運(yùn)動(dòng)仿真功能的實(shí)現(xiàn)步驟如下：（一）創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)動(dòng)分析場(chǎng)景。（二）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建，包括設(shè)置每個(gè)零件的連桿特性，設(shè)置兩個(gè)連桿間的運(yùn)動(dòng)副或添加機(jī)構(gòu)載荷。（三）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置，提交運(yùn)動(dòng)仿真模型數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫的輸出和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的控制。（四）運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出和表格、變化曲線輸出，人為地進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的分析。UGNX12.0運(yùn)動(dòng)仿真是UG/CAE模塊中的主要部分，它能對(duì)任何二維或三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)仿真。運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真本實(shí)例是對(duì)圖所示的平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。該四桿機(jī)構(gòu)由4個(gè)桿件組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，桿件L001固定不動(dòng)，桿件L002做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，桿件L003做來(lái)回?cái)[動(dòng)，桿件L004做搖擺運(yùn)動(dòng)。實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟（一）繪制四桿機(jī)構(gòu)裝配圖根據(jù)以下圖所示零件圖分別繪制四個(gè)桿件，并按上一頁(yè)ppt里圖所示進(jìn)行裝配。注意：桿件名稱、裝配圖名稱及文檔路徑不能包含有中文字符，否則解算過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)異常。實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟（二）進(jìn)入仿真環(huán)境1.在“應(yīng)用模塊”選項(xiàng)卡中，單擊仿真工具條中的“運(yùn)動(dòng)”圖標(biāo)按鈕，如圖所示，或同時(shí)按下“Ctrl+Alt+K”組合快捷鍵。實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟2.在“運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器”中選擇“asm1”裝配，再單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“新建仿真”命令，如左圖所示，系統(tǒng)會(huì)彈出“新建仿真”對(duì)話框，如右圖所示。輸入新仿真文件名“asm1_motion1.sim”及保存路徑，單擊“確定”按鈕，進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真工作環(huán)境。注意：運(yùn)動(dòng)仿真名稱一般取英文名，路徑也應(yīng)是英文名，否則在有些計(jì)算機(jī)上不能創(chuàng)建仿真運(yùn)動(dòng)。實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟2.采用相同方法，分別創(chuàng)建桿件L002和桿件L004旋轉(zhuǎn)副J002、桿件L003和桿件L004旋轉(zhuǎn)副J003、桿件L001和桿件L003旋轉(zhuǎn)副J004。此時(shí)在“運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器”中有4個(gè)運(yùn)動(dòng)副，如圖所示。實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟（五）創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)雙擊J001，在“運(yùn)動(dòng)副”對(duì)話框中切換到“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng)卡，在“旋轉(zhuǎn)”下拉列表框中選擇“多項(xiàng)式”，“初位移”輸入0，“速度”輸入100，“加速度”輸入0，“加加速度”輸入0。單擊“確定”按鈕，完成驅(qū)動(dòng)的添加，運(yùn)動(dòng)仿真區(qū)中旋轉(zhuǎn)副J001上將添加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的標(biāo)識(shí)，如圖所示。實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟（六）運(yùn)動(dòng)仿真1.單擊“解算方案”圖標(biāo)按鈕，系統(tǒng)彈出“解算方案”對(duì)話框，如圖左圖所示，“解算類型”選擇“常規(guī)驅(qū)動(dòng)”，“分析類型”選擇“運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)”，“時(shí)間”輸入“10”，“步數(shù)”輸入“100”（表示運(yùn)動(dòng)時(shí)間為10s，通過(guò)100步完成），“名稱”輸入“解算方案1”，默認(rèn)其他參數(shù)設(shè)置。單擊“確定”按鈕，退出解算方案設(shè)置。此時(shí)在“運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器”中有解算方案1，如圖右圖所示。注意：讀者可以任意設(shè)定“時(shí)間”和“步數(shù)”值，再對(duì)比仿真結(jié)果有何不同。實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟2.單擊“求解”圖標(biāo)按鈕，進(jìn)行解算。解算時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出解算的信息窗口，底部的狀態(tài)欄顯示當(dāng)前的進(jìn)度狀態(tài)，完成解算后，狀態(tài)欄當(dāng)前進(jìn)度顯示為100%，即可關(guān)閉信息窗口。注意：如果在解算時(shí)出現(xiàn)如圖所示的異常窗口，則可能是NX文件名含有中文字符或文檔的路徑含有中文字符。實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟實(shí)例一

平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟（七）隱藏非實(shí)體對(duì)象方法1：按下“Ctrl+B”組合快捷鍵，在“類型過(guò)濾器”中選擇除實(shí)體之外的所有對(duì)象，單擊“確定”按鈕，即可完成除實(shí)體之外的所有對(duì)象的隱藏。方法2：執(zhí)行“菜單→格式→移動(dòng)至圖層“命令，在“類型過(guò)濾器”中選擇除實(shí)體之外的所有對(duì)象，然后將其移動(dòng)至某一圖層，單擊“確定”按鈕，退出“圖層移動(dòng)”對(duì)話框，再按下“Ctrl+L”組合快捷鍵，設(shè)置該圖層為“不可見(jiàn)”，即可完成除實(shí)體之外的所有對(duì)象的隱藏。重新播放仿真動(dòng)畫，可以觀察到四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況。（八）保存文件執(zhí)行功能區(qū)的“文件”→“保存”菜單命令，或單擊標(biāo)題欄中的“保存”圖標(biāo)。實(shí)例二機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真本實(shí)例是對(duì)下圖所示的機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。該機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)是常見(jiàn)的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由液壓缸、活塞、連桿、手爪等機(jī)件構(gòu)成。兩個(gè)手爪在活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下進(jìn)行抓取工作。實(shí)例二機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作步驟（一）繪制機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)裝配圖根據(jù)以下圖所示零件圖分別繪制機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)的六個(gè)機(jī)件，并分別命名為：L001、L002、L003、L004、L005、L006，其中L003和L004為同一個(gè)連桿，并按圖8-22所示進(jìn)行裝配，裝配圖名稱命名為“asm1”。注意：機(jī)件名稱、裝配圖名稱及文檔路徑不能包含有中文字符，否則解算過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)異常。實(shí)