仍有速度-負(fù)載特性軟的問(wèn)題，尤其低速時(shí)，泄漏比例增加就更為突出。在低速穩(wěn)定性要求高的場(chǎng)合（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)），常用容積節(jié)流調(diào)速回路。

特點(diǎn)：變量泵供油量能自動(dòng)接受流量閥的調(diào)節(jié)并與之吻合，無(wú)溢流損失，效率較高；進(jìn)入執(zhí)行元件的流量與負(fù)載變化無(wú)關(guān)，速度穩(wěn)定性高。易實(shí)現(xiàn)快進(jìn)-工進(jìn)-快退動(dòng)作循環(huán)。二、快速動(dòng)作回路（增速回路）在工作部件的工作循環(huán)中，往往只有部分時(shí)間要求較高的速度，如機(jī)床“快進(jìn)—工進(jìn)—快退”的自動(dòng)循環(huán)。在快進(jìn)和快退負(fù)載輕，壓力低，流量大，工作進(jìn)給時(shí)剛好相反。若定量泵供油，則慢速時(shí)大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大功率損失，并使油溫升高，為此可設(shè)置快速回路，選用小流量泵。采用的方法有：差動(dòng)連接雙泵供油蓄能器供油充液增速1.差動(dòng)連接快速動(dòng)作回路（1）差動(dòng)與非差動(dòng)速度之比：（2）在差動(dòng)連接中，泵和有桿腔排出的流量一起流過(guò)的閥或管道，應(yīng)按合成流量來(lái)選擇規(guī)格，否則會(huì)造成壓力損失過(guò)大，泵空載時(shí)供油壓力過(guò)高。差動(dòng)連接回路快進(jìn)工進(jìn)快退1YA2YA3YA輸入信號(hào)快進(jìn)-+-2XK工進(jìn)-++3XK快退+-+1XK動(dòng)作工況2.雙泵供油快速動(dòng)作回路

（1）大流量泵卸荷減少了動(dòng)力消耗，效率較高。

（2）這種回路常用在執(zhí)行零件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合（或高低壓差別大）。3.蓄能器快速動(dòng)作回路

（1）當(dāng)缸停止工作，泵向蓄能器充液；當(dāng)蓄能器壓力升到外控順序閥調(diào)定壓力時(shí)，泵卸荷；當(dāng)缸工作時(shí)，蓄能器和泵同時(shí)供油。

（2）外控順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)高于系統(tǒng)最高工作壓力，以保證工作行程時(shí)泵流量全部進(jìn)入系統(tǒng)。

（3）只適用于短時(shí)期內(nèi)需要大流量場(chǎng)合，可用小流量泵實(shí)現(xiàn)快速。應(yīng)有足夠停歇時(shí)間向蓄能器充液。4.充液（自重）增速回路（用于運(yùn)動(dòng)部件大的液壓機(jī)）三、速度換接回路1.快—慢速之間的速度換接回路（1）用行程閥：大批量專(zhuān)用系統(tǒng)（平穩(wěn)、精確）。（2）用電磁換向閥（二位二通閥+行程開(kāi)關(guān)）電磁換向閥（二位二通）2.兩種慢速之間的速度換接回路（1）串聯(lián)調(diào)速閥（能耗大，效率低）（2）并聯(lián)調(diào)速閥一般選用一、換向回路（1）采用換向閥的換向回路（二位三通以上）（2）采用雙向變量泵的換向回路換向回路、鎖緊回路、啟?；芈啡蝿?wù)二認(rèn)識(shí)方向控制回路二、鎖緊回路換向閥（O、M）液壓鎖（H、Y）三、啟?；芈罚?）控制油流啟?；芈罚〒Q向閥斷開(kāi)）（3）要求準(zhǔn)確定位啟?；芈?死擋鐵)（2）控制油壓?jiǎn)⑼；芈罚ㄖ形槐眯逗桑?）（2）（3）任務(wù)三認(rèn)識(shí)壓力控制回路一、調(diào)壓回路二、減壓回路三、增壓回路四、保壓回路五、卸荷回路六、平衡回路七、釋壓回路八、背壓回路九、制動(dòng)回路（緩沖）一調(diào)壓回路（1）單級(jí)調(diào)壓（2）（3）（4）（2）遠(yuǎn)程調(diào)壓（3）二級(jí)調(diào)壓（4）三級(jí)調(diào)壓（1）（5）雙向調(diào)壓（正反行程需不同壓力）（5）二、卸荷回路（壓力卸荷、流量卸荷（變量泵））（1）采用主換向閥中位機(jī)能（M、H、K）（2） 采用二位二通電磁換向閥（1）（2）（3） 采用先導(dǎo)型溢流閥+二位二通電磁閥組成（3）(P=pq=0)（4） 采用限壓式變量泵的流量卸荷回路三、釋壓回路（d＞250㎜,p＞

7MPa）（1）采用節(jié)流閥的釋壓回路（2） 采用節(jié)流閥、壓力繼電器的釋壓回路（自動(dòng)返程）（1）（2）（3） 采用溢流閥的釋壓回路（3）四、保壓回路（1）開(kāi)泵保壓：泵不卸荷，少量保壓，大量溢流。（2）利用蓄能器（泵卸荷）保壓回路

多缸系統(tǒng)一缸保壓回路（1）（2）（3）液控單向閥保壓回路。五、增壓回路（1）單作用增壓器增壓（2） 雙作用增壓器增壓（1）（2）（3）串聯(lián)液壓缸增壓。六、減壓回路（1）單級(jí)減壓（2）多級(jí)減壓（1）（2）七、平衡回路（1）采用單向順序閥的平衡回路（內(nèi)、外控）（2） 采用液控單向閥的平衡回路（1）（2）八、背壓回路為提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，在回油路上設(shè)置背壓閥，以形成一定的回阻力（單、溢、順、節(jié)）。平衡和背壓回路的比較：

相同點(diǎn):回油路上都存在背壓力，都需要提高供油壓力。

不同點(diǎn):1.功用：背壓回路主要提高穩(wěn)定性，提高加工精度；平衡回路平衡自重，防自動(dòng)下滑。2.背壓力：背壓回路背壓力不大0.2-0.4；平衡回路根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件重量而定。P≥W/A2九、制動(dòng)回路采用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路（緩沖回路）（一）行程控制順序動(dòng)作回路（行程閥、行程開(kāi)關(guān)）第四節(jié)多缸工作控制回路一、順序動(dòng)作回路失電夾緊（二）壓力控制順序動(dòng)作回路(順序閥、壓力繼電器)啟動(dòng)按鈕退回按鈕THYYC-1型液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置液壓系統(tǒng)圖

作業(yè)第3題：畫(huà)出二位四通、三位四通（O型中位）電磁換向閥的圖形符號(hào)。解：可實(shí)現(xiàn)8級(jí)壓力調(diào)定各電磁鐵通電情況及泵出口壓力MPa1