2024年6月機(jī)器人等級(jí)-五級(jí)理論一、單選題1.ESP32forArduino,通過(guò)引腳2讀取按鍵開(kāi)關(guān)的返回值，電路如下圖所示，程序pinMode(2,mode);中，參數(shù)mode的值是（）[單選題]*A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWN√2.電路搭設(shè)和對(duì)應(yīng)的程序如下，當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)按下后，LED燈點(diǎn)亮，程序中A和B分別為（）[單選題]*A.pinMode(18,INPUT_PLLUP);/val==HIGHB.pinMode(18,INPUT_PULLUP);/val==LOW√C.pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGHD.pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW3.兩個(gè)設(shè)備間采用UART通信，一個(gè)設(shè)備的發(fā)送端TX應(yīng)連接到另一個(gè)設(shè)備的（）[單選題]*A.TXB.RX√C.GNDD.VCC4.ESP32forArduino,中斷設(shè)置函數(shù)attachInterrupt(pin,function,mode)中，當(dāng)參數(shù)mode的值為RISING時(shí)，下列選項(xiàng)中描述正確的是（）[單選題]*A.引腳pin的電平由低電平變高電平時(shí)觸發(fā)中斷√B.引腳pin的電平由高電平變低電平時(shí)觸發(fā)中斷C.引腳pin處于高電平時(shí)觸發(fā)中斷D.引腳pin處于低電平時(shí)觸發(fā)中斷5.程序Serial.print(15,HEX);運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是（）[單選題]*A.F√B.15C.17D.11116.ESP32forArduino,函數(shù)ledcSetup(channel,freq,bit_num)的參數(shù)中，其中用于設(shè)置輸出PWM分辨率的參數(shù)是（）[單選題]*A.ledcSetupB.channelC.freqD.bit_num√7.0xb|0x7的值是（）[單選題]*A.3B.7C.15√D.178.ESP32forArduino,按鍵開(kāi)關(guān)連接到引腳12,電路如圖所示，當(dāng)按鍵按著時(shí)觸發(fā)中斷，中斷設(shè)置函數(shù)attachInterrupt(pin,function,mode)中，下列選項(xiàng)中，mode對(duì)應(yīng)的參數(shù)應(yīng)該是（）[單選題]*A.RISINGB.FALLINGC.ONHIGHD.ONLOW√9.ESP32forArduino,下列選項(xiàng)中，關(guān)于函數(shù)ledcAttachPin()的功能描述正確的是（）[單選題]*A.設(shè)定指定LEDC通道的參數(shù)B.將指定通道的PWM信號(hào)輸出到GPIO引腳√C.向指定通道輸出模擬信號(hào)D.取消指定引腳的PWM信號(hào)輸出10.通過(guò)shiftOut)函數(shù)向級(jí)聯(lián)74HC595移位寄存器芯片DS引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，部分程序及移位寄存器中的數(shù)據(jù)如下，程序變量val1和val2的值分別是（）[單選題]*A.0xCC0xD6B.0x660x6BC.0xCC0x6BD.0x330x6B√11.0x42>>2的值是（）[單選題]*A.10B.16√C.20D2112.下圖程序運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是（）[單選題]*A.0B.3√C.4D.613.ESP32WROOM模組中核(core)的數(shù)量是（）[單選題]*A.單核B.雙核√C.4核D.8核14.標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼共包含128個(gè)字符，其中碼值0~31對(duì)應(yīng)的是（）[單選題]*A.控制字符或?qū)Ｓ米址藼.阿拉伯?dāng)?shù)字C.大寫(xiě)字母D.小寫(xiě)字母15.ESP32forArduino,程序Serial.printf0中格式字符“%f”的含義是（）[單選題]*A.表示八進(jìn)制整數(shù)輸出B.表示十進(jìn)制整數(shù)輸出C.表示字符串輸出D.表示浮點(diǎn)數(shù)輸出√16.ESP32forArduino程序如下，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是（）[單選題]*A.3B.6C.8√D.1817.ESP32forArduino,函數(shù)touchAttachlnterrupt(pin,TSR,threshold)的參數(shù)中，用于指定中斷回調(diào)函數(shù)的參數(shù)是（）[單選題]*A.touchAttachlnterruptB.pinC.TSR√D.threshold18.ESP32forArduino,當(dāng)analogRead()函數(shù)的返回值最大為1023時(shí)，函數(shù)analogSetWidth(bits)中bits的值是（）[單選題]*A.2B.4C.8D.10√19.74HC595移位寄存器芯片的引腳中，下列選項(xiàng)中，關(guān)于引腳SH_CP描述正確的是（）[單選題]*A.并行數(shù)據(jù)輸出引腳B.串行數(shù)據(jù)級(jí)聯(lián)引腳C.數(shù)據(jù)輸入時(shí)鐘引腳√D.數(shù)據(jù)復(fù)位引腳20.ESP32forArduino所提供EEPROM類(lèi)庫(kù)的成員函數(shù)中，下列選項(xiàng)中，關(guān)于成員函數(shù)write()功能描述正確的是（）[單選題]*A.設(shè)定EEPROM的大小B.向EEPROM中寫(xiě)入數(shù)據(jù)√C.提交數(shù)據(jù)，將寫(xiě)入的數(shù)據(jù)保存到EEPROM中D.從EEPROM中讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)二、多選題21.與ArduinoUNO/Nano主控板不同，ESP32主控芯片中，可實(shí)現(xiàn)模擬輸出的外設(shè)有（）[多選題]*A.LEDC√B.SigmaDelta√C.DAC√D.hall22.ESP32forArduino,讀取hallRead()函數(shù)的返回值，下列選項(xiàng)中，可以根據(jù)返回值進(jìn)行判斷的有（）[多選題]*A.磁場(chǎng)的強(qiáng)度√B.磁場(chǎng)的極性√C.電容的大小D.電容的極性23.下列選項(xiàng)中，ArduinoUNO/Nano主控板和ESP32主控芯片所共有的外設(shè)是（）[多選題]*A.GPIO√B.藍(lán)牙C.DACD.ADC√24.UART數(shù)據(jù)幀中，必須包含的部分有（）[多選題]*A.起始位√B.數(shù)據(jù)位√C.校驗(yàn)位D.停止位√25.下列選項(xiàng)所示程序運(yùn)行后，整形變量Val的值為11的有（）[多選題]*A.√ B.C.√ D.√三、判斷題26.函數(shù)sizeof()的功能是返回一個(gè)對(duì)象或類(lèi)型所占用的內(nèi)存字節(jié)數(shù)。正確錯(cuò)誤√27.對(duì)于按鍵輸