第頁工業(yè)機(jī)器人編程最新復(fù)習(xí)試題有答案1.()坐標(biāo)系用于描述工具的特性，例如焊槍或者夾具。A、用B、關(guān)節(jié)C、世界D、工具【正確答案】：D2.新建一個(gè)程序時(shí)，需將這個(gè)程序放到某個(gè)()下。A、文件夾B、變量C、坐標(biāo)D、項(xiàng)目【正確答案】：D3.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)性【正確答案】：D4.選擇并應(yīng)用屏幕下方顯示的功能是()鍵。A、狀態(tài)B、軟C、菜單D、NUM【正確答案】：B5.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動具有()個(gè)自由度。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：D6.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()。A、機(jī)械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動夾爪【正確答案】：C7.使用感應(yīng)同步器作為位置檢測裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于()控制方式。A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋【正確答案】：B8.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線D、靈敏度【正確答案】：D9.團(tuán)隊(duì)是一個(gè)協(xié)作互補(bǔ)的群體，他需要團(tuán)隊(duì)成員之間建立相互()的關(guān)系，他是合作的基石。A、講究誠信B、尊重對方C、寬容諒解D、理性信任【正確答案】：D10.()指令也叫關(guān)節(jié)指令。A、CircB、LINC、MOVE【正確答案】：C11.AIN.WaitGreater該指令功能是等待直到()值大于指定的值，或者直至可選的時(shí)間超時(shí)。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出【正確答案】：C12.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括()。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性【正確答案】：C13.示教器有顯示無背光，應(yīng)該更換()。A、觸摸面板B、數(shù)據(jù)線C、按鍵面板D、高壓板【正確答案】：D14.對文件進(jìn)行重命名，系統(tǒng)將會()。A、將內(nèi)容清空B、將內(nèi)容重新排列C、僅修改文件名D、修改內(nèi)容和文件名【正確答案】：C15.()模式下運(yùn)行完成啟動指針對應(yīng)的程序或者松開啟動按鈕后停止。A、連續(xù)B、單步C、反向D、微速【正確答案】：B16.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C17.機(jī)器人與PLC做Profinet通訊時(shí)，數(shù)據(jù)交互應(yīng)用的是()。A、數(shù)據(jù)塊B、ModbusC、PPID、TCP/IP【正確答案】：A18.()是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際測量值之間的誤差。A、靈敏度B、分辨率C、精度D、線性度【正確答案】：C19.機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、無水、無()。A、異味B、雜質(zhì)C、強(qiáng)光D、噪聲【正確答案】：B20.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、1個(gè)B、5C、3D、無限制【正確答案】：A21.在"ControlPanel"菜單中，選擇()選項(xiàng)可彈出示教器亮度設(shè)置選項(xiàng)。A、NetworkB、DisplayC、ScreensaverD、SoftwareVersion【正確答案】：B22.在IO的信號點(diǎn)查看中，需要查看KUKA機(jī)器人與PLC之間的10,則選擇()進(jìn)行。A、Board10Board8C、profibus8D、profibus10【正確答案】：C23.機(jī)器人初次通電時(shí)，用于接入庫卡示教器SMartPAD的控制柜接口為()。A、X21-X31B、X20-X30C、X51D、X19【正確答案】：D24.插補(bǔ)即系統(tǒng)依照一定方法確定()的過程。A、運(yùn)動軌跡B、IOC、系統(tǒng)步驟D、信號輸入【正確答案】：A25.進(jìn)行首次零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)應(yīng)該選擇()運(yùn)行方式。A、T1B、T2C、AUTD、EXT【正確答案】：A26.PTPRel指令的()可以是位移也可以是角度。A、絕對偏移B、速度C、距離D、相對偏移【正確答案】：D27.編碼器屏蔽線的作用是()。A、抗干擾性B、抗折斷C、導(dǎo)電性D、美觀【正確答案】：A28.()輸入，表示輸入輸出端的值存儲在系統(tǒng)變量中，并且此輸入輸出端已寫保護(hù)。A、SYSB、SIMC、SIMSD、TRUE【正確答案】：A29.在四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系中，對第()個(gè)點(diǎn)的方向是有要求的A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D30.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是()。A、良好的心理素質(zhì)B、自身的人格魅力C、良好的交往態(tài)度D、強(qiáng)大的溝通能力【正確答案】：C31.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生()。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號【正確答案】：A32.系統(tǒng)正常啟動后，()燈常亮。A、POWB、RUNC、ERRD、REDY【正確答案】：B33.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號B、力或者力矩信號C、速度信號D、加速度信號【正確答案】：B34.如發(fā)生機(jī)器人運(yùn)行中發(fā)生碰撞，正確的第一時(shí)間應(yīng)該()。A、拉開B、機(jī)器人速度降到0%C、切換到T1模式D、按下緊急停止按鈕【正確答案】：D35.程序結(jié)束的標(biāo)記是()。A、CRLB.ENC.ENDFILD.LAST【正確答案】：B36.系統(tǒng)默認(rèn)的指令插入方式是向光標(biāo)()插入。A、后B、左C、右D、前【正確答案】：D37.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用()照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光【正確答案】：C38.I/0模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，有模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬型號和數(shù)字信號的區(qū)別在于()。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C39.系統(tǒng)內(nèi)提供了()種方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系的示教。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C40.漫反射光電開關(guān)的工作原理是利用光照射到()上后反射回來的光線而工作的。A、被測工件B、感光元件C、光敏電阻D、光敏二極管【正確答案】：A41.()對職業(yè)生涯發(fā)展具有決定性作用。A、職業(yè)生涯規(guī)劃B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)技能D、身體狀況【正確答案】：B42.()控制柜接口是指控制柜到機(jī)器人本體的動力線。A、X21-X31B、X20-X30【正確答案】：B43.添加PTP指令后，()是必須設(shè)定的。A、posB、dynC、ovlD、mass【正確答案】：A44.選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、()、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B45.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C46.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為()。A、4～20mB、-5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、-5～5VG、-20mA～20mH、0【正確答案】：A47.設(shè)置加速度的加速類型參數(shù)是()。A、rampB、accelerationC、rateD、improve【正確答案】：A48.在操作機(jī)器人時(shí)，其末端操作器的位姿是由變量()構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與姿態(tài)C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B49.測頭位于無法進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定的位置上時(shí)，在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)的EMD的零點(diǎn)標(biāo)定LED指示燈顯示()。A、紅色B、黃C、綠D、灰色【正確答案】：A50.在KUKS導(dǎo)航器中編輯smartPAD程序模塊，編輯方式為()。A、復(fù)制B、刪C、重命名D、以上都是【正確答案】：D51.當(dāng)在電腦上向U盤存入一個(gè)程序而在示教器上無法找到它，原因可能是()。A、UB、文件系統(tǒng)不一致C、UD、U【正確答案】：B52.文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)用于明確存儲設(shè)備或分區(qū)上的()的方法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、音B、視頻C、文件D、動畫【正確答案】：C53.在示教器的信息窗口中，()按鍵表示某操作正在進(jìn)行還沒有結(jié)束。A、通知信息B、等待信息C、對話信息D、狀態(tài)信息【正確答案】：B54.機(jī)器人TCP末端做整圓運(yùn)動，必須執(zhí)行()圓弧運(yùn)動指令。A、一個(gè)B、三個(gè)C、六個(gè)D、兩個(gè)【正確答案】：D55.開機(jī)后，示教器黑屏且無任何顯示，不可能的原因是()。A、示教器電源供電不正常B、示教器系統(tǒng)故障C、示教器硬件出現(xiàn)故障D、各軸電機(jī)抱閘【正確答案】：D56.運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、運(yùn)動的應(yīng)用B、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、動力源是什么D、運(yùn)動和時(shí)間的關(guān)系【正確答案】：D57.設(shè)置示教器顯示亮度，()賬戶登錄方可設(shè)置。A、operatorB、serviceC、AdministratorD、不需要【正確答案】：D58.機(jī)器人編程中()行必須最先運(yùn)行。A、DEB.PTPC、OUTD、INI【正確答案】：D59.要導(dǎo)入或者導(dǎo)出程序，應(yīng)該在()界面操作。A、系統(tǒng)B、變C、全D、項(xiàng)【正確答案】：D60.Circ指令，第二個(gè)點(diǎn)是()。A、圓弧的起點(diǎn)B、曲率控制C、圓弧的終點(diǎn)D、定位點(diǎn)【正確答案】：B61.編碼器A、B為相差()度的脈沖。A、90B、180C、45D、270【正確答案】：A62.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計(jì)算D、精密裝配【正確答案】：D63.系統(tǒng)自動生成的PTP示教點(diǎn)默認(rèn)名稱為()。A、PB、apC、1D、gp【正確答案】：B64.在PLC里，與機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的數(shù)據(jù)類型是()。A、BOOLB、IntC、ByteD、全都包含【正確答案】：D65.步進(jìn)電動機(jī)按其工作原理主要分為()、反應(yīng)式兩類。A、磁電式B、光電式C、互感式D、激勵式【正確答案】：A66.LED指示燈與EMD連接后，測頭與接口X32相連接，則零點(diǎn)標(biāo)定LED指示燈顯示()。A、紅色B、黃C、綠色D、灰色【正確答案】：C67.根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人定義為"其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)、多用途，并可以()個(gè)以上軸進(jìn)行編程。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：A68.機(jī)器人的指令主要有運(yùn)動指令、()流程控制指令、運(yùn)算指令以及特殊功能指令。A、網(wǎng)B、輸入輸出指令C、電源控制D、夾具控制【正確答案】：B69.LED指示燈與EMD連接后，測頭沒有與接口X32相連接，則零點(diǎn)標(biāo)定LED指示燈顯示()。A、紅色B、黃C、綠色D、灰【正確答案】：A70.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為()A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D71.編制程序示教點(diǎn)的時(shí)候，示教的點(diǎn)越多，路徑越()。A、不準(zhǔn)確B、準(zhǔn)確C、與點(diǎn)位無關(guān)D、麻煩【正確答案】：B72.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境【正確答案】：C73.下列不屬于換位思考的是()。A、用別人的思考去思考B、己所不欲，勿施于人C、理解至上，善待他人D、堅(jiān)持自我【正確答案】：D74.DIN.Wait指令表示等待直到()端口被設(shè)置或重置，或者直到可選的時(shí)間終止。A、數(shù)字輸入B、數(shù)字輸出C、模擬輸入D、模擬輸出【正確答案】：A75.下列哪一項(xiàng)是金屬式應(yīng)變計(jì)的主要缺點(diǎn)()。A、非線性明顯B、靈敏度低C、準(zhǔn)確度低D、響應(yīng)時(shí)間慢【正確答案】：A76.()指令用于等待信號。A、WAITB、SETC、WAITTIMD.RESET【正確答案】：A77.DINW.WaitBit指令表示等待直到一個(gè)輸入()指定位被設(shè)置或重置。A、位B、字節(jié)C、字D、雙字【正確答案】：C78.Circ指令，第一個(gè)點(diǎn)是()。A、圓弧的起點(diǎn)B、曲率控制C、圓弧的終點(diǎn)D、定位點(diǎn)【正確答案】：A79.建立工具坐標(biāo)時(shí)，用未知工具對示教點(diǎn)P進(jìn)行4個(gè)不同姿態(tài)的示教，該方法屬于()示教方法。A、一B、三C、四點(diǎn)法D、六點(diǎn)法【正確答案】：C80.對于編程控制的機(jī)器人運(yùn)動，在增量步進(jìn)時(shí)，把單句定義也單次運(yùn)行，每步執(zhí)行后都必須按下啟動鍵的是()運(yùn)行方式。A、GOB、MSTEPC、ISTEPD、BSTEP【正確答案】：C81.PTP指令，兩個(gè)位置之間的路徑()。A、是虛線B、一定是弧線C、一定是直線D、不一定是直線【正確答案】：D82.不會產(chǎn)生奇異點(diǎn)的運(yùn)動指令是()。A、直線運(yùn)動B、關(guān)節(jié)運(yùn)動C、圓弧運(yùn)動D、碼垛【正確答案】：B83.三相異步電動機(jī)的位置控制電路中，除了用行程開關(guān)外，還可用()。A、斷路器B、速度繼電器C、熱繼電器D、光電傳感器【正確答案】：D84.程序文件的導(dǎo)入和導(dǎo)出可以使用()。A、網(wǎng)B、串C、USD、口E、RS485【正確答案】：C85.變頻器是通過改變交流電動機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)()的裝置。A、電動機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動機(jī)功率D、電動機(jī)性能【正確答案】：A86.在給機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，與EMD連接后在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)的EMD都為()顏色時(shí)可以進(jìn)行標(biāo)定。A、紅B、橙C、綠色D、黃色【正確答案】：C87.()指令用于等待輸入信號。A、WAITB、WAITC、OnPlaneD、WAIT【正確答案】：D88.()是一種良好的職業(yè)精神和職業(yè)修養(yǎng)，是一種軟實(shí)力。A、職業(yè)計(jì)劃B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)技能D、以上選項(xiàng)都不正確【正確答案】：B89.在切換成自動化外部運(yùn)行方式時(shí)，3D鼠標(biāo)自動定位為()度。A、0B、30C、60D、90【正確答案】：B90.能通過擴(kuò)展IO連接外部按鈕對機(jī)器人進(jìn)行啟?？刂频氖?)模式。A、手動B、自C、遠(yuǎn)D、調(diào)試【正確答案】：C91.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C92.增量型編碼器通常為A相、B相、()相輸出。A、CB、XC、YD、Z【正確答案】：D93.在庫卡機(jī)器人的輸入輸出接口配置中按鍵狀態(tài)()表示，在顯示中切換到之前的100個(gè)輸入或輸出端。A、+10B、+100C、-10D、-100【正確答案】：D94.()的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『浮娖?、去毛邊和檢測作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方式。A、點(diǎn)位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力或者力矩控制方式D、智能控制方式【正確答案】：B95.平面2軸機(jī)器人的直線指令起始點(diǎn)必須()。A、在同一軸方向B、在不同平面內(nèi)C、相距3cmD、在同一平面內(nèi)【正確答案】：D96.()循環(huán)是一種直到型或者檢驗(yàn)循環(huán)，這種循環(huán)會在第一次執(zhí)行完循環(huán)指令部分后才會檢測終止條件。A、REPEATB、WHILC.ELSD.SWITCH【正確答案】：A97.下列是中斷類型的是()。A、ProcdurB、TrapC、FunctionD、num【正確答案】：C98.報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，()燈常亮。A、RUNB、REDYC、POWD、ERR【正確答案】：D99.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、VB、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A100.工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)過程中，編制機(jī)器人末端工具安裝或拆卸程序時(shí)，示教放置快換點(diǎn)位時(shí)，應(yīng)注意低速運(yùn)行，并以()運(yùn)動方式示教接近點(diǎn)與退出點(diǎn)。A、PTPB、LinCircD、LinRel【正確答案】：B1.非操作人員也可以在車間自由出入。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.如果加載的工程中不包含碼垛變量，則不需要新建碼垛變量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角B是繞X軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.機(jī)器人啟動自動模式前，操作員應(yīng)檢查機(jī)器人和控制系統(tǒng)以及工作區(qū)，確保沒有潛在危險(xiǎn)違規(guī)條件存在。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.離線仿真軟件生成離線程序前，需要校準(zhǔn)工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.可達(dá)工作空間(reachableworkspace),即機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的集合。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.庫卡機(jī)器人的操作員權(quán)限可以修改程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.機(jī)器人速度倍率的大小必須按順序排列，一旦設(shè)置錯(cuò)誤，則速度倍率總保持在VFINE。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.基坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的方向都符合右手定則。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.只有授權(quán)了的人員才能進(jìn)行系統(tǒng)安裝和投入作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12."當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，smartPAD上的緊急停止裝置不起作用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.機(jī)器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測度發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.添加機(jī)器人關(guān)節(jié)移動指令可點(diǎn)擊Move具欄按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.當(dāng)程序執(zhí)行到最后一行，跳回第一行時(shí)，所加載的工具坐標(biāo)系會自動卸載，并且回到機(jī)器人默認(rèn)的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角C是繞Z軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.當(dāng)程序執(zhí)行到最后一行，跳回第一行時(shí)，所加載的用戶坐標(biāo)系自動會卸載，回到機(jī)器人World坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.Lin指令空間直線距離不宜太遠(yuǎn)，否則容易到達(dá)機(jī)器人的軸限位或死點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.只有兩臺以上的機(jī)器人相互配合才能構(gòu)成機(jī)器人工作站。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.工業(yè)機(jī)器人的研究涉及學(xué)科很少，與電子學(xué)無關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.在機(jī)器人系統(tǒng)的導(dǎo)電部件上作業(yè)前必須將主開關(guān)關(guān)閉并采取措施以防重新接通，之后必須確定其無電壓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.投入作業(yè)前檢查機(jī)器人防護(hù)罩擋板是否正確緊固，確定沒有活動或松動部件，檢查控制單元部件是否完整。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.搭建機(jī)器人焊接工作站時(shí)，在工裝夾具的設(shè)計(jì)過程中，要盡量保證工件的焊縫安裝在工裝夾具上以后保持平焊姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.當(dāng)機(jī)器人零點(diǎn)丟失后，機(jī)器人對于TCP精度要求較高時(shí)，肉眼通過零點(diǎn)刻度對零點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定無法滿足精度需求，可以通過KUKA電子調(diào)零設(shè)備來取代人工調(diào)零。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.手動運(yùn)行機(jī)器人只有一種方式即笛卡爾式運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.標(biāo)定的工具坐標(biāo)系中各軸與世界坐標(biāo)系的各軸的矢量夾角相同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.模擬量的概念與數(shù)字量相對應(yīng)，但是經(jīng)過量化之后又可以轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.應(yīng)用安全預(yù)防措施是指定指導(dǎo)或監(jiān)督適用范圍規(guī)定活動的人員應(yīng)盡的責(zé)任。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.機(jī)器人本體的實(shí)際精度和理論設(shè)計(jì)模型可能會存在一定的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.點(diǎn)擊“Jog”,運(yùn)動按鈕旁出現(xiàn)下圖“J1、J2、J3、J4、J5、J6”標(biāo)志后，可以進(jìn)行世界坐標(biāo)系運(yùn)動操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.在手動運(yùn)行方式下，手動運(yùn)行的最高速度為250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.如果加載的工程中不包含工具坐標(biāo)系變量，這里的工具手示教選項(xiàng)是隱藏的。因此我們要先新建工具坐標(biāo)系變量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.機(jī)器人在裝配后不需要進(jìn)行標(biāo)定工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.基坐標(biāo)系與用戶坐標(biāo)系是一種坐標(biāo)系的不同叫法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.SimPro可以通過激光跟蹤傳感器或立體攝像機(jī)，獲得機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，得到機(jī)器人的能耗報(bào)告，且能夠?qū)C(jī)器人參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.自由度英文名稱為Degreeoffreedom,縮寫為DOF。自由度是機(jī)器人的一種重要技術(shù)指標(biāo)，它是由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定的，并間接影響到機(jī)器人的機(jī)動性。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.使能按鈕有兩個(gè)檔位，用力按住第二檔可以使機(jī)器人上電運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.不遵守《安全規(guī)范》可能對操作人員造成人身傷害或?qū)C(jī)器人和控制系統(tǒng)造成破壞。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.只允許在技術(shù)完好的狀態(tài)下按規(guī)定且有安全防患意識地使用工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.GO指令用于跳轉(zhuǎn)到程序不同部分，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)通過指令定義，允許從外部跳轉(zhuǎn)進(jìn)入內(nèi)部程序塊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.自我的發(fā)展只有自己能把握，做好自己的主人，不能屈服于名譽(yù)，更不能自卑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.每條運(yùn)動語句都有特定的基坐標(biāo)與工具坐標(biāo)的選擇項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.SimPro可以創(chuàng)建的仿真程序類型有兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.一個(gè)新的程序首次運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人可能以沿著出乎意料的路徑移動。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46."在出現(xiàn)信號缺失后，只有當(dāng)防護(hù)裝置已重新關(guān)閉且關(guān)閉過程得到了確認(rèn)之后，才可以繼續(xù)自動運(yùn)行方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在噴槍的末端中心處。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.機(jī)器零件或控制單元的維護(hù)作業(yè)和更換僅在總開關(guān)處于斷開狀態(tài)并用扣鎖鎖住時(shí)才可進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.在為工業(yè)機(jī)器人檢查程序時(shí)，需要有第二個(gè)操作員在工作區(qū)域內(nèi)時(shí)，該操作員必須有與安全設(shè)備連鎖的啟動設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.在點(diǎn)動操作機(jī)器人時(shí)要采用較高的倍率速度，以減少調(diào)試時(shí)間降低風(fēng)險(xiǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.通過職業(yè)生涯規(guī)劃，人們可以確定自己的職業(yè)目標(biāo)，選擇自己的職業(yè)道路A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.RFID的電子標(biāo)簽必須完全接觸閱讀器才能讀出電子標(biāo)簽信息。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角C是繞Y軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.PTP指令的優(yōu)點(diǎn)是不容易到達(dá)極限位置或奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.程序創(chuàng)建過程中，只有持有手持式終端的操作員允許進(jìn)入工作區(qū)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.工業(yè)機(jī)器人的緊急停止裝置是位于smartPAD上的急停裝置，在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況或緊急停止情況時(shí)必須按下該裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.PTP指令的優(yōu)點(diǎn)是不容易到達(dá)極限位置或奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.三相步進(jìn)電機(jī)是靠三相繞組按照一定的相序輪流通電驅(qū)動的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.傳感器是與人感覺器官相對應(yīng)的原件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.庫卡弧焊機(jī)器人，在預(yù)定的距離內(nèi)，是以焊絲接觸工件、形成電流回路，來檢測尋找工件的正確焊縫位置的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.三相步進(jìn)電機(jī)是靠三相繞組按照一定的相序輪流通電驅(qū)動的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.SimPro支持三維建模功能，可以在軟件中臨時(shí)設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角B是繞Y軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.機(jī)器人在焊接過程中，操作人員不得離開現(xiàn)場，以應(yīng)對突發(fā)事故的及時(shí)處理。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.在手動模式下要使機(jī)器人運(yùn)動必須處于使能狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.I/0模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，有模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬量和數(shù)字量信號的區(qū)別在于數(shù)字信號大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號相反。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.PTP指令是設(shè)置參考系統(tǒng)指令，通過該指令可以為后續(xù)運(yùn)行的位置指令設(shè)定一個(gè)新的參考坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.在進(jìn)行語句選擇時(shí)，使用語句選擇可使一個(gè)程序在任意點(diǎn)啟動。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.在某些情況下，如需近距離目視檢查，只有當(dāng)一個(gè)完整的檢測周期低速執(zhí)行完畢后，操作員才能在工作區(qū)內(nèi)按照正常作業(yè)速度檢測程序設(shè)定周期，檢測時(shí)應(yīng)注意機(jī)器人的運(yùn)動方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.測量重復(fù)定位精度時(shí)，以空載運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.手動示教模式時(shí)，操作員在工作區(qū)內(nèi)操作前，必須從外面確保所有所需的保護(hù)和安全措施到位并運(yùn)作良好，特別是示教器端己進(jìn)行調(diào)整(慢速、緊急制動、啟動設(shè)備等)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.用戶坐標(biāo)系示教完成后，手動和自動運(yùn)行程序時(shí)都需要加載用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.手動模式，一般用于調(diào)整機(jī)器人位姿，及調(diào)試程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.在軸的方向特別精準(zhǔn)確定之后才可以使用三點(diǎn)示教方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A75.數(shù)字量是由0和1組成的信號，經(jīng)過編碼形成有規(guī)律的信號，量化后的模擬量就是數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、全局坐標(biāo)系都屬于直角坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.三點(diǎn)法是用于工具坐標(biāo)系標(biāo)定的方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B78.應(yīng)用安全預(yù)防措施是指定指導(dǎo)或監(jiān)督適用范圍規(guī)定活動的人員應(yīng)盡的責(zé)任。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A79.IN指令功能