工業(yè)機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人的啟動(dòng)和關(guān)閉學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人的使用要求掌握工業(yè)機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)能識(shí)別工業(yè)機(jī)器人在操作過程中危險(xiǎn)因素1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求

工業(yè)機(jī)器人是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械裝置等高新技術(shù)的產(chǎn)物，是技術(shù)密集度及自動(dòng)化程度很高的典型機(jī)電一體化加工設(shè)備。使用工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)越性是顯而易見的，不僅精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，而且自動(dòng)化程度極高，可大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求

特別值得一提的是，

工業(yè)機(jī)器人可完成一般人工操作難以完成的精密工作，如激光切割、精密裝配等，因此其在自動(dòng)化生產(chǎn)中的地位越來越顯得重要。但是，我們要清醒地認(rèn)識(shí)到，能否達(dá)到工業(yè)機(jī)器人以上所述的優(yōu)點(diǎn)，還要看操作者在生產(chǎn)中能不能恰當(dāng)、正確地使用。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求

下面從操作者的角度來談一下工業(yè)機(jī)器人使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)，以保證工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)越性得以充分發(fā)揮，減少工業(yè)機(jī)器人因不當(dāng)操作而損壞的概率。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求（1）提高操作人員的綜合素質(zhì)

工業(yè)機(jī)器人的使用有一定的難度，因?yàn)樗堑湫偷臋C(jī)電一體化產(chǎn)品，

牽涉的知識(shí)面較寬，即操作者應(yīng)具有機(jī)、電、液、氣等更寬廣的專業(yè)知識(shí)，因此對(duì)操作人員的素質(zhì)要求很高。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求（1）提高操作人員的綜合素質(zhì)

目前，一個(gè)不可忽視的現(xiàn)象是工業(yè)機(jī)器人的用戶越來越多，但工業(yè)機(jī)器人利用率還不算高，當(dāng)然有時(shí)是生產(chǎn)任務(wù)不飽和，但還有一個(gè)更為關(guān)鍵的因素是工業(yè)機(jī)器人操作人員素質(zhì)不夠高，碰到些問題不知如何處理。這就要求使用者具有較高的素質(zhì)，能冷靜對(duì)待問題，頭腦清醒，現(xiàn)場(chǎng)判斷能力強(qiáng)，當(dāng)然還應(yīng)具有較扎實(shí)的自動(dòng)化控制技術(shù)基礎(chǔ)等。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求（1）提高操作人員的綜合素質(zhì)

一般情況下，新購工業(yè)機(jī)器人時(shí)，設(shè)備提供商會(huì)為用戶提供技術(shù)培訓(xùn)的機(jī)會(huì)，雖然時(shí)間不長，但針對(duì)性很強(qiáng)，用戶應(yīng)予以重視，參加人員應(yīng)包括以后的工業(yè)機(jī)器人操作員以及維修人員。操作人員綜合素質(zhì)的提高不是一兩天的事情，而是要抓長久，在日后的使用中應(yīng)不斷積累。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求（1）提高操作人員的綜合素質(zhì)

還有一個(gè)值得一試的辦法是走訪一些工業(yè)機(jī)器人同類應(yīng)用的老用戶，他們有很強(qiáng)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，最有發(fā)言權(quán)，可請(qǐng)求他們的幫助，讓他們?yōu)椴僮鲉T以及維修人員進(jìn)行一定的培訓(xùn)，

這是短時(shí)間內(nèi)提高操作人員綜合素質(zhì)最有效的辦法。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求（2）遵循正確的操作規(guī)程

不管什么應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，它都有一套自己的操作規(guī)程。它既是保證操作人員安全的重要措施之一，也是保證設(shè)備安全、產(chǎn)品質(zhì)量等的重要措施。使用者在初次進(jìn)行操作時(shí)，必須認(rèn)真地閱讀設(shè)備提供商提供的使用說明書，按照操作規(guī)程正確操作。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求（2）遵循正確的操作規(guī)程工業(yè)機(jī)器人在第一次使用或長期沒有使用時(shí)，應(yīng)先慢速手動(dòng)操作其各軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(如有需要時(shí)，還要進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn))，這些對(duì)初學(xué)者來說尤其應(yīng)引起重視。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求（3）盡可能提高工業(yè)機(jī)器人的開動(dòng)率

工業(yè)機(jī)器人購進(jìn)后，如果它的開動(dòng)率不高，不但使用戶投入的資金不能起到再生產(chǎn)的作用，而且很可能因過保修期，設(shè)備發(fā)生故障需要支付額外的維修費(fèi)用。在保修期內(nèi)盡量多地發(fā)現(xiàn)問題，平常缺少生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，也不能空閑不用。1.工業(yè)機(jī)器人的使用要求（3）盡可能提高工業(yè)機(jī)器人的開動(dòng)率

如果工業(yè)機(jī)器人長期不用，可能會(huì)由于受潮等原因加快電子元器件的變質(zhì)或損壞，并出現(xiàn)機(jī)械部件的銹蝕問題。使用者要定期通電，空運(yùn)行1h左右。正所謂生命在于運(yùn)動(dòng)，機(jī)器也適用這一道理。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程（1）關(guān)閉總電源在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的安裝、維修和保養(yǎng)時(shí)，切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會(huì)產(chǎn)生致命性后果。如不慎遭高壓電擊，可能會(huì)導(dǎo)致心搏停止、燒傷或其他嚴(yán)重傷害。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程（2）與機(jī)器人保持足夠安全距離

在調(diào)試與運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人時(shí)，它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且，所有的運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個(gè)人和/或損壞工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以應(yīng)時(shí)刻保持與工業(yè)機(jī)器人足夠的安全距離。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程（3）靜電放電危險(xiǎn)

ESD

(靜電放電)是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過程可能會(huì)損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)識(shí)的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程（4）緊急停止緊急停止優(yōu)先于任何其他工業(yè)機(jī)器人控制操作，它會(huì)斷開工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急停止按鈕。1)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。2)工業(yè)機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程（5）滅火發(fā)生火災(zāi)時(shí)，請(qǐng)確保全體人員安全撤離后再行滅火，應(yīng)首先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備(例如工業(yè)機(jī)器人成控制器)起火時(shí)，應(yīng)使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程（6）工作中的安全

工業(yè)機(jī)器人速度慢，但是很重并且力度很大。運(yùn)動(dòng)中的停頓或停止都會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。即使可以預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡，但外部信號(hào)有可能改變操作，即會(huì)在沒有任何警告的情況下，產(chǎn)生料想不到的運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時(shí)，務(wù)必遵循所有的安全條例。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程1)如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，請(qǐng)手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。2)當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時(shí)，請(qǐng)準(zhǔn)備好示教器FlexPendant，以便隨時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人。3)注意旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)的工具，例如切削工具和鋸。確保在接近工業(yè)機(jī)器人之前，這些工具已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程4)注意工件和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的高溫表面。工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)長期運(yùn)轉(zhuǎn)后溫度很高。5)注意夾具并確保夾好工件。如果夾具打開，工件會(huì)脫落并導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。夾具非常有力，如果不按照正確方法操作，也會(huì)導(dǎo)致人員傷害。6)注意液壓、氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的殘余電量也很危險(xiǎn)。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程（7）示教器的安全

示教器FlexPendant是一種高品質(zhì)的手持式終端，它配備了一流的高靈敏度電子設(shè)備。為避免操作不當(dāng)引起的故障或損害，請(qǐng)?jiān)诓僮鲿r(shí)遵循以下說明。1)小心操作。不要摔打、拋擲或重?fù)鬎lexPendant。這樣會(huì)導(dǎo)致破損或故障。在不使用該設(shè)備時(shí)，將它掛到專門存儲(chǔ)它的支架上，以便不會(huì)意外掉到地上。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程2)

FlexPendant的使用和存儲(chǔ)應(yīng)避免被人踩踏電纜。3)切勿使用鋒利的物體(例如螺釘旋具或筆尖)操作觸摸屏。這樣可能會(huì)使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆(位于帶有USB端口的FlexPendant的背面)來操作示教器觸摸屏。4)定期清潔觸摸屏。灰塵和小顆?？赡軙?huì)擋住屏幕造成故障。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程5)切勿使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔FlexPendant。

應(yīng)使用軟布蘸少量水或中性清潔劑清潔。6)沒有連接USB設(shè)備時(shí)務(wù)必蓋上USB端口的保護(hù)蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會(huì)中斷或發(fā)生故障。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程（8）手動(dòng)模式下的安全在手動(dòng)減速模式下，工業(yè)機(jī)器人只能減速(250mm/s

或更慢)操作(移動(dòng))。只要在安全保護(hù)空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動(dòng)速度進(jìn)行操作。在手動(dòng)全速模式下，工業(yè)機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動(dòng)，手動(dòng)全速模式應(yīng)僅用于所有人員都位于安全保護(hù)空間之外時(shí)，且操作人員必須經(jīng)過特殊訓(xùn)練，深知潛在的危險(xiǎn)。2.操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵守的安全原則和規(guī)程（9）自動(dòng)模式下的安全

自動(dòng)模式