工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 6.1.3 調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)_第1頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 6.1.3 調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)_第2頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 6.1.3 調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)_第3頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 6.1.3 調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)_第4頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 6.1.3 調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)_第5頁
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文檔簡介

任務(wù)操作：調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握如何調(diào)用Fuction功能函數(shù)

任務(wù)引入

編寫程序，實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到“A10”位置后，調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)“panduan”，對(duì)輸入數(shù)據(jù)“QJ”進(jìn)行區(qū)間判斷后，其返回值賦值給組信號(hào)go1。

任務(wù)要求掌握如何調(diào)用Fuction函數(shù)。

任務(wù)實(shí)操首先，進(jìn)入需要調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)的程序中，找到需要調(diào)用函數(shù)的語句位置

學(xué)習(xí)內(nèi)容

首先，進(jìn)入需要調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)的程序中，找到需要調(diào)用函數(shù)的語句位置在前面介紹過函數(shù)的調(diào)用需要通過賦值或者作為其他函數(shù)的變量來調(diào)用。在此任務(wù)中，通過賦值的方法完成“panduan”函數(shù)

學(xué)習(xí)內(nèi)容添加賦值指令，將“panduan”函數(shù)的返回值，先賦值給與函數(shù)返回值類型相同（num型）的變量“reg1”

學(xué)習(xí)內(nèi)容選中“<EXP>”,點(diǎn)擊“編輯”菜單，選擇“ABC...”命令

學(xué)習(xí)內(nèi)容在編輯界面中，將內(nèi)容修改為“panduan（QJ）”，點(diǎn)擊“確定”按鈕

學(xué)習(xí)內(nèi)容賦值指令語句到此完成“panduan”的調(diào)用。然后，還需要將reg1的值，賦值給組信號(hào)

學(xué)習(xí)內(nèi)容點(diǎn)擊“SetGo”命令，進(jìn)行指令的添加

學(xué)習(xí)內(nèi)容完成“SetGogo1，reg1”的編輯，并點(diǎn)擊“確定”按鈕

學(xué)習(xí)內(nèi)容最終程序即“panduan”函數(shù)的返回值，將通過中間量reg1，被賦值給go1

小結(jié)本節(jié)學(xué)習(xí)了

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