機械設備大疆機器人基因解析：天空到地面的“降維打擊”l大疆機器人基因解析：天空到地面的“降維打擊”48%36%24%12% 機械設備大疆機器人基因解析：天空到地面的“降維打擊”l大疆機器人基因解析：天空到地面的“降維打擊”48%36%24%12%0%-12%-24% 機械設備——滬深3002024-022024-062024-10數據來源：聚源人的兩件大事—行業(yè)周報》-2025.2.16振”，EPS上行—行業(yè)深度報告》《人形機器人走向2025:巨頭云集的主賽道，把握核心主線和節(jié)奏—行業(yè)人的兩件大事—行業(yè)周報》-2025.2.16振”，EPS上行—行業(yè)深度報告》《人形機器人走向2025:巨頭云集的主賽道，把握核心主線和節(jié)奏—行業(yè)l投資建議灣區(qū)AI和機電產業(yè)資源雄厚，關注標的：雷賽智能、震?？萍迹皇芤鎙風險提示：公司戰(zhàn)略布局不確定性、技術遷移風險、智能駕駛不及預期。請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明1/28 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明2/281、大疆機器人基因解析，天空到地面的“降維打擊” 41.1、大疆創(chuàng)新：全球科技名片，智能無人機產業(yè)顛覆者 41.2、科技創(chuàng)新重塑“中國制造”，掌握世界“制空權” 71.3、大疆機器人基因解析，天空到地面的“降維打擊” 2、“大小腦”核心能力初具雛形，“陸空一體”加速訓練迭代 2.1、飛控系統作為無人機核心，與機器人運控“小腦”異曲同工 2.2、大疆智駕攜手比亞迪、英偉達橫掃市場，賦能機器人“大腦” 2.3、“陸空一體”多維優(yōu)勢，加速機器人數據訓練和產品迭代 3、大灣區(qū)“機器人硅谷”生態(tài)賦能，高效補充機器人拼圖 203.1、無人機供應鏈復用+李澤湘生態(tài)賦能，高效補充機器人產業(yè)拼圖 203.2、粵港澳生態(tài)打造“機器人硅谷”，AI產業(yè)建設走在全球前列 234、投資建議 255、風險提示 26圖1：大疆創(chuàng)新：全球智能無人機霸主，中國科技創(chuàng)新崛起的典范 4圖2：李教授與汪滔、石頭等人在珠峰進行無人機實驗 5圖3：深圳市無人機產業(yè)鏈條完整，工業(yè)無人機市場規(guī)模占全國60% 6圖4：大疆在全球民用無人機市場市場份額達85%（2018年） 7圖5：大疆在中國消費級無人機市場市場份額達73% 7圖6：大疆在美國無人機市場份額達77%（2019年） 7圖7：大疆無人機廣泛應用于各行業(yè)，成為一款高效、智能的“特種機器人” 8圖8：在美國市場，中國制造的消費級和商業(yè)級無人機分別占據77%和90%份額 9圖9：中國無人機關鍵技術自主可控，產業(yè)完備性全球第一 9圖10：2023年全球消費級無人機市場規(guī)模為55億美元 圖11：大疆持續(xù)的盈利造血能力為新技術研發(fā)提供充足彈藥 圖12：人形機器人正加速成長為下一個萬億級市場 圖13：國內人形機器人群雄并起 圖14：2023年底大疆將經營范圍新增智能機器人 圖15：大疆教育機器人機甲大師RoboMasterS1，通過編程培養(yǎng)青年機器人人才 圖16：RoboMaster2021機甲大師高校系列賽，在全球范圍內吸引大量高校學生參與 圖17：美國加州理工大學研發(fā)的雙足無人機機器人Leonardo 圖18：哈工大MTABot融合無人機技術發(fā)布陸空機器人 圖19：阿木實驗室將ROS用作無人機的控制平臺 圖20：宇樹科技利用ROS為機器狗賦予卓越的靈活性和智能性 圖21：無人機的結構部件與機器人具有交叉性 圖22：大疆無人機障礙物感知能力可用于避障及路徑規(guī)劃 圖23：大疆無人機紅外熱成像功能，可在1千米之外暗光場景感知并追蹤 圖24：大疆車載早期聘請DarrenLiccardo（特斯拉前自動駕駛系統工程總監(jiān)）加入 圖25：大疆車載早期聘請RobertSchlub（蘋果前天線設計團隊負責人）加入 圖26：大疆車載（現為卓馭科技）10V智能駕駛配置 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明3/28圖27：大疆車載（現為卓馭科技）自研慣導雙目傳感器 圖28：大疆車載（現為卓馭科技）智能駕駛合作客戶 圖29：卓馭科技與英偉達合作，將基于NVIDIADRIVEThor開發(fā)智能駕駛系統 圖30：2024年底卓馭科技獲得比亞迪入股 圖31：大疆無人機用于播種噴灑及吊物，提升農業(yè)作業(yè)效率 圖32：大疆無人機可高效實現精細化測量及測繪，提升外場作業(yè)效率 圖33：李澤湘教授曾任大疆董事長，現任固高科技董事長 20圖34：松山湖國際機器人產業(yè)基地孵化了超60家科技公司，產業(yè)內形成機器人生態(tài)閉環(huán) 22圖35：東莞華為極目科技園 23圖36：華為30億元增資東莞極目機器，增幅達347% 23圖37：全球具身AI供應鏈中，中國占據38%份額 23圖38：中國具身AI供應鏈中，粵港澳大灣區(qū)占55% 23圖39：大灣區(qū)地區(qū)是全球機器人供應鏈的重要集聚區(qū)，匯集眾多科技巨頭 24表1：大疆早期投資者廣泛布局機器人領域 表2：李澤湘教授培養(yǎng)和孵化了多家機器人科技公司，被譽為“中國機器人之父” 21表3：大灣區(qū)機器人生態(tài)相關公司（數據截至2025/02/25） 25 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明4/281、大疆機器人基因解析，天空到地面的“降維打擊”業(yè)航模轉型多旋翼航拍無人機；同年推出首款消費級以240億元身家登上胡潤榜，同年抵御美國制裁初戰(zhàn)告捷。201球十佳電子產品，推出首款教育機器人機甲大師RoboMas2023年進軍運載無人機；2024年計劃擴張深圳總部，大疆仍在不斷2020年至今2016年-2019年2011-2015年2021年發(fā)布農業(yè)無2021年發(fā)布農業(yè)無人飛機T40和T20P2023年進軍運載無人機2024年計劃擴張深圳總部2010年2010年受新西蘭代理商啟發(fā)，公司從專業(yè)航模零部件轉型至多旋翼航拍無人機。同年推出首款消費級產品AceOne，銷售額大增。2006年-20092006年-2009年26歲的汪滔以20萬元啟動資金創(chuàng)立大疆，早期通過向國企銷售航模部件實現盈利。隨后果斷放棄“easymoney”，轉向消費級產品開2013年公司正式發(fā)布大疆精靈系列，一體化設計開啟全球消費無人機時代。2013年獲紅杉資本數千萬美元A輪融資。2016年成為無人機霸主，汪滔以240億元身家登上胡潤榜，同年抵御美國制裁初戰(zhàn)告捷。2019年入選《時代》全球十佳電子產品，推出首款教育機器人機甲大師RoboMasterS1資料來源：大疆官網、證券時報、投融界、新京報、環(huán)球時報、無人機系 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明5/28將產品視為藝術，汪滔定下“激極盡志，求真品誠”的企業(yè)座右銘，與的概念。大疆的無人機不僅在技術上領先，在外觀設計上也獨具匠心，展現出科技使得大疆在競爭激烈的市場中脫穎而出，吸引了眾多追求高品質的用戶。李澤湘是香港科技大學電子工程系教授，大疆創(chuàng)始人汪滔在香港科技大學進修期間，李澤湘正是其導師，并且李澤湘曾出任大疆董事長，在大疆發(fā)展早期發(fā)揮扮演了重要角色。大疆創(chuàng)業(yè)初期，業(yè)務僅處于航模作坊級別，但其匯聚的人才卻是頂尖水準，這很大程度上得益于汪滔的導師李澤湘教授。李澤湘教授在學術界與創(chuàng)業(yè)界均積累了廣泛的資源與人脈。身為大疆最早的大股東之一，他憑借自身影響力，為大疆吸引了眾多來自香港科技大學和哈爾濱工業(yè)大學深圳校區(qū)的人才，其中不少人成為了大疆最核心的研發(fā)力量。不僅如此，李教授還積極邀請行業(yè)內的領軍人物助力大疆，使大疆擁有了令人羨慕的研發(fā)實力。請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明6/28大疆坐落于世界電子制造中心深圳，受益于全球最低的電子零部件生產成本。深圳作為我國較早涉足無人機生產與技術研發(fā)的城市，如今已發(fā)展成為全球無人機億元，約占全國八成，以消費級無人機、植保無人機、行業(yè)無人機、玩具無人機及其配套產品為主。以深圳企業(yè)為代表的消費級無人機制造商，已成為全球市場的關鍵供應商，產品出口占全球70%的份額。大疆在此基礎上，進一步實現了芯片以上所有零件的自主設計和自主生產，這種成本優(yōu)勢讓海外無人機制造商難以在價格上 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明7/28 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明8/28救援、農業(yè)等工業(yè)領域。以農業(yè)為例，大疆的農業(yè)植保無人機可進行精準的農藥噴灑和作物監(jiān)測，大大提高了農業(yè)生產效率。公共安全領域，消防、警務巡邏及救援等任務也都可以借助無人機提供高效支持。在消防領域，大疆無人機在快速定位火大疆無人機已廣泛應用于各行各業(yè)，成為一款高效、智能的“特種機器人”。圖7：大疆無人機廣泛應用于各行業(yè)，成為一款高效、智能的“特種機器人”獎級大獎。大疆還培養(yǎng)了大量頂尖技術人才，許多人已經走向國內外領先的科技公司，包括宇樹科技創(chuàng)始人王興興、特斯拉機器人團隊部分華人成員等都曾有大疆工作經歷。 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明9/28資料來源：CatOrman&JasonLu《WhyAmericafellbeh 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明10/281.3、大疆機器人基因解析，天空到地面的“降維打擊”并將在2030年前以21.25%的年復合營業(yè)收入從1.6億元增長到175.長到43億元，年均增長143.2%，2017年大疆凈利務指標非常健康，包括凈利潤/現金比和資產負債率。作為科技驅動公司，持續(xù)的盈利造血能力為大疆新技術研發(fā)、拓展新賽道提供了充足彈藥。圖10：2023年全球消費級無人機市場規(guī)模為5wm大疆收入（左，億元）m大疆凈利潤（左，億元）024.5%175.723.7%24.5%175.719.7%97.8434320132014201520162017預計擴容超過百倍，對于身具機器人基因、無人機市場規(guī)模預計擴張百倍級，或成為大疆下一個理想的戰(zhàn)略方向。伴隨著人工智能浪潮，我國已初步構建起精密減速器、傳感器、一體化關節(jié)等人形機器人全產業(yè)鏈體系，國內眾多科技企業(yè)積極入局，如宇樹科技、智元機器人和樂聚機器人等請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明11/28大疆機器人基因解析：大疆的品牌定位是成為全球領先的創(chuàng)新型科技公司，而年底將經營范圍新增智能機器人。 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明12/28感知環(huán)境，并且具備機械結構、動力系統、控制系統和傳感器等，與機器人技術具有同源性。飛控系統是無人機的核心，這種基于姿態(tài)感知與動態(tài)調校的控制算法，大學電子工程系，大學期間兩次參加機器人大賽，分別獲得香港冠軍和亞太區(qū)并列控系統研發(fā)奠定基礎。汪滔導師李澤湘教授曾任大疆董事長，被稱為“中國機器人者及人才，機器人產業(yè)鏈生態(tài)完善，可高效獲取機器人技術和資源。本、AccelPartners等，在機器人資源方面，紅杉中國投資了智元機器人（通用 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明13/28請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明14/28人機為例，其核心構造包含了機械結構、動力系統、控制系統與多模態(tài)傳感器，與機器人的技術模塊具有交叉性。飛控系統通過實時感知姿態(tài)變化并調整螺旋槳動力輸出，動態(tài)控制算法與機器人關節(jié)控制異曲同工；雙目視覺定位系統則相當于機器人的"眼睛"，通過SLAM（即時定位與地圖構建）技術實現環(huán)境感知，可與機器人功能共用。在智能決策方面，兩者均運用路徑規(guī)劃算法在動態(tài)環(huán)境中自主決策，本質上都是基于傳感器數據的實時計算。無人機與機器人技術融合越來越密切，美國加州理工學院研制的雙足無人機Leonard圖17：美國加州理工大學研發(fā)的雙足無人機機器人資料來源：《MTABot:AnEfficient行姿態(tài)的毫米級調校，這種基于姿態(tài)感知與動態(tài)調校的控制算法，與機器人關節(jié)自Control)已被部分應用于人形機器人的平衡控制；機器人操作系統（ROS，RobotOperatingSystem）等開源平臺在無人機和人形機器人中均大疆在機器人運動控制（小腦）領域具備一定優(yōu)勢，如六軸冗余算法可遷移至機器人平衡控制，懸停能力轉化為動態(tài)平衡，云臺增穩(wěn)解決機器人奔跑時的圖像模糊問請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明15/28基于無人機基因跨界，可賦予機器人超越人類的交互能力。無人機結構包括控制器、電機、傳感器、攝像頭及通訊模塊（無線數據傳輸）等，結構部件與技術模塊與機器人具有交叉重合。以大疆為例，無人機電機功率密度遠超傳統伺服電機，輕量化機身、智能電池系統為機器人提供高能量密度與高效續(xù)航；無人機的多維傳現機器人自主避障、路徑規(guī)劃的類人交互能力；大疆的雙目視覺避障、激光雷達與熱成像已實現毫米級障礙物識別、非結構化環(huán)境建模及暗光場景感知，賦予機器人超越人類的復雜環(huán)境交互能力。 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明16/282.2、大疆智駕攜手比亞迪、英偉達橫掃市場，賦能機器人“大腦”辦公室的研發(fā)中心，聘請?zhí)厮估白詣玉{駛系統工程總監(jiān)達倫·里卡爾多（Darren大疆正式成立車載項目團隊，最初規(guī)模不足10人，初期成員主要來自飛控和視覺 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明17/28達、毫米波雷達及高精地圖等多傳感器協桶，實現更高級別的自動駕駛功能，安全大疆車載的技術路線屬于后者，其核心策略是通過算法優(yōu)化降低對激光雷達和高精地圖的依賴，以較低的硬件成本實現L2+級別的城市領航輔助駕駛功能，并逐 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明18/28打造智能駕駛解決方案。2024年底，卓馭科技獲得比亞迪入股，未來比亞卓馭科技（大疆車載）智駕方案的車型，助力高階智駕下沉。國內雙目攝像頭方案供應商，大疆車載技術方案強調性價比和成本優(yōu)勢，能與之相競爭的智駕供應商較及自主決策。請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明19/28迭代，有望構建“陸空一體化”全域覆蓋的智能作業(yè)閉環(huán)。大疆無人機在農業(yè)（截器人形成“陸空一體化”閉環(huán)。例如在農業(yè)場景，無人機負責空中建模、監(jiān)測與噴大疆在無人機領域積累了海量數據，包括地形建模、動態(tài)避障、路徑規(guī)劃等，可部分用于訓練機器人的環(huán)境感知與決策系統。大疆無人機的應用場景及數據采集的獨特優(yōu)勢，有助于機器人加速數據積累和訓練，構建路空一體化網絡。 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明20/28大疆成熟量產的無人機組件（涵蓋高性能電機、動力電池、精密減速器、傳感器及通訊模塊等）與機器人存在可復用性，借助珠三角全球最低的機電產業(yè)采購成本及千萬級無人機量產經驗，可實現一定程度的供應體系遷移，具有量“中國機器人之父”李澤湘機器人產業(yè)資源雄厚，形成機器人產業(yè)鏈閉環(huán)。在李澤湘教授是香港中文大學的教授，固高科技董事長，大疆前董事長，長期從事機澤湘教授培養(yǎng)了大批機器人與控制領域的研究人才，其中部分學生進入全球頂尖科 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明21/28表2：李澤湘教授培養(yǎng)和孵化了多家機器人科技公司，被譽為“中國機器人之父”用設計上均有涉獵，努力打造實用、好用、易用的消費來牟科技是一家由XbotPark機器人基地孵化的庭公司創(chuàng)始團隊和研發(fā)團隊來自大疆和Mathworks等領軍企業(yè)駛環(huán)衛(wèi)船、智能載人游船等整船產品，并研制出智舶無人駕LOOIROBOT是由可觸未來智能硬件李澤湘成立的松山湖國際機器人產業(yè)基地，即Xb 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明22/28位于中國廣東省東莞市，是全球最密集的機器人生態(tài)圈之一，大疆、固高科技等知獨角獸或準獨角獸企業(yè)，包括云鯨智能、逸動科技、海柔創(chuàng)新、正浩創(chuàng)新等一批科技企業(yè)，形成完善的機器人生態(tài)循環(huán)，如固高科技的控制器設備可為李群自動化提供支持，李群自動化的設備又會支持大疆的電機產品生產。李澤湘曾表示，這里打松山湖出發(fā)，往南行駛1小時即抵達華為極目科技園，共同構建機器人2024年12月，華為增資東莞極目機器30.2億元，使其注冊資本增至38.9億元，增人形機器人的亮相，以及11月華為（深圳）全球具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心的運營和與16家企業(yè)的合作，都顯示出華為在人形機器人賽道上的積極探索。東莞華為極目機器人科技園，與松山湖國際機器人產業(yè)基地形成區(qū)域協同，共同構建東莞機器人生態(tài)集群。 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明23/28技術的地區(qū)，為機器人產業(yè)的發(fā)展提供了獨特優(yōu)勢。另外兩個機電工業(yè)強國是日本和德國，但它們在人工智能技術方面卻存在明顯的短板。據相關數據，在全球具身24%和12%。大灣區(qū)占中國具身AI供據全球具身AI供應鏈的24%，與歐洲持平并超過日本。截至2024年8月，我國有榜首。大灣區(qū)人工智能和機器人領域基礎雄厚，結合政策扶持和動員能力優(yōu)勢，產數據來源：香港《南華早報：中國人工智能（AI）機器人競賽中數據來源：香港《南華早報：中國人工智能（AI）機器人競賽中業(yè)。機電技術方面，大灣區(qū)的東莞、佛山等地是世界知名的制造業(yè)基地，東莞被譽 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明24/28人工智能的算法研發(fā)、數據處理、應用場景拓展等方面成果顯著；在產學研合作方面，香港大學、香港科技大學等世界知名高校，在人工智能等前沿技術研究實力強勁；在機器人產業(yè)鏈方面，大灣區(qū)涵蓋從硬件到軟件，從芯片到算法的各個環(huán)節(jié)，已初步形成了從關鍵零部件到整機和應用。大灣區(qū)聚集了如優(yōu)必選、樂聚機器人等全球領先的機器人企業(yè)，以及固高科技、匯川技術、里工實業(yè)、本末科技等涉及運大疆在機器人方面具備獨特優(yōu)勢。 行業(yè)深度報告請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明25/28具身智能浪潮席卷全球之際，國際科技巨頭均加速布局智能機器人賽道。大疆作為一張全球科技的名片，擁有機器人“大小腦”底層能力、陸空一體化應用場景以及建立機器人完整生態(tài)的優(yōu)勢，在機器人產業(yè)鏈具備“降維打擊”的能力。大灣信質集團、步科股份、英威騰、安培龍、奧比中光-