授課教師XXX第一章質(zhì)點(diǎn)力學(xué)1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述

1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述本講的重點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度.

難點(diǎn)：曲線運(yùn)動(dòng)的切向加速度、法向加速度一.參照系質(zhì)點(diǎn)由于所有物體都在運(yùn)動(dòng)所以為了描述一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)，必須選擇另一個(gè)假定不動(dòng)的物體作為參照，被選作參照的物體稱(chēng)為參照系。1.參照系運(yùn)動(dòng)學(xué)怎么選參照系？

原則任意，但研究地面上物體運(yùn)動(dòng)一般選地球?yàn)閰⒄障?2.坐標(biāo)系

為了定量地描述質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于參照系的運(yùn)動(dòng)，通常在參照系中建立一個(gè)相對(duì)參照系不動(dòng)的坐標(biāo)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)坐標(biāo)系.

衛(wèi)星地球太陽(yáng)系地球V1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述2.坐標(biāo)系通常選擇笛卡爾直角坐標(biāo)系小球P

的位置可以表示為3.質(zhì)點(diǎn)忽略物體的形狀和大小，保留物體原質(zhì)量的一個(gè)理想化的物理點(diǎn)模型。理想化的物理模型的設(shè)立:既是理論研究的一種科學(xué)方法.也是有針對(duì)性地解決某種實(shí)際問(wèn)題的常用手段.1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述坐標(biāo)系YOXz坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系）rφθ球坐標(biāo)系t法線切線運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)n自然坐標(biāo)系由運(yùn)動(dòng)曲線上任一點(diǎn)的法線和切線組成參照系（地面）參照系（地心）坐標(biāo)系

固聯(lián)在參照系上的正交數(shù)軸組成的系統(tǒng)。為了定量描述物體的位置及運(yùn)動(dòng)，而采用物理模型的應(yīng)用要結(jié)合具體條件.運(yùn)動(dòng)物體的大小比它運(yùn)動(dòng)的空間范圍小得很多.物體作平動(dòng).物體當(dāng)質(zhì)點(diǎn)處理的兩種情況3.質(zhì)點(diǎn)二.位置矢量運(yùn)動(dòng)方程位移1.位置矢量*大?。好枋鲑|(zhì)點(diǎn)空間位置的物理量.單位：m.1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述

剛體平動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)太陽(yáng)系地球地——日間距：

1.5

×108km地球半徑：

6.37

×

103km1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述二.位置矢量運(yùn)動(dòng)方程位移1.位置矢量大小：描述質(zhì)點(diǎn)空間位置的物理量.方向：*2.運(yùn)動(dòng)方程:1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述當(dāng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，是隨時(shí)間變化的，因此是時(shí)間的函數(shù)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程分量式

從上式中消去參數(shù)得質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程．P2.運(yùn)動(dòng)方程:1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述矢量式：解:（1）（2）由題意知，運(yùn)動(dòng)方程的分量式為：消去t，得：例1

一質(zhì)點(diǎn)在xoy平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方程為：（1）寫(xiě)出t=0秒和t=2秒時(shí)的位置矢量；（2）求軌跡方程。即為軌跡方程1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述3.位移平面運(yùn)動(dòng):BA三維運(yùn)動(dòng):描述質(zhì)點(diǎn)在空間位置變化的物理量.單位：m.所以位移：1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述4、路程從P1到P2：路程(2)位移是矢量，路程是標(biāo)量．路程與位移的區(qū)別?(1)

兩點(diǎn)間位移是唯一的,但路程不是！(3)一般情況例如：一質(zhì)點(diǎn)由A

經(jīng)半徑為R的半圓弧至C點(diǎn).位移大小：路程：一般：1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述一般：只有當(dāng)：①.質(zhì)點(diǎn)作直線直進(jìn)運(yùn)動(dòng)②.1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述想一想？的意義有何不同？描述質(zhì)點(diǎn)空間位置變化快慢的物理量.三.速度BA1.平均速度想一想？的意義有何不同？，，注意：1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述描述質(zhì)點(diǎn)空間位置變化快慢的物理量.三.速度BA1.平均速度

在時(shí)間內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)位移為:大?。悍较颍悍较?-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述xyz

0

B

A例如：圓周運(yùn)動(dòng)-----質(zhì)點(diǎn)繞行圓周運(yùn)動(dòng)一周時(shí)平均速率？平均速度？平均速率一般不等于平均速度的大小,即結(jié)論：2.平均速率想一想？1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述3.瞬時(shí)速度（速度）而：大?。悍较颍簳r(shí)的極限方向一致，即質(zhì)點(diǎn)在該點(diǎn)的切線向前的方向.(1)(2)與1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述想一想？還可寫(xiě)成什么形式？想一想？的大小還可寫(xiě)成什么形式？當(dāng)時(shí),結(jié)論：瞬時(shí)速度的大小等于瞬時(shí)速率.1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述質(zhì)點(diǎn)所在處運(yùn)動(dòng)軌跡切向的單位矢量若質(zhì)點(diǎn)在三維空間中運(yùn)動(dòng)，其速度:大?。悍较颍簩?duì)于質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，其速度:Note：1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述

一運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于矢徑的端點(diǎn)處，其速度大小為:（A）（C）（D）討論注意:（B）?1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述練習(xí)：1-1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述知識(shí)拓展質(zhì)點(diǎn)與剛體1.質(zhì)點(diǎn)和剛體構(gòu)成了非變形體模型（理論力學(xué)）；2.質(zhì)點(diǎn)和剛體模型主要研究物體在外力作用下的平衡及宏觀運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以及力與運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系；3.質(zhì)點(diǎn)是最簡(jiǎn)單的力學(xué)模型，是剛體和變形體力學(xué)的基礎(chǔ)。航天與物理北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位原理？1.位矢r，描述質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)刻t位置的物理量。

感謝【查閱資料】通過(guò)查閱資料，了解理論物理模型的建立方法?！咀鳂I(yè)】PX3-X；3-X授課教師XXX第一章質(zhì)點(diǎn)力學(xué)第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述第二節(jié)圓周運(yùn)動(dòng)第三節(jié)牛頓定律第一章質(zhì)點(diǎn)力學(xué)1.2圓周運(yùn)動(dòng)掌握?qǐng)A周運(yùn)動(dòng)的角量描述方法。掌握切向加速度和法向加速度的概念及求解方法。了解圓周運(yùn)動(dòng)知識(shí)在工程應(yīng)用中的重要性。學(xué)

習(xí)

要

求情境與問(wèn)題在機(jī)械加工過(guò)程中，對(duì)于一些需要高精度加工的零件，需要控制加工刀具在切削過(guò)程中的切向加速度，以確保加工出的零件尺寸和形狀的精度。切向加速度它與第一節(jié)中的加速度有什么區(qū)別與聯(lián)系？上節(jié)回顧平均加速度瞬時(shí)加速度方向？求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類(lèi)基本問(wèn)題1.

位矢增量的大小不等于位矢大小的增量.2.

平均速度的大小一般不等于平均速率位移與時(shí)間的比值路程與時(shí)間的比值瞬時(shí)速度的大小等于瞬時(shí)速率3.幾個(gè)容易混淆的概念：位移的大小求解運(yùn)動(dòng)問(wèn)題舉例1-2圓周運(yùn)動(dòng)

圓周運(yùn)動(dòng)本講的重點(diǎn)：圓周運(yùn)動(dòng)的角坐標(biāo)、角位移、角速度、角加速度、切向加速度、法

相加速度.難點(diǎn)：一般曲線運(yùn)動(dòng)的切向加速度、法向加速度、總加速度的計(jì)算.0.問(wèn)題的引入1.在直線運(yùn)動(dòng)中

線量：2.在轉(zhuǎn)動(dòng)中

角量：一、平面極坐標(biāo)系yＡX在平面內(nèi)取一個(gè)定點(diǎn)O，叫做極點(diǎn)。引一條射線OX，叫做極軸。這樣就建立了一個(gè)極坐標(biāo)系。有序數(shù)對(duì)A（r，）就叫做A的極坐標(biāo)。O平面直角坐標(biāo)二者關(guān)系：

圓周運(yùn)動(dòng)r

點(diǎn)A的極徑

點(diǎn)A的極角，

圓周運(yùn)動(dòng)一.圓周運(yùn)動(dòng)的角量1.角坐標(biāo)（angularposition）3.角位移(angulardisplacement)

質(zhì)點(diǎn)的位置矢量與

x軸之間的夾角角坐標(biāo)與角位移單位：弧度rad通常規(guī)定：逆時(shí)針?lè)较蚪亲鴺?biāo)、角位移為正，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)。2.運(yùn)動(dòng)方程

圓周運(yùn)動(dòng)4.角速度(angularvelocity)平均角速度:（瞬時(shí)）角速度:o

r

(t)A(t)B(t+t)x單位：弧度每秒rads-1ω

圓周運(yùn)動(dòng)6.速度AB5.速率

圓周運(yùn)動(dòng)（瞬時(shí)）角加速度:平均角加速度:7.角加速度(angularacceleration)o

r

(t)

(t)

(t+t)x單位：

rads-2

圓周運(yùn)動(dòng)補(bǔ)充例題

一質(zhì)點(diǎn)作半徑為R=0.5m的圓周運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程為

，式中單位為rad，t為秒。求：t=2s

時(shí)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角位置、角速度，角加速度。,解：

圓周運(yùn)動(dòng)★二.圓周運(yùn)動(dòng)的切向加速度和法向加速度1.切向加速度（tangentialacceleration）和法向加速度

（normalacceleration）

圓周運(yùn)動(dòng)切向加速度，沿切線方向.只改變速度大小，不改變方向.所以：

圓周運(yùn)動(dòng)切向單位矢量對(duì)時(shí)間的變化率.★大?。?/p>

圓周運(yùn)動(dòng)(法向單位矢量)方向：的極限方向.即法線方向所以：★大?。簳r(shí)，只改變速度大小.法向加速度只改變速度方向,不改變大小.所以：只改變速度方向.

圓周運(yùn)動(dòng)2.圓周運(yùn)動(dòng)加速度的大小、方向大小:方向:當(dāng)與之間成銳角時(shí)加速轉(zhuǎn)動(dòng)，成鈍角時(shí)減速轉(zhuǎn)動(dòng).對(duì)于一般的曲線運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)，上述公式仍然成立.Note:

圓周運(yùn)動(dòng)*3.一般曲線運(yùn)動(dòng)p1C

表示沿軌道切向的單位矢量.

表示沿軌道法向并指向曲率中心的單位矢量.曲率半徑特例：質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng).當(dāng)當(dāng)質(zhì)點(diǎn)作勻速圓周運(yùn)動(dòng).曲線的切向角

圓周運(yùn)動(dòng)

曲線運(yùn)動(dòng)中，加速度可以改變速度的大小，也可以改變速度的方向.因此，加速度方向與同一時(shí)刻速度的方向并不相同，即加速度的方向不是沿著運(yùn)動(dòng)軌跡在該點(diǎn)的切向方向.

任意曲線運(yùn)動(dòng)中，加速度方向總指向運(yùn)動(dòng)軌跡凹的一側(cè).注意:p1C

圓周運(yùn)動(dòng)4.線量和角量的關(guān)系A(chǔ)Brds

d

四.勻速率圓周運(yùn)動(dòng)和勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)1.勻速率圓周運(yùn)動(dòng)

圓周運(yùn)動(dòng)1.勻速率圓周運(yùn)動(dòng)2.勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)常量常量如

時(shí),

圓周運(yùn)動(dòng)3.與勻變速率直線運(yùn)動(dòng)類(lèi)比

圓周運(yùn)動(dòng)例題1質(zhì)點(diǎn)作半徑為的圓周運(yùn)動(dòng)，路程與時(shí)間的關(guān)系

，b為常數(shù)。求：1）質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)刻的速率；2）切向和法向加速度；3）總加速度。解：1)2)3)o方向大小

圓周運(yùn)動(dòng)AB例2:

一殲擊機(jī)在高空點(diǎn)A時(shí)的水平速率為1940km·h-1,沿近似圓弧曲線俯沖到點(diǎn)B，其速率為2192km·h-1,經(jīng)歷時(shí)間為3s,設(shè)的半徑約為3.5km,飛機(jī)從A到B過(guò)程視為勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)，不計(jì)重力加速度的影響，求：(1)飛機(jī)在點(diǎn)B的加速度；(2)飛機(jī)由點(diǎn)A到點(diǎn)B所經(jīng)歷的路程.解:（1）

圓周運(yùn)動(dòng)解（1）而B(niǎo)點(diǎn)解得：AB

圓周運(yùn)動(dòng)（2）矢徑所轉(zhuǎn)過(guò)的角度AB

圓周運(yùn)動(dòng)知識(shí)拓展工程技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用1.應(yīng)用于對(duì)圓形軌道粒子加速器的設(shè)計(jì)及其中粒子的控制和加速過(guò)程；2.理解行星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如行星的軌道形狀、周期等；3.應(yīng)用于環(huán)形軌道，如環(huán)形賽道、懸索橋和地鐵隧道等的設(shè)計(jì)。通訊與物理中國(guó)空間站中國(guó)空間站的任務(wù)

感謝【查閱資料】通過(guò)查閱資料，了解圓周運(yùn)動(dòng)在各工程領(lǐng)域中的應(yīng)用?！咀鳂I(yè)】PX3-X；3-X授課教師XXX第一章質(zhì)點(diǎn)力學(xué)第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述第二節(jié)圓周運(yùn)動(dòng)第三節(jié)牛頓定律第一章質(zhì)點(diǎn)力學(xué)1.3牛頓定律掌握牛頓定律的定義。會(huì)用牛頓定律分析并解決實(shí)際問(wèn)題。理解幾種常見(jiàn)力的定義及力學(xué)單位制和量綱。學(xué)

習(xí)

要

求情境與問(wèn)題加速度傳感器是一種能感受加速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器，被廣泛用于汽車(chē)制動(dòng)啟動(dòng)檢測(cè)、游戲控制、手柄振動(dòng)和搖晃、地震監(jiān)測(cè)、工程測(cè)振、地質(zhì)勘探、振動(dòng)測(cè)試與分析等多種領(lǐng)域。那么，加速度傳感器的工作原理是什么呢？第二章牛頓定律

牛頓關(guān)于運(yùn)動(dòng)的三個(gè)定律，是整個(gè)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)

1686年，牛頓(Newton)在他的《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》一書(shū)中發(fā)表了牛頓運(yùn)動(dòng)三定律.牛頓（1643－1727）英國(guó)物理學(xué)家,經(jīng)典物理學(xué)的奠基人.本講的重點(diǎn)：牛頓定律在坐標(biāo)系中的表現(xiàn)形式.

難點(diǎn)：曲線運(yùn)動(dòng)中牛頓定律的表達(dá)形式.什么因素影響質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變？與物體本身性質(zhì)有關(guān)，與物體相互作用有關(guān).如何轉(zhuǎn)彎？如何加速？車(chē)為什么會(huì)啟動(dòng)？牛頓定律一.牛頓第一定律(慣性定律)(Newton’sFirstLaw)

任何物體都保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài),直至其它物體所作用的力迫使它改變這種狀態(tài)為止.1.慣性(inertia)數(shù)學(xué)形式：

物體保持其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變的特性.即:物體保持其原運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力.牛頓定律質(zhì)量是對(duì)物體慣性大小的量度二.牛頓第二定律(Newton’sSecondLaw)(物體的動(dòng)量)1.定律的一般表述數(shù)學(xué)描述：2.定律的常用表述

當(dāng)物體的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于光速時(shí)，物體質(zhì)量不變物體所受的合外力等于物體動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率.意義:

物體的加速度與物體所受的合外力成正比,與物體的質(zhì)量成反比.牛頓定律在直角坐標(biāo)系中的投影式:在自然坐標(biāo)系中的投影式:A注：

為A處曲線的曲率半徑．牛頓定律(2)牛頓定律只適用于質(zhì)點(diǎn).(3)力的疊加原理:(1)

瞬時(shí)關(guān)系，

僅成立于慣性參考系.Notes:三.牛頓第三定律(Newton’ThirdLaw)

當(dāng)物體A以力作用在物體B上時(shí)，物體B也必定同時(shí)以力作用在物體A上,兩力作用在同一直線上,大小相等,方向相反.牛頓定律三.牛頓第三定律(Newton’ThirdLaw)數(shù)學(xué)形式：注：(1)作用力和反作用力成對(duì),同時(shí)存在.(2)分別作用于兩個(gè)物體上,不能抵消.(3)屬于同一種性質(zhì)的力.(4)物體靜止或運(yùn)動(dòng)均適用.例:分析物體間的相互作用力.地球牛頓定律2-2物理量的單位和量綱單位和量綱本節(jié)的重點(diǎn)：基本單位和導(dǎo)出單位.

難點(diǎn)：物理量的量綱.一.單位制1984年2月27日，我國(guó)國(guó)務(wù)院頒布實(shí)行以國(guó)際單位制（SI）為基礎(chǔ)的法定單位制．國(guó)際單位制規(guī)定了七個(gè)基本單位．P242力學(xué)的基本單位物理量長(zhǎng)度質(zhì)量時(shí)間單位名稱(chēng)米千克秒符號(hào)mKgs

1m是光在真空中在(1/299792458s)內(nèi)所經(jīng)過(guò)的距離．

1s是銫的一種同位素133Cs原子發(fā)出的一個(gè)特征頻率光波周期的9192631770倍．

“千克標(biāo)準(zhǔn)原器”是用鉑銥合金制造的一個(gè)金屬圓柱體，保存在巴黎度量衡局中．其他力學(xué)物理量都是導(dǎo)出量．力學(xué)還有輔助量：弧度rad．速度：導(dǎo)出量：力：功：(derived)

單位和量綱導(dǎo)出量和基本量之間的關(guān)系可以用量綱來(lái)表示某一物理量

的量綱:二.量綱(dimension)某一物理量

的量綱:如：

速度的量綱是:

角速度的量綱是:

力的量綱是:二.量綱(dimension)量綱作用(1)可定出同一物理量不同單位間的換算關(guān)系．(2)量綱可初步檢驗(yàn)等式的正誤．(3)從量綱分析中定出方程中比例系數(shù)的量綱和單位．

如：?jiǎn)挝缓土烤V②無(wú)量綱量可以有單位.如行星軌道周期變短的速率其單位是秒/世紀(jì),但無(wú)量綱；Notes:①只有量綱相同的物理量才能相加減或用等號(hào)聯(lián)接；③無(wú)量綱的量常常有重要應(yīng)用；單位和量綱④量綱檢查法在求解問(wèn)題和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中經(jīng)常用到。m1

m2r2-3幾種常見(jiàn)的力幾種常見(jiàn)的力本節(jié)的重點(diǎn)：三種力的表達(dá)形式.

一.萬(wàn)有引力引力常數(shù)：重力地表附近：月球表面的附近的重力加速度為：(gravity)(1)依據(jù)萬(wàn)有引力定律定義的質(zhì)量叫引力質(zhì)量，常見(jiàn)的用天平稱(chēng)量物體的質(zhì)量就是測(cè)引力質(zhì)量；依據(jù)牛頓第二定律定義的質(zhì)量叫慣性質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)表明：對(duì)同一物體來(lái)說(shuō)，兩種質(zhì)量總是相等。(2)重力是地球?qū)ξ矬w萬(wàn)有引力的一個(gè)分力,另一分力為物體隨地球繞地軸轉(zhuǎn)動(dòng)提供的向心力.說(shuō)明引力重力二.彈性力(elasticforce)幾種常見(jiàn)的力三種常見(jiàn)形式：(1)兩個(gè)物體相互擠壓；方向:垂直于接觸面指向?qū)Ψ?。大?取決于擠壓程度。(2)繩中的張力(3)彈簧的彈力；彈性限度內(nèi)，彈性力滿足胡克定律：彈性力：兩個(gè)相互接觸并產(chǎn)生形變的物體企圖恢復(fù)原狀而彼此互施作用力。條件：物體間接觸，且有形變。三.摩擦力(frictionforce)

當(dāng)兩個(gè)互相接觸的物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生一種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力.1.滑動(dòng)摩擦力

滑動(dòng)摩擦力fk與正壓力N

成正比,與兩物體的表觀接觸面積無(wú)關(guān).大?。篺k=

kN其中：

k為滑動(dòng)摩擦系數(shù)★當(dāng)相對(duì)速度不很大時(shí),動(dòng)摩擦力與速度無(wú)關(guān).幾種常見(jiàn)的力幾種常見(jiàn)的力

流體(液體或氣體)不同層之間由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)而造成的阻力,稱(chēng)為黏滯阻力或濕摩擦力.

當(dāng)物體與接觸面存在相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí),物體所受到接觸面對(duì)它的阻力.其方向與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)方向相反.★最大靜摩擦力：

s為靜摩擦系數(shù).2.靜摩擦力★一般情況:

3.黏滯阻力★

靜摩擦力的大小隨外力的變化而變化.幾種常見(jiàn)的力2-4牛頓定律的應(yīng)用舉例牛頓定律應(yīng)用本節(jié)的重點(diǎn)：牛頓定律的應(yīng)用.

難點(diǎn)：用積分方法求解一些動(dòng)力學(xué)問(wèn)題.一.解題步驟隔離物體

在直角坐標(biāo)系中:在自然坐標(biāo)系中:解題步驟:建立坐標(biāo)結(jié)果討論列方程受力分析已知力求運(yùn)動(dòng)方程:二.兩類(lèi)常見(jiàn)問(wèn)題已知運(yùn)動(dòng)方程求力:(1)如圖所示滑輪和繩子的質(zhì)量均不計(jì)，滑輪與繩間的摩擦力以及滑輪與軸間的摩擦力均不計(jì)．且

．求重物釋放后，物體的加速度和繩的張力．例1:阿特伍德機(jī)

（2）若將此裝置置于電梯頂部，當(dāng)電梯以加速度

相對(duì)地面向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，求兩物體相對(duì)電梯的加速度和繩的張力．解:畫(huà)受力圖、選取坐標(biāo)如圖.(1)以地面為參考系,牛頓定律應(yīng)用解:畫(huà)受力圖、選取坐標(biāo)如圖.(1)以地面為參考系,牛頓定律應(yīng)用解:

設(shè)兩物體相對(duì)于地面的加速