項(xiàng)目一機(jī)器人初識(shí)任務(wù)一機(jī)器人的發(fā)展史了解機(jī)器人知識(shí)，具備嫻熟的機(jī)器人操作技能，已成為衡量21世紀(jì)高素質(zhì)人才的基本要素之一。

什么是機(jī)器人？機(jī)器人是怎么產(chǎn)生的？機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了怎樣的曲折？一、機(jī)器人的產(chǎn)生和定義遙控機(jī)械手主從機(jī)械手概念提出Unimate

服務(wù)機(jī)器人任務(wù)一機(jī)器人的發(fā)展史世界主要機(jī)器人生產(chǎn)與使用國(guó)的機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)如下：序號(hào)行業(yè)協(xié)會(huì)1InternationalFederationofRobotics（IFR，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）

2JapanRobotAssociation（JRA,日本機(jī)器人協(xié)會(huì)）

3VerbandDeutscherMaschinenUndAnlagebau（VDMA，德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造聯(lián)合會(huì)）

4RoboticsIndustriesAssociation（RIA，美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)）

5FrenchResearchGroupinRobotics（FRGR，法國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)）

6KoreaAssociationofRobotics（KAR，韓國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)）

一、機(jī)器人的產(chǎn)生和定義任務(wù)一機(jī)器人的發(fā)展史目前，使用較多的機(jī)器人定義主要有以下幾種：

①InternationalOrganizationforStandardization（ISO,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）定義：機(jī)器人是一種“自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程序操作處理各種材料、零件、工具、專用裝置及執(zhí)行各種任務(wù)”。

②JapanRobotAssociation（JRA，日本機(jī)器人協(xié)會(huì)）將機(jī)器人分為了工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器

人兩大類：工業(yè)機(jī)器人是一種“能夠執(zhí)行人體上肢（手和臂）類似動(dòng)作的多功能機(jī)器”；智能機(jī)器人是一種“具有感覺和識(shí)別能力，并能夠控制自身行為的機(jī)器”。

③NationalInstituteofStandardsandTechnology（NIST，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究所）定義：機(jī)器人是一種“能夠進(jìn)行編程，并在自動(dòng)控制下執(zhí)行某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置”。

一、機(jī)器人的產(chǎn)生和定義任務(wù)一機(jī)器人的發(fā)展史目前，使用較多的機(jī)器人定義主要有以下幾種：

④RoboticsIndustriesAssociation（RIA，美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)）定義：機(jī)器人是一種“用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程的動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)的，具有編程能力的多功能機(jī)械手”。

⑤我國(guó)GB/T12643-2013標(biāo)準(zhǔn)定義：工業(yè)機(jī)器人是一種“能夠自動(dòng)定義控制，可重復(fù)編程的、

多功能的、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用于完成各種作業(yè)?！?/p>

一、機(jī)器人的產(chǎn)生和定義任務(wù)一機(jī)器人的發(fā)展史二、機(jī)器人的發(fā)展根據(jù)機(jī)器人現(xiàn)有的技術(shù)水平，人們一般將機(jī)器人產(chǎn)品分為如下三代：任務(wù)一機(jī)器人的發(fā)展史二、機(jī)器人的發(fā)展根據(jù)機(jī)器人現(xiàn)有的技術(shù)水平，人們一般將機(jī)器人產(chǎn)品分為如下三代：第一代可進(jìn)行編程，并能通過示教操作再現(xiàn)動(dòng)作的機(jī)器人第二代裝備有一定數(shù)量的傳感器，它能夠獲取作業(yè)環(huán)境、操作對(duì)象等簡(jiǎn)單信息，從而

通過計(jì)算機(jī)的分析與處理，進(jìn)行簡(jiǎn)單的推理，并適當(dāng)?shù)卣{(diào)整自身的動(dòng)作和行為第三代具有高度的自適應(yīng)能力及多種感知機(jī)能，可通過復(fù)雜的推理，做出判斷和決策，

并且能夠自主決定其行為任務(wù)一機(jī)器人的發(fā)展史三、機(jī)器人的分類專業(yè)分類法按控制系統(tǒng)技術(shù)水平分類按機(jī)械結(jié)構(gòu)形態(tài)分類按運(yùn)動(dòng)控制方式分類應(yīng)用分類法工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人任務(wù)一機(jī)器人的發(fā)展史任務(wù)實(shí)施用工業(yè)機(jī)器人代替人工操作，不僅可保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且還能夠起到提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約原材料消耗及降低生產(chǎn)成本等多方面作用。因而，它在工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。

一、工業(yè)機(jī)器人任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)實(shí)施二、產(chǎn)品分類

根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的功能與用途：加工搬運(yùn)裝配涂裝類機(jī)器人

焊接機(jī)器人

研磨、拋光機(jī)器人輸送機(jī)器人裝卸機(jī)器人

包裝分揀、包裝和碼垛

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)實(shí)施2018年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)298.2億美元，2013-2018年的平均增長(zhǎng)率約為15.1%。

二、產(chǎn)品分類

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)實(shí)施二、產(chǎn)品分類

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)實(shí)施二、產(chǎn)品分類

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)實(shí)施二、產(chǎn)品分類

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)實(shí)施二、產(chǎn)品分類

主要生產(chǎn)企業(yè)：

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)實(shí)施三、發(fā)展趨勢(shì)主要生產(chǎn)企業(yè)：

技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)結(jié)構(gòu)輕量化智能化模塊化系