第頁工業(yè)機器人運維員理論（高級工）改復習測試卷1.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：D2.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、無法判斷【正確答案】：A3.在ABB仿真示教器上，可以通過（）按鍵控制機器人在手動狀態(tài)下的電機上電。A、HolD_To_RunB、EnableC、啟動按鈕D、ProgKeys【正確答案】：B4.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時間過少而沒有及時進行鐵水的補充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。A、咬邊B、未焊透C、未熔合D、未焊滿【正確答案】：A5.機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于（）。A、旋轉(zhuǎn)運動B、平行移動C、回轉(zhuǎn)運動D、直線運動【正確答案】：D6.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B7.職業(yè)道德是指（）。A、人們在履行本職工作中所就應(yīng)遵守的行為規(guī)范和準則B、人們在履行本職工作中所確立的奮斗目標C、人們在履行本職工作中所確立的價值觀D、人們在履行本職工作中所遵守的規(guī)章制度【正確答案】：A8.工業(yè)機器人由3大部分6個子系統(tǒng)組成。3大部分是機械部分、傳感部分、控制部分。6個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、（）和控制系統(tǒng)。。A、電控系統(tǒng)B、硬件系統(tǒng)C、自行系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)【正確答案】：D9.在焊接程序中，下面選項為直線焊接停止指令的是（）。ArcLB、ArcLEndC、ArcCEndD、ArcLStart【正確答案】：B10.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕和（）四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、步進電機C、3相直流電機D、驅(qū)動器【正確答案】：A11.（）控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、雙閉環(huán)D、開環(huán)【正確答案】：D12.工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式【正確答案】：B13.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：A14.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：（）A、速度環(huán)B、位置環(huán)C、加速度環(huán)D、以上都對【正確答案】：D15.焊工穿工作服接作業(yè)時，工作服（）是正確的。A、潮濕B、粘有油脂C、上衣系在工作褲里邊D、袖子和衣領(lǐng)要扣好【正確答案】：D16.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C17.焊接作業(yè)個人防護措施重點是()。A、搞好焊工的個人衛(wèi)生B、搞好焊工的個人防護C、提高焊工的操作技術(shù)D、切實做好施焊作業(yè)場所的通風排塵【正確答案】：B18.下列程序可重復執(zhí)行多少次（）。SET,R1，0；LAB1；MOVJ,P1，V10，Z0；MOVJ,P2，V50，Z0；A、1B、2C、無限次D、3【正確答案】：C19.在未適當保護下的眼睛，長期慢性小劑量暴露于紅外線，也可能發(fā)生調(diào)視機能減退，發(fā)生早期()。A、白內(nèi)障B、近視C、花眼D、角膜炎【正確答案】：C20.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③④B、①②C、①②③D、③④【正確答案】：D21.自工業(yè)機器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D22.將二進制數(shù)00111011轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)是（）。A、2AHB、3AHC、2BHD、3BH【正確答案】：D23.三相正弦交流電路中，對稱三相電路的結(jié)構(gòu)形式有哪些？（）A、Y-ΔB、Y-YC、Δ－ΔD、以上都對【正確答案】：D24.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、延時后無效【正確答案】：A25.裝配圖是表達機器或部件的（）的圖樣。A、加工工藝B、裝配關(guān)系C、加工精度D、工作原理【正確答案】：B26.在（）傳動中，力、速度和方向比較容易實現(xiàn)自動控制。A、齒輪B、絲桿C、電機D、液壓【正確答案】：D27.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導【正確答案】：A28.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑【正確答案】：D29.埋弧焊機控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測試（）。A、小車行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度【正確答案】：B30.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置【正確答案】：D31.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A32.GR-C機器人[轉(zhuǎn)換]鍵與下列哪個按鍵配合使用不起作用（）。A、[翻頁]鍵B、[左方向]鍵C、[上方向]鍵D、[應(yīng)用]鍵【正確答案】：B33.GR-C機器人系統(tǒng)開機默認手動速度為（）等級。A、微動B、低速C、中速D、高速【正確答案】：A34.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6【正確答案】：C35.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法【正確答案】：D36.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A37.更換機內(nèi)導線（S、L、U、R、B、T部分）的檢修間隔時間為（）小時。A、6000H；B、12000H；C、24000H；D、36000H【正確答案】：C38.崗位的（）是每個職工必須做到的最基本的崗位工作職責。A、質(zhì)量管理B、銷售管理C、安全管理D、質(zhì)量方針【正確答案】：D39.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B40.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是（）。A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法【正確答案】：B41.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩【正確答案】：B42.在不帶任何防護設(shè)備的條件下，當人體接觸帶電體時對人體各部分組織均不會造成傷害的電壓值，稱為（）。A、電傷B、安全電流C、安全電壓D、電擊【正確答案】：C43.加速倍率指令的英文縮寫為（）A、FINEB、CNTC、ACCD、INC【正確答案】：C44.用戶自定義的工具猶如系統(tǒng)模型庫的工具一樣，安裝時能自動安裝到機器人（）末端并保證坐標方向一致，并且能夠在工具的末端自動生成（）,從而避免工具方面的誤差。A、法蘭盤、工件坐標系B、法蘭盤、大地坐標系C、法蘭盤、本地坐標系D、法蘭盤、工具坐標系【正確答案】：D45.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是：（）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C46.CP是工業(yè)機器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式【正確答案】：B47.日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺【正確答案】：C48.下列（）安全警示標志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險B、注意C、強制D、禁止【正確答案】：B49.人體（）是最危險的觸電形式。A、單相觸電B、兩相觸電C、接觸電壓觸電D、跨步電觸點【正確答案】：C50.我國使用的工頻交流電頻率為（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz【正確答案】：B51.在焊接程序中，通常運用_______指令作為起始語句（）。ArcLEnDB、ArcLStartC、ArcCEndD、ArcL【正確答案】：B52.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、無所謂【正確答案】：B53.目前，在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。A、RV減速器B、蝸桿減速器C、行星減速器D、齒輪減速器【正確答案】：A54.在焊接機器人系統(tǒng)中，控制焊機的電流信號一般為（）。A、Digitial_InputB、Digita_OutputC、Analog_InputD、Analog_Output【正確答案】：D55.不慎進入機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（）。A、斷開機器人電源B、退出機器人工作范圍C、按下急停鍵D、繼續(xù)操作【正確答案】：C56.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A57.工具坐標系固定在工具的端部，其坐標原點為工具中心點，由此定義工具的位置和方向。執(zhí)行程序時，機器人就是將工具中心點移至編程位置。工具坐標系的中心縮寫為（）。A、TCPB、IPCPTD、TPC【正確答案】：A58.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)【正確答案】：D59.動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B60.交接班的工作制度規(guī)定：一般情況下，在交班前（）min應(yīng)停止正常操作。A、5B、10C、20D、30【正確答案】：D61.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義焊槍擺動方式的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width【正確答案】：A62.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B63.焊接性即與材料本身的性質(zhì)有關(guān)，又與（）等因素有關(guān)。A、結(jié)構(gòu)形式B、焊接方法C、工藝措施D、以上都對【正確答案】：D64.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A65.職業(yè)道德的本質(zhì)是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會【正確答案】：D66.機器人輸入端口15號為物料檢測信號，現(xiàn)需要檢測到有料后跳轉(zhuǎn)到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；【正確答案】：D67.任何品牌的機器人都有一個默認的工具坐標系，位于機器人安裝法蘭的中心，也稱為腕部坐標系，是相對于（）定義的。A、笛卡爾坐標系B、工件坐標系C、基坐標系D、工具坐標系【正確答案】：C68.在焊接程序中，弧焊參數(shù)WeldData，定義送絲速度的參數(shù)是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData【正確答案】：C69.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為（）。A、自由度B、工作空間C、最大空間D、以上都不對【正確答案】：B70.交流接觸器的觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和（），A、自動開關(guān)B、輔助觸頭C、電磁機構(gòu)D、滅弧裝置【正確答案】：B71.將額定值為220V、100W的燈泡接在110V電路中，其實際功率為（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W【正確答案】：C72.在梯形圖編程中,傳送指令(MOV)功能是（）。A、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中，源通道內(nèi)容清零B、將源通道內(nèi)容傳送給目的通道中，源通道內(nèi)容不變C、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中，目的通道內(nèi)容清零D、將目的通道內(nèi)容傳送給源通道中，目的通道內(nèi)容不變【正確答案】：B73.下列選項中,不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是（）。A、隨時清除油污和積水B、通道上可放少量物品C、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊【正確答案】：B74.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動【正確答案】：A75.習慣稱正弦交流電的最大值為（）。A、一個周期的平均值B、正、負峰值間的數(shù)值C、正峰或負峰值D、絕對峰值【正確答案】：D76.ABB機器人備份文件夾中的程序代碼位于（）子文件夾中。A、SYSPARB、HOMEC、RAPIDD、BASE【正確答案】：C77.一般情況下（）保護焊有很大的飛濺，會逐漸粘在焊槍的噴嘴和導電嘴上，影響氣體保護效果、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導電嘴需要進行定期清。ArB、HeCO2D、混合氣體【正確答案】：C78.對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度應(yīng)設(shè)為（）。A、高速B、微動C、低速D、中速【正確答案】：C79.輸入過電壓/輸入低電壓是指輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓（）以上的情況。A、±5%；B、±10%；C、±15%；D、±20%【正確答案】：C80.大型機器人的負載能力為100～500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點焊機器人及搬運碼垛機器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m【正確答案】：C81.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D82.按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為三代，不正確的是（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、特種機器人【正確答案】：D83.當轉(zhuǎn)速較低、同時受徑向載荷和軸向載荷，要求便于安裝時，宜選用（）。A、深溝球軸承B、圓錐滾子軸承C、角接觸球軸承D、油膜軸承【正確答案】：B84.示教編程器上的模式旋鈕對準“TEACH”是指（）模式。A、遠程B、再現(xiàn)C、示教D、編輯【正確答案】：C85.在直流電路中，基爾霍夫第二定律的正確表達式是（）。A、∑IU＝0B、∑∪＝0C、∑IR＝0D、∑E＝0【正確答案】：B86.下列選項中,不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、按規(guī)定穿戴好防護用品B、連守安全技術(shù)操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境D、工作中可以吸煙【正確答案】：D87.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？（）A、中國B、英國C、日本D、美國【正確答案】：C88.要求機器人處于合適的位置，以下說法錯誤的是（）。A、S軸處于合適的位置；B、L臂處于與地面垂直的位置；C、U臂處于與地面水平的位置；D、B軸出油口在注油口的下方位置【正確答案】：D89.（）是手工氣割的缺點。A、成本低B、設(shè)備簡單C、氣割速度和精度高D、操作靈活方便【正確答案】：C90.外部急停按鈕信號連接到（）。A、通用I/O單元；B、機械安全單元；C、基本軸控制基板；D、MXT【正確答案】：D91.目前工業(yè)機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計算機編程【正確答案】：A92.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相反，則中間加（）個惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)【正確答案】：D93.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能、進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)。實踐證明5個不同的姿態(tài)（）。A、動作變化越大其工具控制點越精確B、動作變化越大其工具控制點越不精確C、動作變化與其工具控制點無關(guān)D、無所謂【正確答案】：A94.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C95.（）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A、分散控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、分布式系統(tǒng)D、智能控制系統(tǒng)【正確答案】：A96.下列（）是職業(yè)道德的基本規(guī)范之一。A、團結(jié)合作，主動配合工作B、嚴于律己，吃苦耐勞C、服務(wù)群眾，奉獻社會D、重視崗位技能訓練，提高技能水平【正確答案】：C97.（）是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。A、維護企業(yè)信譽B、增加職工福利C、注重經(jīng)濟效益D、開展員工培訓【正確答案】：A98.在工作中要處理好同事間的關(guān)系，正確的做法是（）。A、多了解他人的私人生活，才能關(guān)心和幫助同事B、對于難以相處的同事，盡量予以回避C、對于有缺點的同事，要敢于提出批評D、對故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”【正確答案】：C99.絕緣安全用具包括基本安全用具和（）安全用具。基本安全用具用于隔離人和帶電體；輔助安全用具用于隔離人與大地。A、專用B、輔助C、特殊D、標準【正確答案】：B100.當下列程序執(zhí)行完后，變量D0的值為（）。SET_B0，8；DIV_B0，2；A、4B、6C、10D、16【正確答案】：A1.屏蔽線的屏蔽層必須與插頭外殼或插座中的地線相連，屏蔽層的編織不少于2股。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.機器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置需要在管理模式下完成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的靈敏度參數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.和人長得很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.東大牛機器人足球隊是中國第一支奪得世界杯冠軍的代表隊，填補了國內(nèi)空白。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.在焊接電源剛剛停止使用后，可以立即打開上蓋檢查內(nèi)部和外部端子。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.I/O單元有4個插頭，對應(yīng)編號為CN306~CN309插頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.噴漆機器人的開發(fā)設(shè)計過程中，詳細設(shè)計完成后即可進行樣機的試制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.機器人本體維護可以在通電情況下進行，以利于縮短檢修時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.焊接電源的電源開關(guān)接通后，電源指示燈不點亮的故障原因可能是電源指示燈發(fā)生故障、接觸不良和輸入電壓不符。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.一個剛體在空間運動具有6自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.GR-C機器人[伺服準備]鍵與[使能開關(guān)]鍵作用相同但起作用的模式不同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.機器人焊接電源的額定輸入電壓是三相220V。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.位置是指機器人TCP在笛卡爾空間下的位置坐標，用(X,Y,Z)表示。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.操作人員發(fā)現(xiàn)機器人有故障時立即切斷電源檢修機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.機器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)的數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.對機器人本體加油后，請立即涂抹密封膠，密封堵塞，防止油脂流出。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.氣體保護裝置是指在焊接過程中使用混合氣體對焊縫進行冷卻防止氧化的保護裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負壓吸盤和擠氣負壓吸盤等三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.諧波減速機特點是采用齒差減速方式，主要用于機器人的R、B、T軸。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.機器人系統(tǒng)大致由驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器-環(huán)境交互系統(tǒng)等部分組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.只有維護人員才能維護與保養(yǎng)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.GR-C機器人系統(tǒng)中I/O狀態(tài)“1”對應(yīng)輸出低電平，“0”高電平。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.機器人的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.按下控制柜上的急停按鈕系統(tǒng)會出現(xiàn)急停報警。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.增量式編碼器比起絕對式編碼器加工難、安裝嚴、體積大、價格高。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.運算指令中INC為變量減1，DEC為變量加1。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.焊機水箱冷卻液為純凈水加50毫升工業(yè)酒精類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.在四種警示標志中，危險標志可能發(fā)生死亡或重傷重大事故，注意標志可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷事故。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.在四種警示標志中，危險標志可能發(fā)生死亡或重傷重大事故，注意標志可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷事故。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.抱閘基板的功能是依據(jù)基本軸控制基板的指令信號，對機器人軸以及外部軸共計9個軸的控制基進行控制。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.刪除程序文件后，文件中的示教點不會被刪除。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.GR-C機器人在程序界面和編輯界面，[轉(zhuǎn)換]+[上方向]鍵，光標移動到程序首行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.維修中不要用手指觸摸控制柜基板，避免劃傷手指。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.機器人的重復定位精度是指機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.再現(xiàn)模式下可按[使能開頭]鍵開啟伺服電源。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.運動逆問題是實現(xiàn)從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.控制柜的信號電纜要遠離主電源電路，電源電纜與信號電纜布線不能作平行布置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.若機器人原點丟失或偏移則無法確保機器人的運行安全和運動精度等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.分辨率指機器人每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.數(shù)字信號輸出I/O置位指令格式為：DOUT_IN<輸出端口>，ON/OFF。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.系統(tǒng)備份允許在操作模式下進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.自定義輸入的配置表，一共有32行，因此自定義只能注冊32個輸入端口。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.機器人主程序只能嵌套兩級子程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.機器人傳感器的主要性能指標有靈敏度、線性度、測量范圍、重復性、精度、分辨率、響應(yīng)時間和抗干擾能力等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.設(shè)定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸平行移動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.常用的建立機器人動力學方程的方法有牛頓和拉格朗日。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.機器人本體防碰撞傳感器信號連接到CPU單元。A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的的數(shù)目，不包括末端執(zhí)行器的開合自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.搬運機器人的手爪一般使用方向控制電磁閥，即能改變氣體流動方向或控制通斷的控制閥。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.按照【主菜單】→【系統(tǒng)信息】→【版本】的操作順序，可以查看機器人型號等信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.正交變換矩陣R為正交矩陣。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.六維力與力矩傳感器主要用于精密裝配。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.管理模式是面向進行系統(tǒng)設(shè)定及維護的操作者的模式，與編輯模式可進行的作業(yè)相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.軟極限參數(shù)設(shè)置范圍為-9999．99～9999．99。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.機器人報廢時可以對機器人及DX100進行技術(shù)改造。A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為力控制方式、軌跡控制方式和示教控制方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.機器人在運動過程中其每個軸的運動范圍是有限制的，因此需設(shè)置軟硬限位，軟限位的設(shè)置需和硬限位設(shè)置一樣。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.機器人主要技術(shù)參數(shù)一般有自由度、定位精度、工作范圍、重復定位精度、分辨率、承載能力及最大速度等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.缺省的工具坐標系原點位于機器人J6軸的法蘭盤中心點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.機器人的感覺系統(tǒng)通常指機器人的內(nèi)部傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.機器人系統(tǒng)發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。A、正確B、錯誤【正確答案】：