自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁天津公安警官職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.83、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應(yīng)選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A4、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強(qiáng)化方法效果較好？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳處理D.滲氮處理5、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造6、在機(jī)械加工中，要車削一個外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:27、在一個氣動系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥8、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m9、在機(jī)械制造中，對于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接10、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應(yīng)力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形12、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N13、在一個帶傳動系統(tǒng)中，主動輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N14、在機(jī)械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具15、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高h(yuǎn)a為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述在機(jī)械精度測量中，常用的測量工具和儀器及其使用方法，如卡尺、千分尺、三坐標(biāo)測量機(jī)等，并說明測量誤差的來源和控制方法。2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械系統(tǒng)中的傳動比分配原則，說明在多級傳動系統(tǒng)中如何合理分配傳動比，以滿足系統(tǒng)的性能要求和結(jié)構(gòu)緊湊性。3、（本題5分）簡述機(jī)械制造中常見的表面處理技術(shù)，如電鍍、氧化、涂裝等，并分析它們的作用和應(yīng)用場合。4、（本題5分）某機(jī)械零件需要進(jìn)行磁控濺射鍍膜處理，說明其原理和應(yīng)用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件和行程要求，繪制一個擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，標(biāo)明各構(gòu)件的長度和運(yùn)動副類型。2、（本題5分）繪制一個龍門銑床的橫梁結(jié)構(gòu)裝配圖，包括導(dǎo)軌、絲杠、電機(jī)座等部件，標(biāo)注主要尺寸和形位公差。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個自動化裝配線的布局圖，包括裝配工位、輸送裝置、檢測設(shè)備等，標(biāo)注尺寸和工作流程。4、（本題5分）繪制一個鉆床的鉆夾頭裝配圖，展示夾爪、夾頭體、圓錐齒輪和鎖緊螺母，標(biāo)注夾頭的夾持范圍和精度。5、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個定位銷的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及頭部形狀尺寸。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械加工中的鉆削加工有其特點(diǎn)和應(yīng)用。分析鉆削加工的工藝參數(shù)和注意事項(xiàng)。2、（本題10分）機(jī)械制造中的切削加工是常見的加工方法。請分析切削加工的原理、刀具的選擇以及切削參數(shù)對加工質(zhì)